欧姆龙PLC驱动产品规格说明书

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1、修改版本:V1.0 北京亚控版权所有第 1 页 共 6 页2018-4-6 21:36欧姆龙欧姆龙 PLCPLC 以太网驱动以太网驱动产品产品规格说明书规格说明书(本说明书说明驱动产品的功能,性能指标,是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据,是编写(本说明书说明驱动产品的功能,性能指标,是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据,是编写测试用例和帮助文档的重要依据。下边几项是必须填写的,如果还有需要说明的部分,需要编写更多的内容)测试用例和帮助文档的重要依据。下边几项是必须填写的,如果还有需要说明的部分,需要编写更多的内容)修订记录修订记录日期日期版本号版本号创建人创建人说明说

2、明2009-4-82.0刘伟新版驱动中的说明2009-12-143.0刘治修改 InitialDevice 与 AddVarToPacket2009-12-2260.1.2.30郭明亮1、修改与寄存器标准类型不等数据类型通道号的范围 2、增加用户自定义 LONG 型数据项目经理填写项目经理填写一、一、产品功能简介产品功能简介a)硬件功能概述(简要说明硬件设备功能): b)支持协议说明(说明支持的协议,特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪 种协议,对协议支持到什么程度) OMRON 以太网协议 c)支持的硬件型号说明: d)二、驱动接口:驱动接口:(3.0 开发包 3.0 以前的开发包

3、开发配置工具)(程序员必须填写,对于 3.0 开发包的编程规范参加附录,测试工程师按下面的规范要求执行 测试) 3.0 开发包三、三、设备添加方式设备添加方式在组态王中定义设备时请选择: PLC欧姆龙CS Series以太网 PLC欧姆龙CJ Series以太网 PLC欧姆龙CV Series以太网 PLC欧姆龙C Series以太网 英文版本中“欧姆龙”改为”Omron” 设备向导页选项的特殊说明:(选择串口是为了每个设备对应一个线程)是否选串口是 否是否有地址选择页是 否通讯方式RS232 RS422 RS485 专用卡 网络卡描述COM修改版本:V1.0 北京亚控版权所有第 2 页 共

4、6 页2018-4-6 21:36TCPUDP PCI ISA USB 以太网通讯卡名(没有的不需要填写)四、四、设备地址格式设备地址格式设备地址格式:IPV4 IP 地址: :本机节点: :网络通讯方式: :端口:设备号IP 地址PLC 设备的 IP 地址本机节点与本机 IP 地址的最后一节相同。网络通讯方式默认为 TCP(值为 1),若选择 UDP 请设为 0。其他数字为错误格式端口端口默认为 9600。如果需要设置端口,网络通讯方式不可缺省。设备号0-255 在同一主机上 ,建立用于区分不同设备号,用户自定义:冒号,为英文冒号,汉字冒号定义无法通过PLC 的以太网模块的单元号(Unit

5、Number)按出场设定为 0。例如:PLC 设备的 IP 地址为 192.168.1.34,运行组态王机器上的 IP 地址(PC 机 IP 地址)为: 192.168.1.225,需要的端口号为 9600,通讯方式为 TCP。那么目的节点就为:34,源节点就为 225,所以设备地址就为 192.168.1.34:225:1:9600:1。五、五、寄存器列说明寄存器列说明说明说明: :通道号用十进制表示通道号用十进制表示数据类型:数据类型:类型支持的数据类型ALL_TYPEBit、Byte、Short、Word、BCD、Long、LongBCD、Float、StringWORD_TYPESho

6、rt、Word、BCDDWORD_TYPELong、LongBCD、Float寄存器数据类型定义数据类型说明组态王开发类型BitBIT_DATATYPE比特型IO 离散/BitByteBYTE_DATATYPE字节型IO 整型/ByteShortINT_DATATYPE带符号整型IO 整型/ShortWordUINT_DATATYPE无符合整型IO 整型/UShortBCDBCD_DATATYPEBCD 类型IO 整型/BcdLongLONG_DATATYPE带符号长整型IO 整型/LongBcdLong BCDLONGBCD_DATATYPE长 BCD 类型IO 整型/Long修改版本:V1

7、.0 北京亚控版权所有第 3 页 共 6 页2018-4-6 21:36FloatFLOAT_DATATYPE浮点类型IO 实型/FloatStringSTRING_DATATYPE字符串类型IO 字符串/String二级通道:一级通道和二级通道之间以英文逗号二级通道:一级通道和二级通道之间以英文逗号(.)(.)隔开隔开BitBit:对于标准数据类型是 Bit 的则无第二通道号,其他的为第二通道数值其在标准数据类型中数据中的位置,按字节从低到高顺序为 0-15(如果标准数据类型为 Word) 。如要取寄存器 CIO 第 293 通道的第 12 个比特,定义为(I/O 离散 CIO293.12

8、Bit) ;ByteByte:对于标准数据类型是 Byte 的则无第二通道号,其他的第二通道数值为其在标准数据类型中数据中的位置。如要取寄存器 AR 第 99 通道的高字节,定义为(I/O 整型 AR99.1 Byte) ;按字节从低到高顺序 0-1(如果为 Word)StringString: :二级通道表示其长度,以字节(Byte)计算。对于数据类型为 LONG,FLOAT,LONGBCD 占四个字节,所能建的通道最大为结束通道减 1。三级通道:三级通道:EMEM 寄存器的三级通道中的第一通道为其寄存器的三级通道中的第一通道为其 BankBank 值值, ,范围范围 0C0C(CS/CJC

9、S/CJ),07(CV),07(CV),第一通道用英文点和第二三第一通道用英文点和第二三级隔开。注意级隔开。注意 BankBank 值要和值要和 PLCPLC 上的相对应。上的相对应。注:注:BankBank 值用于有扩展槽的,没有扩展槽则值用于有扩展槽的,没有扩展槽则 BankBank 默认值为默认值为 0.0.(I/O 离散 EM0.1.1 Bit)合法【Bank 0】; (I/O 离散 EM1.1 Bit)也合法【当前 Bank】标准数据类型与定义数据类型不同时最大通道号的计算(原最大通道号均指下表中的最大通道号):标准数据类型为 BIT_DATATYPE 型定义类型为 BYTE_DAT

10、ATYPE:最大通道号=原最大通道号-7定义类型为 WORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-15定义类型为 DWORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-31标准数据类型为 BYTE_DATATYPE 型定义类型为 WORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-1定义类型为 DWORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-3标准数据类型为 WORD_DATATYPE 型定义类型为 DWORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-1一级通道设备类型寄存器名称最小最大通道级数支持数据类型标准数据类型读写方式备注CIO06143二级ALL_TYPEWord读写外部输入输出寄存器WR0511二

11、级ALL_TYPEWord读写WR 数据区HR0511二级ALL_TYPEWord读写保持寄存器AR0959二级ALL_TYPEWord0-447 读448-959 读写AR 数据区TCF04095一级BitBit读计时器标志CCF04095一级BitBit读计数器标志CS或者或者CJTIM04095一级WORD_TYPEWord读写计时器修改版本:V1.0 北京亚控版权所有第 4 页 共 6 页2018-4-6 21:36CNT04095一级WORD_TYPEWord读写计数器DM032767二级ALL_TYPEWord读写数据寄存器EM032767三级ALL_TYPEWord读写外部模块寄

12、存器位操作时为只读CIO02555二级ALL_TYPEWord读写外部输入输出寄存器AR0959二级ALL_TYPEWord0-447 读448-959 读写AR 数据区TCF02047一级BitBit读计时器标志CCF02047一级BitBit读计数器标志TIM02047二级WORD_TYPEWord读写计时器CNT02047二级WORD_TYPEWord读写计数器DM032767二级ALL_TYPEWord读写数据寄存器CVEM032767二级WORD_TYPEDWORD_TYPEWord读写外部模块寄存器位操作时为只读IR0255二级ALL_TYPEWord读写外部输入输出寄存器LR06

13、3二级ALL_TYPEWord读写LR 数据区HR099二级ALL_TYPEWord读写保持寄存器AR027二级ALL_TYPEWord读写AR 数据区TIM0511一级WORD_TYPEWord读写计时器CNT0511一级WORD_TYPEWord读写计数器CDM09999二级ALL_TYPEWord读写数据寄存器六、六、特殊说明特殊说明七、七、特殊寄存器详细说明特殊寄存器详细说明八、八、打包规格描述:打包规格描述:(程序员需要提供此参数,此说明只用于测试工程师测试,用户文档中不列此项。 ) 打包规则:同一个设备、同一个寄存器、读取设备数据、并且数据类型相同。 打包长度:200 注:写数据不

14、打包,变量单独成包。 对于 IOServer 建块说明:数据类型为ALL_TYPE 的寄存器,结合标准类型来判断是否可以建块,比如标准类型为 WORD,定义 bit,BYTE,string 类型变量的时候会用到二级通道,则数据类型为 bit,BYTE,string 时不能建块,如果数据类型为 Short、Word、BCD、Long、LongBCD、Float 时,只有一级通道,所以可以建块;对于标准类型为 bit 类型的,比如 TCF 寄存器,数据类型为 bit 时,只有一级通道,可以建块。对于 WORD_TYPE 类型,只有一级通道,可以建块。接收缓冲区的大小:接收缓冲区的大小:(程序员需要

15、提供此参数,此说明只用于测试工程师测试,用户文档中不列此项。 )九、九、重点测试部分说明重点测试部分说明(需要测试工程师重点测试部分的说明)修改版本:V1.0 北京亚控版权所有第 5 页 共 6 页2018-4-6 21:36十、十、程序员测试特殊说明程序员测试特殊说明(程序员在调试程序中发现的一些特殊需要说明的问题,例如某个寄存器写范围超过多 大的数据就有问题了)十一、十一、是否需要双机热备测试?是否需要双机热备测试?十二、十二、驱动运行需要涉及的其他软件的支持驱动运行需要涉及的其他软件的支持(备注:驱动运行需要安装的软件或需要调用的库文件或数据库文件的说明)十三、十三、其他软硬件环境支持的

16、简要操作说明和注意事项其他软硬件环境支持的简要操作说明和注意事项(备注:1,和通讯相关的硬件参数的设置,例如仪表需要设备某个参数才能和组态王通讯 2,设备软件上影响通讯的参数的设置方法,例如对于 plc 设备,需要用软件对设 备进行特殊的参数设置后,设备才能和组态王通讯,结合图片说明)十四、十四、具体接线图的说明(有特殊连线要求的填写)具体接线图的说明(有特殊连线要求的填写)十五、十五、对于性能事项的特别说明对于性能事项的特别说明十六、十六、参考资料的说明参考资料的说明十七、十七、对于文档制作的特殊说明对于文档制作的特殊说明(备注:前期的各个角色,如果感觉某个地方文档工程师容易出错,请在此处指明) 1、 产品经理建议:2、 项目经理建议:3、 程序员建议:4、 测试主管建议:5、 测试工程师建议:附录:附录:3.0 接口程序编程规范接口程序编程规范关于程序的规范,会影响到测试环节的部分 a)寄存器和通道号之间的 0 不做限制,0

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