《四工位卧式铣床 课设 沈阳理工大学机电课设七号》由会员分享，可在线阅读，更多相关《四工位卧式铣床 课设 沈阳理工大学机电课设七号（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、“机电传动控制机电传动控制”课程设计任务书课程设计任务书1设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统2设计内容：1）完成课程设计指导书所要求的控制循环。2）按停止按钮，立即。3）按复位按钮，所有滑台回原位，动力头电动机停止。4）要求可以实现手动、自动控制。3设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书4进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1 天2）PLC 梯形图设计与调试 3 天3）说明书撰写 0.5 天4）答辩 0.5 天指导教师：指导教师： 专业负责人：专业负责人：主管院长：主管院长： 年年 月月 日日目录前言.2 1 课程设计的任
2、务和要求.3 1.1 课程设计的任务.3 1.2 课程设计的基本要求：.3 1.3 任务分析.3 2 总体设计.4 2.1 PLC 选型.4 2.2 PLC 端子接线.5 3PLC 程序设计.5 3.1 设计思想.5 3.2 PLC 控制原理图及其设计说明.7 3.3 PLC 梯形图.7 4. 程序调试说明.13 5 参考文献.14前言前言本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的 PLC 改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器接触器控制和 PLC 控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路
3、的分析能力与设计能力。 1 课程设计的任务和要求课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统1.2 课程设计的基本要求：（1）.用六个指示灯，排成三行两列，按从左到右，从上到下的顺序排列；（2）.合理控制这六个指示灯，使其可以分别显示数字0-9；每个数字显示的时间为5秒；（3）.循环10次灭，声光报警5秒；（4）.可以实现手动、单步、单周期和连续四种操作方式。1.3 任务分析本课题主要是控制指示灯来显示尽可能多的数字，在给定的三行两列的指示灯，能显示最多的数字有0，1，4，6，7，9。并能实现手动，单周期，连续及单步等目的。由输出线圈控制指示灯，程序的基本
4、流程图如图1。123456数字0 由六个灯同时 亮代表数字1由246灯 同时亮代表数字4由2346 同时亮代表数字6由13456 灯同时亮代表数字7由1246 灯同时亮代表数字9由12346 灯同时亮代表图 12 总体设计总体设计2.1 PLC 选型（1）输入点数启动和停止按钮各需要一个输入，单步，单周期，手动，连续各需要一个输入，手动分别控制各数字又需要六个输入，一共 12 个输入端子。（2）输出点数六个灯分别对应相应的六个输出，还有声光报警两个输出，一共 8 个输出。（3）PLC 的选型：根据输入输出的端子分配可选择 CPU222DC/DC/DC 型 PLC。2.2 PLC 端子接线PLC
5、 的 I/O 端子分配图如图2.图 2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3启动停止单步单周期连续手动数字0数字1数字4数字6数字7数字9Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.71灯亮2灯亮3灯亮4灯亮5灯亮6灯亮声报警光报警I/O端子分配图3 PLC 程序设计程序设计3.1 设计思想（1）按照灯的三行两列的排列顺序，灯的亮代表有笔画，所有亮的灯加在一起就能代表一定的数字，并能设计进行循环，单步，连续等目的。（2）本流程用单步的按钮控制单步的存储器，连续的按钮控制连续的存储器，单周期控制单周期的存储器，并把相应的
6、存储器的常开或是常闭触点串联或是并联到相应步骤中，得到相应的结果，具体设计见后面的程序设计梯形图及其顺序功能图。（3）六个指示灯分别由六个输出线圈控制，输入的线圈分别控制手动，单周期，连续，单步，启动按钮和停止按钮。设计操作方法（1）按下启动按钮和连续按钮，连续条件满足，非单步条件满足，则执行第一步，灯亮显示数字0，经过定时器定时，定时时间到则程序转到下一步，再亮灯输出数字1，如此循环往复十次后声光报警5s。 （2） 按下启动按钮和单周期按钮，单周期条件满足，非单步条件也满足，则执行第一步，灯亮显示数字0，经过定时器定时，定时时间到则程序转到下一步，再亮灯输出数字1，输出到数字9 便停止输入。
7、（3）按下启动按钮和单步按钮，则单步条件只有在按启动按钮的上升沿的一瞬间才得电接通，显示数字0，然后定时器时间到，再按启动按钮则进行下一步，这种单步的实现是在每个条件加一个非单步的常开触点，在非单步的情况下一直闭合，只有在按单步的按钮后，才只能接受启动按钮的脉冲，从而实现单步的目的。（4）按下相应的按钮和启动按钮，则只能输出单独的命令，即输出数字 0 或者其他的数字，只有再按其他的按钮才输出其他数字，这种操作步骤目的是为了检测程序的正确与否时才用。3.2 PLC 控制原理图及其设计说明图 3 M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6I0.0T37T38T39T40T41T42M
8、1.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5T37Q0.1Q0.3Q0.5T38Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5T39Q0.0Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5T40Q0.0Q0.1Q0.3Q0.5T41Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5T42T42M1.1SM0.1T383.3 PLC 梯形图IN TON PT 100ms IN TON PT 100ms SM0.1T38M0.0M0.0I0.0I0.4I0.1M1.1 l连续M1.1I0.0PM1.2I0.0I0.3M1.3 单周期M1.3M0.0M1.1I0.0M1.2M0.2I0.1C1M0.1M0.6T42M1.1M1.
9、3I0.0M0.0I0.0T42M0.6I0.0M0.1M0.1T37M1.2M0.3I0.1M0.2T3850M0.2T3750I0.2单步IN TON PT 100ms IN TON PT 100ms IN TON PT 100ms IN TON PT 100ms IN TON PT 100ms CU CTUR PVIN TON PT 100ms M0.2T38M1.2M0.4I0.1M0.3M0.3M0.3T39T3950M1.2M0.5I0.1M0.4T4050M0.4M0.4T40M1.2M0.6I0.1 M0.5M0.5M0.5T41T4150 M0.6I0.1M0.1M1.2M0
10、.6M0.6PI0.1C1C110C1T43M0.7M0.7SM0.5Q0.6Q0.7T4250M0.1M0.4M0.5M0.6M0.1M0.2M0.3M0.5M0.6Q0.1Q0.0Q0.2M0.1M0.3M0.4M0.6Q0.3Q0.4Q0.5M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.1M0.4M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6图 4公用程序图SM0.1T38M0.0S1 I0.5I0.5I0.4M0.7RM0.1初始图 5主程序结构EN手动EN公用EN自动SM0.0I0.5I0.4I0.3I0.2图 6手动程序梯形图S 1I0.0I0.5M1.0M1.0I0.0M1.0M1.0M1.0M1.0M1.0I0.0I0.0I0.0I0.0I0.0数字0数字1数字4数字6数字7数字9图 74 程序调试说明程序调试说明4.1 本程序遇到的问题，在调试过程中，会遇到，进行到第三步的时候又回到了第一步而不走第四步。因为第一次设计的时候，初始步M0.0 一直得电。造成常闭触点由闭合到断
