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1、 晋 中 学 院本科毕业论文（设计）题题 目目 基于安卓急救车 GPS 信息回馈系统院院 系系 计算机科学与技术 专专 业业 计算机科学与技术(网络工程) 姓姓 名名 贺义廷 学学 号号 0811122109 学习年限学习年限 2008 年 9 月至 2012 年 7 月 指导教师指导教师 王溢琴 职称 讲师 申请学位申请学位 理学学士学位 2012 年 4 月 20 日基于安卓的急救车 GPS 信息回馈系统 学生姓名:贺义廷 指导老师:王溢琴摘 要：随着移动平台技术的飞速发展和 GPS 应用领域的不断延伸，在导航上拓展GPS 功能已成为移动应用开发的一个热点。Android 作为一款新型智能
2、操作系统,具有开发性好、软硬件功能扩展性强的特点，开发基于 Android 的 GPS 应用潜力巨大。为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程，提高系统维护和升级能力，本论文研究了 Android 技术、GPS 技术及车载导航系统的性能需求。建立了以 Android 操作系统、GPS 技术为核心的 GPS 信息回馈系统。对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法、校正定位模块误差、地图的显示更新以及采用 Dijkstra 算法实现最短路径的导航规划都进行了详细的分析。最终实现了对病人位置的准确定位。关键词：Android；GPS；信息回馈The GPS information feedback syst
3、em based on AndroidAuthor :Heyiting Tutor :WangyiqinABSTRACT：With the rapidly development of mobile platform and the extension of GPS application domain, to extend the function of GPS has become a hot spot. As a new kind of intelligent operating system , Android is characterized by openness, extensi
4、ble of software and hardware. It has a big potential to develop the application of GPS based on Android.In order to shorten the development process of embedded car navigation system, improve the system maintenance and upgrade capability, this paper studied the performance requirements of the Android
5、 technology, GPS technology and vehicle navigation systemsAndroid operating system, the GPS technology as the core of the GPS information feedback system.To obtain real-time path of the platform, the map matching algorithm, correct positioning module error, update of the map display and the introduc
6、tion of the Dijkstra algorithm to achieve the shortest path navigation planning carried out a detailed analysis . Ultimately to achieve accurate positioning of the patients location.KEYWORDS: Android; GPS; information feedback目 录引言 .11 分析和介绍 .21.1 需求分析.21.2 注意事项.22 主要技术介绍 .22.1 GPS 技术.22.2 Android 技
7、术.43 系统建设目标 .44 子系统运行前准备工作 .54.1 硬件环境准备工作.54.2 Android 平台搭建的准备工作.64.3 Android 平台搭建的具体实现.64.4 虚拟设备的搭建.75 其他相关子系统介绍 .76 子系统详细介绍 .86.1 地图匹配算法设计.86.2 电子地图显示模块设计.96.3 最短导航路径规划算法设计.106.4 创建 GPS 定位模块.106.5 确定开始监听时间.116.6 获取当前位置经纬度.126.7 确定一个最精确的当前位置信息.136.8 Android 客户端移动，给终端发送上述精确位置.146.9 确定停止监听时间.17参考文献 .
8、181引言引言随着社会经济的飞速发展，公路交通的复杂性和拥挤度与日俱增，现有的交通运输管理与服务手段已不能适应交通运输的需求，这已成为长期以来困扰发展中国家和发达国家的问题。因此，车载导航应运而生，在一些发达国家，车载导航已成为大众生活的辅助品。但是在中国由于技术、资金以及成本等原因，我国的车载导航市场还是处于发展初期。随着计算机产业的发展，移动导航设备的生产和使用量有了大幅的提高。如何进一步提升导航设备的应用价值，开发新的功能，已成为其发展的热点。GPS 卫星定位技术具有广阔的应用前景，拓展 GPS 导航设备功能将成为未来几年移动程序开发的新趋势。当前，车载导航设备已在各个领域中发挥着非常重
9、要的作用，如汽车导航，飞机导航，以及个人手持导航设备等。而 Android 是一款全新的嵌入式操作系统，它开放性好，功能扩展性强，能很好支持有关 GPS 定位模块应用程序的开发，而且操作简单，界面绚丽，备受广大用户的喜爱。因此我想将 GPS 测量技术与先进的移动终端平台相结合，在一定程度上拓展手机的 GPS 功能，而且 Android 平台开放性好、扩展性强的优点也为进一步丰富现有功能提供了空间。通过本系统可以使急救部门能够在第一时间获取拨打急救电话人的地点，同时能够迅速调派车辆前往病人所在地点。21 1 分析和介绍分析和介绍1.11.1 需求分析需求分析我国大部分城市都已开通了医疗专用 12
10、0 急救电话，120 急救电话 24 小时有专人接听，接到电话可立即派出救护车和急救人员，是最方便快捷的救治方法。在急救医疗领域，为了使病人及时得到运送和救治，急救中心派出的救护车辆需要在最短的间内到达救护地点，做简易的医疗并送往就近医院进行治疗，而这整个运送过程所经历时间的长短直接关系到病人的生命。为了在运送病人的过程中争取到更多的时间，急救中心就需要知道病人详细地址，尽量详细的了解病人的病情，从而联系最近的医院做好救护准备，为救护车司机确定最佳救援线路，并做出最佳医疗方案。因此建立一套能够对急救车辆进行实时调度、统一指挥的监控调度系统是非常必要的。1.21.2 注意事项注意事项1、所选移动
11、设备必须要支持 GPS 模块。2、所选移动设备必须支持直接或间接向卫星发送信息的设备，如移动电话卡，无线宽带等。3、要有足够大的内存容量，以便可以将电子地图包储存。4、人员使用前需简单熟悉操作。2 2 主要主要技术介绍技术介绍 2.12.1 GPSGPS 技术技术 GPS 即全球定位系统(Global Positioning System)，是美国从 20 世纪 70 年代开始，历时 20 多年，耗资逾 200 亿美元建立起来的新一代卫星导航定位系统。 1、GPS 系统的组成整个 GPS 系统分为空间卫星星座、地面监控站和用户设备 3 个部分。整个 GPS 系统组成如图 2-1 所示。GPS
12、卫星星座由 24 颗工作卫星组成，其中 3 颗为备用卫星。工作卫星分布在 6 个等间隔的轨道面上，每个轨道面分布 4 颗。GPS 卫星的基本功能包括：接收和存储由地面监控站发来的导航信息；接收并执行监控站的监控指令；通过内设的微处理机进行必要的数据处理；通过星载的高精度铯原子钟提供精密的时间标准，向用户发送定位信息；在地面监控站的指令下，调整3卫星的姿态和启用备用卫星。地面控制部分由 1 个主控站，5 个全球监测站和 3 个地面控制站组成。整个 GPS地面控制部分，除主控站外均无人值守，各站之间通过现代化的通信网络相互联系。 用户设备通常称为 GPS 接收机，它主要由接收机硬件、数据处理软件、
13、微处理机及其终端设备组成。图 2-1 GPS 系统组成图2、GPS 的定位原理GPS 的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置以及运动速度和时间信息。如图 2-2 所示：图 2-2 定位原理图42.22.2 AndroidAndroid 技术技术Google 公司于 2007 年 11 月发布的 Android 操作系统，是一款建立在 Linux 操作系统 2.6 版本内核之上的手机操作系统平台。Google 公司是这样定义 Android 操作系统的，它是首个专门为移动终端打造的真正意义上的开源且系统完整的移动平台，而且不存在不同设备上的兼容性问题。Android 平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成。Linux 内核层用来提供系统的底层服
