斗笠刀库使用说明

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1、K1000M4_Cs_EXT 斗笠刀库使用说明K1000M4_Cs_EXTK1000M4_Cs_EXT 斗笠刀库接口信号斗笠刀库接口信号输入信号诊断表输入信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0000X0.7X0.6X0.5X0.4X0.3X0.2X0.1X0.0插座脚 号XS54:9XS54:22XS54:23XS54:10XS54:24XS54:11XS54:25XS54:12功能 定义HGEARTO*DECXUI2UI1UI0分度头PSWISSOLAQFSIM11IM10IX0.7:模拟主轴手动换档信号 X0.5:X 轴减速输入信号 X0.4:4 轴分度头输入信号 X0.3:松

2、拉刀开关信号 X0.2:复合功能:宏输入,4 轴分度头输入信号 X0.1:复合功能:宏输入,4 轴分度头输入信号 X0.0:复合功能:宏输入,4 轴分度头输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0001X1.7X1.6X1.5X1.4X1.3X1.2X1.1X1.0插座脚 号XS54:15XS54:16XS54:17XS54:18XS54:19XS54:20XS54:8XS54:21功能定 义SKP*DECYUIBUI9UI8硬限位*LMA*LPAM21IM20I定向输 入M19_FINX1.7:G31 测量输入信号 X1.6:负向硬限位 X1.5:Y 轴减速输入信号 X1.4:正向硬限

3、位 X1.3:宏输入 X1.2:主轴定位完成输入信号 X1.1:复合功能:宏输入,转台松开输入信号 X1.0:复合功能:宏输入,转台夹紧输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0002X2.7X2.6X2.5X2.4X2.3X2.2X2.1X2.0插座脚 号XS54:4XS54:5XS54:6XS54:7XS56:14XS56:15XS56:7XS56:8功能定 义SPALM*DECZ*ESPOV8OV4OV2OV1X2.7:主轴报警信号输入 X2.5:Z 轴减速输入信号 X2.4:急停信号 X2.3:倍率开关输入信号 X2.2:倍率开关输入信号 X2.1:倍率开关输入信号 X2.0:倍

4、率开关输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0003X3.7X3.6X3.5X3.4X3.3X3.2X3.1X3.0插座脚 号XS54:14XS54:1XS54:2XS54:3XS56:4XS56:3XS56:2XS56:1功能定 义HIGIM51_ARR*DEC4LOWI*ESP2SPSTKEYX3.7:模拟主轴高档位反馈 X3.6:紧刀到位输入信号 X3.5:4 轴减速输入信号 X3.4:模拟主轴低档位反馈 X3.3:ESP 急停 X3.2:暂停 X3.1:启动按钮 X3.0:程序开关位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0004X4.7X4.6X4.5X4.4X4.3X4.2X4

5、.1X4.0插座脚 号XS61:4XS61:9XS61:14XS61:13XS61:12XS61:3XS61:2XS61:1功能定 义*ESP3H4HZHYHXX100X10X1X4.7:ESP 急停 X4.6:附加操作盒选择 4 轴 X4.5:附加操作盒选择 Z 轴 X4.4:附加操作盒选择 Y 轴X4.3:附加操作盒选择 X 轴 X4.2:手轮脉冲当量 X4.1:手轮脉冲当量 X4.0:手轮脉冲当量位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0100X100.7X100.6X100.5X100.4X100.3X100.2X100.1X100.0插座脚 号功能定 义MAR_CHGM50_DIM53

6、_DIM52_DITPTOM55_JOGM54_JOGX100.7:模式切换输入信号 X100.6:松刀到位输入信号 X100.5:刀库拉回到位输入信号 X100.4:刀库伸出到位输入信号 X100.3:数刀输入信号 X100.2:刀库零位输入信号 X100.1:刀库手动反转输入信号 X100.0:刀库手动正转输入信号输出信号诊断表输出信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0000Y0.7Y0.6Y0.5Y0.4Y0.3Y0.2Y0.1Y0.0插座脚 号XS57:17XS57:1XS57:4XS57:14XS57:16XS57:2XS57:3XS57:15功能定 义ZDVOIM05M

7、32M08M10M04M03Y0.7:主轴制动输出 Y0.6:报警输出 Y0.5:主轴停止 Y0.4:润滑油开 Y0.3:冷却液开输出 Y0.2:卡盘控制输出 Y0.1:主轴反转 Y0.0:主轴正转位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0001Y1.7Y1.6Y1.5Y1.4Y1.3Y1.2Y1.1Y1.0插座脚 号XS57:21XS57:5XS57:8XS57:18XS57:20XS57:6XS57:7XS57:19功能定 义FINENBJOGOM33M09M11M21M20Y1.7:加工完成 Y1.6:模拟主轴输出指示 Y1.5:手动/手轮/单步/回零 方式指示信号 Y1.4:润滑油关脉冲

8、输出 Y1.3:冷却液关脉冲输出 Y1.2:M11 脉冲输出 Y1.1:转台放松输出信号 Y1.0:转台夹紧输出信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0002Y2.7Y2.6Y2.5Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0插座脚 号XS57:25XS57:9XS57:12XS57:22XS57:24XS57:10XS57:11XS57:23功能定 义M50_EXPY36MRDY4M19_EXPHIGOLOWO宏输出UO4UO2UO1UO0主轴换 档S05S03S02S01分度头M11O定向输 出M19Y2.7:松刀输出信号 Y2.6:分度头气动放松输出 Y2.5:4 轴驱动准备就绪输出 Y

9、2.4:复合功能:主轴档位,宏输出 Y2.3:主轴定向输出 Y2.2:复合功能:主轴档位,宏输出 Y2.1:复合功能:主轴档位,宏输出,模拟主轴高档输出 Y2.0:复合功能:主轴档位,宏输出,模拟主轴低档输出位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0100Y100.7Y100.6Y100.5Y100.4Y100.3Y100.2Y100.1Y100.0插座脚 号功能定 义MAR_CHGM55M54M53M52_Y100.4:模式切换输出信号 Y100.3:刀库反转输出信号 Y100.2:刀库正转输出信号 Y100.1:刀库拉回输出信号 Y100.0:刀库伸出输出信号K1000M4_Cs_EXT 斗

10、笠刀库调试参数说明; ; PLC 记忆型控制继电器信号定义 ; SKEY_K= K0.7;选择 X3.0 功能,1-程序开关 MST_K= K0.6;禁止 X3.1 为循环启动开关,1-禁止,0-有效 MSP_K= K0.5;禁止 X3.2 为暂停开关,1-禁止,0-有效 MOT_K= K0.4;选择是否检查硬限位 1:不检查 MESP_K= K0.3;禁止急停功能,1-禁止,0-有效 MESP3_K= K0.2;禁止 X4.7 为急停开关 3, 1-禁止,0-有效 MESP2_K= K0.1;禁止 X3.3 为急停开关 2, 1-禁止,0-有效 MESP1_K= K0.0;禁止 X2.4 为

11、急停开关 1, 1-禁止,0-有效KEYI_K=K1.7;开机时程序开关状态 1:为开0:为关 ZDIL_K= K1.6;选择主轴制动时是否互锁进给轴 TMANL_K= K1.5;T 代码时手动换刀机能选择;1:有效,0:自动换刀 SOLA_K= K1.4;松拉刀控制机能;1:有松拉刀控制机能,0:无松拉刀控制机能 QJSL_K= K1.3;气动夹紧放松旋转分度头机能;1:有效,0:无效 AGIN_K=K1.1;自动换档时,是否检查档位反馈信号;1:总是检查,0:出现新 S 时检查 AGST_K=K1.0;自动换档时,是否需要手动参与;1:需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K= K2.

12、7;选择回零按键方向 MZRNZ_K= K2.6;选择回零按键方向 MZRNY_K= K2.5;选择回零按键方向 MZRNX_K= K2.4;选择回零按键方向 ZLOK_K= K2.3;选择回零按键自保持 RH_AUTO_K= K2.1;选择自动润滑机能 MNREM_K=K2.0;工件计数掉电保持功能1-保持 0-不保持MPLS_K= K3.7;M 代码脉冲输出 SUOS_K= K3.6;选择宏输出功能 1:S1-S8 为宏输出,0: MNOUT_K=K3.5;选择工件计数到达输出机能TCKI_K=K4.7;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K=K4.1;屏蔽面板按键,0:不屏蔽, 1:屏蔽 M

13、19S_K=K4.0;主轴定向功能1:有效,0:无效MPWE_K=K5.6;参数开关屏蔽选择 1;参数开关屏蔽 0:不屏蔽参数开关 TO_K=K5.5;选择是否有零位信号 1:有零位信号 0:无零位信号 MT_CHK_K=K5.4;屏蔽到位一致检查 1:屏蔽 EHOF_K=K5.3;选择外部手轮时,面板手轮方式是否有效。0:无效 1:有效 HPG_K=K5.2;选择外部手轮 OVRI_K=K5.1;进给倍率信号取反,用于特殊倍率开关 OV_EXT_ACT_K= K5.0;选择外部倍率开关ENB_K= K6.3;M60 执行时,第一主轴是否输出使能信号1:输出 0:不输出JOGZMV_K=K7.

14、7;刀库伸出时,手动方式是否可以移动 Z 轴, 1-可以, 0-不可以 SCIR_K=K7.6;刀库伸出时,是否允许主轴旋转1-允许0-不允许 ZRCH_K=K7.5;急停、重新上电后是否需要回零1-不需要0-需要 TP_K=K7.4;数刀信号电平选择1-常态低电平0-常态高电平 TSORT_K=K7.3;刀架类别,1-单拨叉,0-双拨叉MTCHECK_K=K8.0;屏蔽刀架报警检测1-屏蔽0-不屏蔽 ; ; PLC 数据表信号定义 ; TOOL_TOL_D= D7;总刀具数DIR_FLAG_D= D10.0;D10.0;第一次使用刀库时,刀库换刀方向标志 NOTE_DIR_D= D20.0;D20.0;记录刀库换刀方向 T_NOFINB_D= D21;D21 T_NOFIN_D= D21.0;D21.0;刀库旋转到位,但换刀未完成时断电标志 TOOL_YORN_D= D22.0;D22.0;主轴是否有刀1:有刀 T_CODE1_D= D23;D

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