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1、英飞凌风机控制方案介绍2011 马达控制及应用技术研讨会英飞凌科技（中国）有限公司工业和多元化市场Copyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.5/27/2011Page 2Table of contents 英飞凌风机方案概述 BLDC简易正弦波风机方案介绍 BLDC无传感器FOC方案介绍Copyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.5/27/2011Page 3Table of contents 英飞凌风机方案概述 BLDC简易正弦波风机方案介绍 BL
2、DC无传感器FOC方案介绍Copyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27Page 4直流无刷电机控制 直流无刷电机控制方式 - 梯形波控制控制方法简单容易实现电流断续电流断续梯形波控制相电流及驱动波形Copyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27Page 5直流无刷电机控制 梯形波控制存在问题控制方法简单换向转矩脉动换相噪声换相噪声电机类型差异（反电势）方波（梯形波）正弦波 （永磁同步电机）“正弦波电机正弦波电机+梯形波
3、控制梯形波控制”正弦波控制Copyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27Page 6直流无刷电机控制 正弦波控制的特点电磁转矩恒定 无转矩脉动 噪声低电机控制效率高控制要求高 控制方式电压型控制电流型控制Copyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27Page 7直流无刷电机控制 电压型控制对电机施加正弦或其他形式的电压 三相/两相SPWM 五段/七段SVPWM电机相电流为正弦波 电流型控制矢量控制 采样电机电流 解耦+复
4、杂控制 使定子磁场始终垂直于转子磁场 电机效率高 实现成本高Copyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27Page 8Page 8 3个霍尔信号输入，平均速度法估算转子位置 速度PI调节器 自动超前角校正 PWM控制方式：两相、三相正弦波控制、五段/七段SVPWM 紧急中断输入引脚CTRAP，过流、过压保护。 XC866/XC836 可以满足应用需求英飞凌解决方案 BLDC简易正弦风机控制方案PWM生成单元 （CCU6）驱动器 + 逆变桥M霍尔信号输 入逻辑转速计算 & 转子位置估 计ADC 输入 VR3相
5、/2相 正弦波控制|V|UV WQ60deg ISRHall sensorsCopyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27Page 910.02.2010Page 9英飞凌解决方案 BLDC正弦风机控制方案单片机SAF-XC866 2FRI增强型8051内核，16K片上FLASH，电机控制专用单元， 快速A/D，专用PWM控制单元CCU6E。IGBT驱动6ED003L06-F6路PWM驱动器IGBT单管IKD04N60R单管IGBT，600V/4A开关电源ICE3B0565J650V、67KHz、RDSon
6、 = 4.7ohmCopyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved.2011/5/27Page 1010.02.2010Page 10英飞凌解决方案基于FOC的永磁同步风机驱动方案RaRb RdcS1S2S3S4S5S6驱动电路 6ED003L06UHULVHVLWHWLCCU6A/D电流电压采 集电路IdcIdc Iu Iv UdcBEMF_U BEMF_V BEMF_W开关电源 ICE3B0365J+15V+5VI/OASC状态 显示RS232VSPXC878PMSMPCAC IKD04N60RR1R2Udc单片机SAF-X
7、C878M-13FFI 5V高性能双核处理器，52K片上FLASH，增强型矢量计算功能，电机控 制专用单元，快速A/D，专用PWM控制单元IGBT驱动6ED003L06-F6路PWM驱动器IGBT单管IKD04N60R单管IGBT，600V/4A开关电源ICE3B0565J650V、67KHz、RDSon = 4.7ohm800RPM控制方式控制方式无位置传感器 FOC调制方式调制方式空间矢量脉宽调制（SVPWM）电流采样方式电流采样方式双直流母线电阻取样MCUXC878/XC836调制频率调制频率10KHz风机转速范围风机转速范围300-1200RPM最大输出功率最大输出功率闭环切换的可靠性现有方案：转速超过设定值，即切换
