升降纵移三层立体货仓

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2、交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器

3、控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。但是 PLC 自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC 有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是 PLC 技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗

4、低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。1.21.2 国内外的发展及研究现状国内外的发展及研究现状机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是 1920 年在美国修建成功的。并且，随着科技的发展，在随后的二三十年间，汽车日渐趋于大众化，其他的国家都开始进行一些立体车库的研究，并且也都取得了不错的成果。尤其是亚洲的一些国家，因为他们的土地资源稀缺，故而对于立体车库的使用就相对的比较广泛。在亚洲，最先使用立体车库的是日本，从日本开始进行机

5、械停车设备的研究开始，已经有 50 年的历史了，他们每年间所生产的机械停车位就有十几万了，并且是以升降横移类作为主要目标的。虽然我国总的土地面积挺大，但是由于我国人口基数大，以至于我们人均占有的土地面积就会非常少，土地资源匮乏还是很严重的。而我们国家是在上世纪 80 年代才开始的，那时候还是处于起步阶段的，一直到 90 年代，我们的机械停车设备才开始了技术引进，再加上我们的自主研发，很快就取得了相应的发展，目前都已经成为新兴的停车设备行业了。到了 2006 年底时，对于智能停车设备的研究企业已经翻了十几倍，包括全国的 27 个省市自治区的 94 个城市，而拥有智能停车设备设施

6、的有 284 个。由此可以看出，我们国家这个的行业的发展是非常迅速的。并且，我国的智能停车设备方面的生产力、质量等等一些方面，都已经跟国际的高端水准相接近了。智能立体车库的许多设备采用了现在机械、电子、光学、磁控、计算机等许多领域的先进技术，例如激光测距、交流变频调速技术、PLC、IC 卡、总线控制技术、触摸屏等等，极大地提高了产品在技术含量、智能化程度、运行安全可靠性等方面的性能。近年来，越来越重视智能立体停车设备的研发工作，国内多家研究机构都进行了技术力量的投入，对智能立体停车设备的许多方面进行了研究，取得了很大的成果。虽然机械式智能立体停车设施在我国作为一个新兴的产业

7、，具有不可估量的发展前景，但是现在还没有进入一个快速的发展阶段，主要是因为我国在智能立体停车设备行业当中的发展还存在着许多不足之处：首先，虽然这个行业的企业已经具备一定的规模，但是他们的发展不平衡，大中型企业较少，仅 20 家左右，剩下的则是一些中小企业，中小企业技术力量相对比较薄弱，缺乏企业的自主开发能力；其次，智能立体车库对于安全方面的要求很高，然而有的企业自主研发的设施没有进行更加深入的研究，不能保障产品的安全性、可靠性和耐久性；第三，市场竞争杂乱，目前国内总体生产能力过剩，价格比较低，政府在对待智能立体停车产业发展方面的政策严重滞后；此外，平面停车场收费便宜，加上人

8、们的意识还没有完全转变，都将成为智能立体停车设施难以普及的拦路虎。由此看来，想要加快我国智能停车设备产业的发展，我们需要在政策、市场、管理和技术等多方面进行努力。1.31.3 论文的主要内容论文的主要内容这篇论文是有关设计一种可靠性高、便于操作的智能立体车库控制方法，它的基本设计原理是利用载车板改变位置（其系统为 PLC）产生一个没有障碍的垂直通道，然后通过上层车位上下移动来存取车辆，PLC 中主要的控制对象是车库内的横移小电机和升降大电机，以便它们在不同时间实现正反转，再控制车库内的其他的辅助装置。本次设计的智能立体车库分为上、下两层。上层车库不可以平移仅仅用来上升与下降

9、，下层车库也只是能进行左右移动。这次设计的新型智能立体车库中总共有 6 个车位，其中下层有一个为空位作为交换车位，可为载车盘提供一个上下的无障碍通道，另外 5 个车位用于存放车辆。当下层车位进出车时，不需要移动其他托盘就可直接进行进出车处理。当上层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作到达下层，进行进出车处理，进出车完毕后上升回到原位置。研究的具体内容包括： 1. 对新型智能立体车库 PLC 控制方案进行总体设计； 2. 选择控制系统中所需硬件并进行控制系统设计（CPU 选型、输入输出接口配置、各电器元

10、件选型等）； 3. 控制系统程序设计（梯形图、语句表程序等）； 4. 对控制系统的工作原理进行分析和说明； 5. 介绍 PLC 基础知识，包含 PLC 的由来发展、功能、工作原理、S7-200 PLC 指令以及编程软件等内容介绍； 6. 智能立体车库控制特性、PLC 系统控制要求； 7. 控制设计，包含：制定程序流程图、分配 PLC I/O接口、绘制控制电路外部接线图、编制程序； 8. 实现程序的调试2 2 可编程控制器的概述可编程控制器的概述2.12.1 PLCPLC 的发展的发展PLC 的发展与计算机技术、数字技术、通信网络技术、半导体技术、控制技术等的发展密切联系相辅相成，PLC

11、的发展需要这些高新技术的辅助，而 PLC 对他们的需求也恰恰是这些高新技术发展的理由，双方都是互相利用共同促进。近年来，PLC 以高速状态发展，下面就是 PLC 发展的四个主要阶段： More:http:/www.03518858888.co/ Edit：立体车库 ltckwk 1969 年到 1972 年，PLC 技术处于初始阶段，只能进行一些计数计时、顺序控制和简单的逻辑运算等功能。 1973 年到 1978 年是 PLC 发展的成熟时期，这个阶段的 PLC 控制系统功能更加全面。它通过与具有众多优点的继电器控制系统结合起来，使它逐渐完美的面向工业控制。PLC 从此开始了实用

12、化的新篇章。 1978 年到 1984 年，PLC 处于快速发展阶段，这时的 PLC 一直处于快速发展，它的 CPU 采用 8 位和 16 位的微处理器，功能相对增强完善，加快了处理速度。容错技术和自我诊断功能有所发展，也同时具备了通信功能和远程 I/O 能力，同时也添加了很多特殊功能。自此，开始形分布式通信网络体系。 1984 年至今，PLC 处于继续发展阶段，这时的 PLC 用户存储量增大，可以进行在线仿真，人机对话、排错和纠错能力增强，加快了软件开发的周期。就我国目前经济的发展前景，PLC 的应用领域还将日益扩大，其功能也将日益强大，作为增长速度最快的工业控制器它将会继续发

13、展下去。其主要的发展方向，一是朝着大型化的方向发展，二是向着小型化的方向发展，从而完成不同要求的控制和适应不同的场合。 1. 大型化 PLC 控制技术为了满足不同种控制系统的不同需求，不断地向大存储量、高性能、快速、增加 IO 点数方向发展，表现如下：（1）网络通信功能加强；（2）智能模块得到发展；（3）编程语言、编程工具走向标准化、高级化；（4）发展外部故障诊断功能；（5）编程组态软件得到迅速发展；（6）实现软件、硬件标准化。 2. 小型化占地面积小、功能全面、价格容易接受、简单容易操作是小型 PLC 发展的未来趋势。PLC 发展的目标就是占领中小型工业控制场合，使

14、 PLC 不仅能取代继电器，同时还能超过继电器控制系统。2.22.2 PLCPLC 的分类及功的分类及功能特点能特点PLC 一般可按功能、控制规模、结构形式分类。（1）按 PLC 的功能分类，有低、中和高档三类；（2）按 PLC 的控制规模分类，可以分为小、中、大型机三类；（3）按 PLC 的整体结构形式，有叠装式和模块式。 PLC 面向工业控制的鲜明特点有以下几点： 1. 可靠性好、抗干扰能力强； 2. 灵活性好、通用性强、功能齐全； 3. 编程简单、使用方便；4. 模块化结构； 5. 安装简便、调试方便。2.32.3 PLCPLC 的基本结构及工作原理的基本结构及工作原理中央处理器（CPU）、

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