普通卧式车床(c6136)改造为经济型数控车

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1、普通卧式车床(C6136)改造为经济型数控车床的设计经济型数控是我国 80 年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜,价格便宜,用它来改造车床,投资少、见效快。 十几年来,随着科学技术的发展,经济型数控技术也在不断进步,数控系统产品不断改进完善,并且有了阶段性的突破,使新的经济型数控系统功能更 .经济型数控是我国 80 年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜,价格便宜,用它来改造车床,投资少、见效快。十几年来,随着科学技术的发展,经济型数控技术也在不断进步,数控系统产品不断改进完善,并且有了阶段性的突破,使新的经济型数控系统功能更强,可靠性更稳定,功率增大,结构简单,维修方便。由于这

2、项技术的发展增强了经济型数控的活力,根据我国国情,该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。对于原有老的经济型数控车床,特别是 80 年代末期改造的设备,由于种种原因闲置的很多,浪费很大;在用的设备使用至今也十几年了,同样面临进一步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平,大大提高生产效率,创造更大的经济效益。毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节,也是学生完成工程师基本训练的重要环节。其目的是培养学生综合运用所学的专业和基础理论知识,独立解决本专业一般工程技术问题的能力,树立正确的设计思想和工作作风。毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容,方法和步骤,而且还反映

3、了学生的文理修养和作风。本说明书分为概述、设计内容、总结三部分,分别介绍了此次设计任务将普通卧式车床(C6136)改造为经济型数控车床;有关经济型数控车床改造总体方案确定及框图、进给伺服系统机械部分设计计算及校核、数控系统硬件电路的设计、加工程序编制;主要是对本次毕业设计的心得。 计算机系统根据机床要求,采用 8 位微机。由于 MCS51 系列单片机具有集成度高,可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、性能价格比高等特点,决定采用MCS51 系列的 8031 单片机扩展系统。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操

4、作实现,显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。 机械传动方式为实现机床所要求的分辨率,采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆。为了保证一定的传动精度跟平稳性,尽量减少摩擦力。选用滚珠丝杆螺母副。同时,为了提高传动刚度和消除间隙,采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。 (2)、设计方案 系统运动方式的确定数按系统运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统 伺服系统的选择伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制和闭环控制系统。开环控制系统中,没有反馈电路,不带检测装置,指令信号是单方向送的。指令发出后,不再反馈回来,故称开环控制。开环系统主要由步进电机驱动。闭环控

5、制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件,用来检测实际位移量,能补偿系统的误差,因而伺服控制精度高。闭环系统多采用直流伺服电机或位流伺服电机驱动。半闭环控制系统与闭环系统不同,不直接检测工作台的位移量,而是用检测元件出驱动轴的转角,再间接推算出工作台实际的位移量,也有反馈回路,其性能介于开环系统和闭环系统之间。 执行机构传动方式的确定为确保数控系统的传动精度和工作平稳性,在设计机械传动装置时,通常提出低摩、低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有适宜尼比的要求。在设计中应考虑以下几点: 尽量采用低磨擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、贴塑导轨等。 尽量肖除传动间隙。例如采用隙

6、齿轮等。 提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度,减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载导轨和滚珠丝杠副等。 目 录第一章 概述1设计目的-32设计任务-4第二章 设计内容1总体方案确定及框图-52机床进给伺服系统机械部分设计计算及校核-73C6136 经济型数控车床数控系统硬件电路的设计-214数控机床加工程序编制-22第三章 总结1 设计体会-252 参考书目-26我做毕业设计的过程中,一个最大的体会就是理论上很简单的东西,当你要试图去实现的时候,你会发现它是那么的难,追其根本原因在于,以前动手太少了。本次毕业设计是对我们每个学生在校三年来所学知识与生产实践

7、技术所进行的一次综合性的全面考察;培养了我们运用所学专业知识解决实际问题的能力;它还为我们了解一般机械工程设计的基本思想打下良好的基础;在设计方案的拟定,设计资料的收集,手册,国标选用,设计方法的运用,零部件及总体装配图的绘制等方面,有一次较全面的锻炼。对我们进入社会具备一定独立工作能力起了良好的作用,能较好的适应工作。 随着电子技术特别是计算机技术的发展,单片机、PLC 等在数控机床中广泛的应用,数控机床迅速地发展起来,特别是加工中心在工厂的运用.数控机床可以较好地解决形状复杂、高精度、小批量等零件的加工问题;能够稳定质量和提高生产效率;本课题所设计的简式数控机床属于半闭环式经济型车床,它的

8、工作原理是用脉冲马达的伺服性能,即对应一定的脉冲必定有一定的转角。从而通过选择螺母机构使工作台移动一定的距离,所以简式数控机床的设计关键在于数控系统的伺服进给系统的设计,它的好坏直接影响产品质量和生产效率等数控机床的伺服进给系统。不仅要对进给运动的速度实现自动控制,而且还需要对刀具相对于工件的位置实现自动控制,因此与其它机床相比其进给系统的设计要求更高、度更大、涉及的问题也更广。经过两个月的时间,我对机械制造及自动化有了更深刻的了解,不仅回顾了以前所学的知识,还学到了许多以前没有接触过的新知识,对 CAD 和 Word 的应用水平有了进一步提高,也清楚了各种标准件的画法,对数控技术,单片机,P

9、LC 的认识有了进一步的深化。在此一并感谢指导老师和同学在这次设计中对我的热心指导和帮助,通过本次设计使自己有一个综合性的提高,达到了本次的设计目的。参考文献1 周鹏翔 刘振魁主编, 工程制图第二版,高等教育出版社,2000 年 5 月2 唐增宝 刘元俊主编, 机械设计课程设计 (修订版) ,华中理工大学出版社, 1995 年 1 月3 机械设计手册编写组编, 机床设计手册 2 ,机械工业出版社,1980 年 8 月4 机械设计手册编写组编, 机床设计手册 3 ,机械工业出,1986 年 12 月5 东北大学机械零件设计手册编写组编,机床零件设计手册第三版,冶金工业出版社,1994 年 5 月

10、 6 华东纺织工学院、哈尔滨工业大学、天津大学主编, 机床设计图册,上海科学技术出版社,1979 年 6 月7 雷晓玲主编, 综合作业指导书 ,机械工业出版社,2000 年 11 月8 石光源、周积义、彭福荫主编,机械制图第三版,高等教育出版社,1988 年 4 月 基于价值链的预算管理研究(字)摘 要:自从迈克尔波特教授在竞争优势一书中提出价值链概念以来,价值链管理已经被许多学者所接受和采用,价值链管理的思想被逐渐引入到会计领域这使得它在会计学界得到了更深入的研究和广泛的传播。本文基于国内外学者的研究成果,对传统预算存在的不足和基于价值链的预算管理优势进行了详细论述。重点对基于价值链的预算管

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12、 .The concept was gradually bring in the field of Accounting and this situation make it more widely accepted by more and more professor manager. This article was based on scholars research findings at home and abroad, discussing the detail of disadvantage of traditional budget management and the adv

13、antage about the budget management based on value chain. This article analyze the working of budget management based on value chain, including transform of strategic target, budget making, budget analyzing, budget adjusting, establishing performance appraisal system and so on. Key words:Value chain

14、; Budget management ; Value management ;Strategic management我国风险投资项目评价指标体系研究(9000 字)摘 要:对项目进行筛选、评价以得到好的项目是风险投资公司降低风险一个重要手段,而评价项目的关键是建立一套用于项目评价的、科学的评价指标体系。本文是对国内外的指标体系进行对比、分析的基础上,按照一定的原则,参考我国风险投资的实际,提出了一套新的评价指标体系。关键词:风险投资; 项目评价;指标体系Research on Evaluation Indices System for Chinese Risk Investment Pro

15、ject Abstract: Choosing and evaluation the investment projects to get a better one is a main means for a venture business to reduce the investment risk and a scientific evaluation indices system is imperative to evaluate a investment project. In this article, on the base of comparing and analyzing of dom

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