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1、GH DRIVERCTB资料编号：ZL-14-808-IBCNB E I J I N G C T B S E R V O C O.,L T D.GH DRIVER 使用说明书交流伺服驱动器型号：BKSC-GHX400V级 1.5315KW (2.5460KVA)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存CTB TECHNOLOGY北京超同步伺服股份有限公司GH DRIVERCTB感谢您惠购北京超同步伺服股份有限公司生产的GH系列交流伺服驱动器。GH系列交流伺服驱动器是北京超同步伺服股份有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。GH系列交流伺服驱动器是交流感应电机（IM）及
2、交流永磁同步电机（PM）的交流伺服驱动器，可对各种交流伺服电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，GH系列交流伺服驱动器采用双32位CPU，配置丰富的控制功能模块，可以实现各种机床的控制功能。标配的控制接口可以和国内外各种数控系统方便地连接，使数控系统的功能得以充分地发挥。配置GH系列交流伺服驱动器的机床，其力矩特性、加减速特性、精度特性以及效率特性都将表现非凡，并可以轻松地实现准停、C轴、刚性攻丝、电子换挡、多轴同步等功能。GH系列交流伺服驱动器，可广泛应用于数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、数控镗床、数控车床、立车、重型卧车、龙门机床等产品的驱动，是各种机床动力轴的首选驱动产
3、品。在使用GH系列交流伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备日后对驱动器进行检修和维护时使用。序 言01GH DRIVERCTBCTB本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号，标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。如果未按安全内容要求，使用该产品可能会造成产品使用不正常，甚至损坏产品，严重的可能会引起危险、造成人身伤亡。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，
4、使用该标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。表示禁止（不能做的事项）。某些事项虽不属于危险注意的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在有关的章节中。与安全有关的符号说明!注意!危险!重要!禁止02GH DRIVERCTB 请安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近。有火灾的危险。 请一定要拧紧驱动器的安装螺钉。安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤。 不要安装在有可燃性气体的环境里。容易引起爆炸安全注意事项 受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装。有受伤的危险。 安装 配线 开箱检查!注意!注意危险! 接线前，
5、请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。 对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯 CHARGE完全熄灭后再进行。有触电的危险。 请由专业电气工程人员来进行接线作业有触电和火灾的危险。 接地端子，请一定要可靠接地。（接地电阻4以下）有触电和火灾的危险。 禁止将P/PB与N端子直接连接，禁止将零线或地线接到N端子上。造成整流桥短路，烧坏主回路。 禁止将高压线路接到驱动器控制端子上。造成控制板烧坏。 请在控制器外部设置急停、锁定电路。有受伤的危险（接线责任属于使用者）。 有触电及引起短路的危险。03GH DRIVERCTBCTB04 请确认主回路交流输
6、入电源与驱动器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。 请勿对控制器随意进行耐电压及绝缘试验。会造成控制器内部半导体等器件的损坏。 请按接线图连接制动电阻及制动单元。有火灾的危险。 请勿将交流输入电源线连接到输出U、V、W端子上。会造成控制器内部损坏。 请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制回路端子。有火灾的危险，和驱动器误动作的危险。 请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器接到输出回路。会造成控制器内部损坏。 请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路，用于接通或切断负载。控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。 接通电源后，请勿直接触摸主回路端子。有触电及引起短路的危险。
7、请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。 确认运行信号被切断之后，方可报警复位，在有运行信号状态下进 行报警复位，会突然再起动。有受伤的危险。 储存时间较长的驱动器，要先确认内部没有水或结露。有烧坏驱动器的危险。 运转中禁止用手触摸驱动器上的接线端子。有触电的危险，或烧坏驱动器。 开始运行后交流伺服驱动器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸。有烫伤的危险。 制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。有烫伤和触电的危险。 请勿随意变更驱动器的设定。会引起设备的损坏和事故发生的危险。 试运行 配线!注意!注意危险!GH DRIVERCTB05 主控
8、制板上，安装了CMOS IC集成电路，使用时请充分注意。用手指直接触摸主控制板，静电感应会造成主控制板损坏。 通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。有触电的危险。 更换控制板后，必须在运行前进行相应的参数设置。可能对设备造成损伤。!注意 保养与检查 请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险。有触电的危险。 通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，请一定要先断开电源。有触电的危险。 接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。 切断主回路输入电源，确认电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电量，有触电的危险。 请由指定的专业电气工程人
9、员进行检查和保养作业。作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等），作业过程中，请使用带绝缘保护的工具。否 则有触电的危险。 使用过的电池、电路印刷板千万不要投入火中，否则会引起爆炸事故。有爆炸和火灾的危险。危险!GH DRIVERCTBCTB06序言.1 与安全有关的符号说明.2 安全注意事项.3安装 .1-1 GH DRIVER 简介.1-2 开箱检查.1-3 标准规格与性能参数.1-4 驱动器的铭牌说明.1-5 外形尺寸及安装尺寸.1-5 安装空间的确认和要求.1-8 关于电机与负载的注意事项.1-8 关于驱动器的注意事项.1-9 报废注意事项.1-10接线 .2-1 周边器件的选型与连接.2-2 主回路端子的接线.2-3 控制回路接线.2-11 编码器接口的连接.2-20 串行通讯口的连接.2-21操作器的使用 .
