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1、哈尔滨工业大学机械设计大作业说明书（论文）哈尔滨工业大学机械设计大作业设计计算说明书题目： 系别： 班号： 姓名： 学号： 日期： 哈尔滨工业大学机械设计大作业说明书（论文）哈尔滨工业大学机械设计作业任务书设计题目：螺旋起重器是一种简单的起重装置，用手推动手柄即可提升重物。它一般由底座、螺杆、螺母、托杯、手柄、或扳手等零件所组成。已知数据：起重量：40kN 最大起重高度：200mm。哈尔滨工业大学机械设计大作业说明书（论文）目目 录录一、设计题目一、设计题目-2二、螺母、螺杆选材二、螺母、螺杆选材-2三、螺杆、螺母设计计算三、螺杆、螺母设计计算3.1 耐磨性计算-23.2 螺杆强度校核-23.
2、3 螺纹牙强度校核-33.4 螺纹副自锁条件校核-43.5 螺杆稳定性校核-4四、螺母外径及凸缘设计四、螺母外径及凸缘设计-5五、手柄设计五、手柄设计-5六、底座设计六、底座设计-6七、其余各部分尺寸及参数七、其余各部分尺寸及参数-7八、参考资料八、参考资料-7哈尔滨工业大学机械设计大作业说明书（论文）一、一、 设计题目设计题目螺旋起重器（千斤顶） 已知条件：起重量 FQ=40KN，最大起重高度 H=200mm。二、二、 螺杆、螺母选材螺杆、螺母选材本千斤顶设计采用梯形螺纹螺旋传动。由于螺杆承受载荷较大，而且是小截面，故选用 45#钢，调质处理。查参考文献2表 10.2 得 s=355MPa,
3、 b=600MPa。由于千斤顶属于低速重载的情况，且螺母与螺杆之间存在滑动磨损，故螺母采用强 度高、耐磨、摩擦系数小的铸铝青铜 ZCuAl10Fe3。 托盘和底座均采用铸铁材料。三、三、 螺杆、螺母设计计算螺杆、螺母设计计算3.13.1 耐磨性计算耐磨性计算螺杆选用 45 钢，螺母选用铸造铝青铜 ZCuAl10Fe3，有参考文献1表 5.8，查得p =1825MPa，从表 5.8 的注释中可以查得，人力驱动时p值可增大 20%，则p =21.630MPa，取p=25MPa。按耐磨性条件设计螺纹中径 d2，选用梯形螺纹，,对于整体式螺母，取=2.020.8 Fdp5 . 22 . 120.8 F
4、dp式中： 螺纹中径，mm;2dF螺旋的轴向载荷，N；H螺母旋合高度，mm;引入系数，=H/;2dp材料的许用压强，MPa;代入数据，那么有 d20.8 = 0.8 = 22.6mm。查参考文献3表 11.5,试 40000 2 25取公称直径 d=32mm,螺距 p=3mm,中径 d2=30.5mm,小径 d1=28.5mm,内螺纹大径 D4=28.5。 3.23.2 螺杆强度校核螺杆强度校核千斤顶螺杆危险截面受轴向力 F 和扭转力矩 T1的作用，这里的扭转力矩是螺纹副的 摩擦转矩 T1。根据第四强度理论，螺杆危险截面的强度条件为哈尔滨工业大学机械设计大作业说明书（论文）)16(3)4(3
5、112 2 1dTdF式中: 螺杆螺纹的小径(mm)；1d螺杆材料的许用应力(MPa); F 螺杆所受的轴向载荷(N)；T1螺杆所受转矩(Nmm)。查阅参考文献1表 5.10 得钢对青铜的当量摩擦系数 f=0.080.10，取 f=0.09，螺纹副 当量摩擦角=arctanf=arctan0.09=5.1427=40000*tan(2.0637+5.1427)*15.25=75210(Nmm)2)tan(2 1dFT查参考文献15.9 可以查得螺杆材料的许用应力=，=355MPa, =71118MPa，取=95MPa。MPa95MPa9.68)5.28*75210*16( 3)5.28*400
6、00*4(2 32 2满足螺杆强度要求。3.3 螺纹牙强度校核螺纹牙强度校核因为螺母材料强度低于螺杆 ，所以螺纹牙的剪切和弯曲破坏大多发生在螺母上， 故可只校核螺母螺纹牙强度。螺母螺纹牙根部剪切强度条件为：4bDzF式中 F轴向载荷(N)；D4螺母螺纹大径(mm);Z螺纹旋合圈数，Z 取 10；b螺纹牙根部厚度(mm)，对于梯形螺纹 b=0.65p。代入数据计算 =40000 10 32.5 1.95= 20.1由参考文献1表 8.12 可以查得螺杆材料的许用剪切应力，螺 = 3040 母满足剪切强度要求。 螺母螺纹牙根部的弯曲强度条件为：32 4bbbDzFl哈尔滨工业大学机械设计大作业说明
7、书（论文）式中： l弯曲力臂，； =4 22=32.5 30.5 2 = 1其它参数同上。 代入数据计算=3 40000 110 32.5 1.952= 30.909由参考文献1表 5.9，可以查得螺母材料的许用弯曲应力，取b = 4060=50MPa。根据计算可知 ，螺母螺纹牙满足强度条件。 即螺母螺纹牙满足弯曲强度要求。3.4 螺纹副自锁条件校核螺纹副自锁条件校核由螺纹副自锁条件： ，= 式中： 螺纹螺旋升角（） ， = 2当量摩擦角()；螺纹线数，n=1；n螺纹螺距(mm)；p螺纹中径(mm)；2d当量摩擦系数，由参考文献1表 8.13 可知，得 =0.080.10，取 =0.09；代入
8、数据 = 2= 1 3 30.5= 1.886= = arctan 0.09 = 5.143 由计算可知 ，螺纹副满足自锁条件要求。 3.5 螺杆的稳定性校核螺杆的稳定性校核千斤顶的最大上升高度 H=200mm.则螺杆的最大工作长度1150h2HLl螺母 退刀槽式中 螺母高度(mm)，=ZP=10*3mm=30mm螺母H螺母H螺杆与手柄座相接处尺寸，查手册知，=9mm。退刀槽l退刀槽l假设手柄直径为 d1=20mm,由尺寸经验公式 h1=(1.82)d1=3640mm 取 h1=38mm,则L=200+15+38+9=248mm哈尔滨工业大学机械设计大作业说明书（论文）则螺杆的柔度 14 dL
9、 iL式中 长度系数，对本千斤顶，看做一端固定、一端自有，则可取=2；d1螺纹小径，d1=28mm。i螺杆危险截面的惯性半径(mm),41d AIi其中 A 为危险截面的面积(mm2)。 代入数据计算 =4 2 262 28= 73.54对于 45#调制钢，此时螺杆稳定的临界载荷 Fc 为：2 1 2340 1 0.000134cdF 式中 E螺杆材料的弹性模量；I螺杆危险截面的轴惯性矩(mm4),；644 1dI代入数据计算 =3401 + 0.000132124=3401 + 0.00013 73.542 282 4= 127363那么，由压杆稳定条件2.5=127363 40000= 3
10、.184故螺杆满足稳定性要求。四、四、 螺母外径及凸缘设计螺母外径及凸缘设计根据经验公式，螺母外径 D21.5d=1.532=48mm;螺母凸缘外径 D31.4D2=1.448=67.2mm;取 D3=70mm螺母凸缘厚 b=(0.20.3)H=(0.20.3)30=69mm，取 b=8mm。五、五、 手柄设计手柄设计加在手柄上的力需要克服螺纹副之间的摩擦阻力矩 T1和托杯支撑面间的摩擦力矩T2。设加在手柄上的力 F1=300N，手柄长度为 L1，则有 F1 L1 = T1 + T2。对于 T1和 T2，有=40000*tan(2.0637+5.1427)*15.25=75210Nmm2)tan(2 1dFT哈尔滨工业大学机械设计大作业说明书（论文）2 123 132)2()42()2()42( 3DDDDfFT根据经验公式，D=（1.61.8）*32mm=51.257.6mm，取 D=52mm D=（0.60.8）*32mm=19.225.6mm，取 D=24mm 托杯材料选择铸铁，手柄选择 Q215，摩擦因数 f=0.12,则2 123 132)2()42()2()42( 3DDDDfFT0.12 40000 3483 263482 262= 91416 那么手柄长度，取=200mm,加套筒长1=
