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1、液压传动及控制作业答案第一章概述P171-11解：根据公式（1.1）体积压缩系数：VV p 1根据题意 V=2L，p=10-1=9MPa，=1.510-3/Mpa，V=V-V，V压力为 10MPa 时的液压油体积。由此得=-1.510-3/Mpa9MPa2L=0.027LpVVVV由此可得：V=V-V=2-0.027=1.973L1-13解：由题意可知油液在 40时的恩氏粘度为：55. 45123221 40ttEo其中 t1为 200ml 某液体 40时流过恩氏粘度计的时间 232s，t2为 200ml 蒸馏水 20时流过恩氏粘度计的时间 51s。根据公式（1.8）可知，油液在 40时的运动
2、粘度平均值为：m2/s=31.87mm2/s6661087.311055. 431. 655. 431. 71031. 631. 7 EEoo根据公式（1.7）可知，油液在 40时的动力粘度为：Pas261087. 21087.31900第二章液压传动流体力学基础P532-12解：根据动量方程可得： yyyvvqF2211 xxxvvqF2211已知水的密度：=1103kg/m3，水的流量 q=2.36 m3/min。v1y=4q/D2=（42.36）/（603.140.12）=5.01m/sv2y=0v1x=0v2x=4q/d2=（42.36）/（603.140.052）=20.04 m/s
3、 204.94N=60/01. 504. 136. 210132211yyyvvqFN77.81960/04.2004. 136. 21013 2211xxxvvqF则消防队员的握持力 F=Fbc=845N222277.81994.204yxFF握持力方向 =14.04（如图所示右下） 。P542-19解：以油箱液面为基准，并定为 1-1 截面，泵的吸油口处为 2-2 截面。对 1-1 和 2-2 截面建立实际液体的伯努利方程，则有：wpvghpvghp2 22222 111121 21（1）根据题意可知：p1=1.019105Pa，h1=0，v2v1，因此v10；p2=11039.82.8=
4、0.2744105Pa，h1=H，根据连续方程：m/s96. 004. 014. 3102 . 1442322dqv油液的运动粘度为：图 2.40 题 2-12 图图 2.46 题 2-19 图m2/s6661056.292104031. 64031. 71031. 631. 7 EEoo雷诺数为：232026.1311056.29204. 096. 0Re6vd液体在管道内作圆管层流，因此沿程压力损失为：Pa522 10506. 0296. 0900 04. 010 26.13164 2Re64v dlp根据公式 1 有：1.013105=0.2744105+gH+90020.962/2+0
5、.506105=gH+0.7887105则：H=0.2243105/（9009.8）=2.54m所以，液压泵在油箱液面以上的最大允许安装高度 2.54m第三章液压传动动力元件P943-5答：为了使齿轮泵能连续平稳地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数 大于 1。这样，齿轮在啮合过程中，前一对轮齿尚未脱离啮合，后一对轮齿已进入啮合，在两齿轮之间的形成以封闭容腔，该封闭容腔与吸、压油腔互不相通。 随着齿轮旋转，该封闭容腔的容积发生变化，使油液受压或膨胀，这种现象称为困油现象。 困油区容积减小会使被困油液受挤压而产生高压，并从隙缝中流出，导致油液发热，轴承等机件受到附加的不平衡负载；困油区容积增大又会造成
6、局部真空，产生空穴现象。消除困油的方法：在两端盖板上开一对矩形卸荷槽。当液压泵工作时，存在既不与吸油腔相通，也不与压油腔相通的，且容积变化的封闭容腔时，就会产生困油现象。因此困油现象不是只有齿轮泵特有的结构特点，其它液压泵也会产生困油现象，如单作用叶片泵，轴向柱塞泵。3-10答：调节流量调节螺钉 1，AB 段可以改变偏心 e0，改变最大流量 qmax，使 AB 段上下平移；调剂预紧力调节螺钉 2，可以改变弹簧预压缩量 x0，改变拐点压力 pb和最大压力 pc，使 BC 段左右平移。3-20解：有泵的型号 YB-40/6 可知，大流量泵的额定流量 qn1=40L/min，小流量泵的额定流量 qn
7、2=6L/min。快进时，双泵供油，此时泵提供的流量 q= qn1+ qn2=46L/min，供油压力 p=1MPa，又已知泵的总效率 =0.8。则快进时需要的电机功率为：供PkW958. . 0.8060104610136 pqPP供供 供工进时时，大流量泵卸荷，卸荷压力 p1=0.3MPa；小流量泵供油，供油压力p=4.5Mpa，同样已知泵的总效率 =0.8。则工进时需要的电机功率为：供PkW813. . 0.806010610.54104010.303636 n21n1pqqpPPP供供供供 供电动机功率 P=max(,)=0.958 kW供P供P3-20题 3.21 图有错，应将其横坐
8、标扩大 10 倍，如下图所示。解：由快进时的压力和流量可得工作点 M（2MPa，20L/min） ，根据工进时的压力和流量可得工作点 N（4.5MPa，2.5L/min） 。过 M 和 N 点分别作 AB 和 BC 的平行线AB，BC并相交于 B点。曲线 ABC为调整后的泵的压力-流量特性曲线，B为拐点，改变的压力 p=3.25MPa，流量 q=19.5L/min。而变量泵的最大功率为拐点处对应的功率，又因泵的总效率 =0.7。则泵所需的最大驱动功率 P 为：KW508. 17 . 0 105 .191025. 336 maxpqPP第四章液压传动动力元件P1294-9解：（a）MPa4 .
9、41094280002211 AFp（b） 2222226122 1 1094106109410228000 AApFp aMP5 . 51 . 14 . 4 10941061094102109428000222222622 （c）出口接油箱，所以 p1=0。4-10解：两个液压缸串联：两个液压缸串联：两个液压缸会同时动作，且流出前一个液压缸的流量等于流入后一个液压缸的流量。一、求压力 p1、p2：分别对缸 1、缸 2 进行受力平衡分析缸 1：p1 A1= p2 A1+ F1 （1）缸 2：p2 A2= F2 （2）由（1） 、 （2）式可得：2211 1AF AFp12 2AFp 二、求速度
10、 v1、v2：分别对缸 1、缸 2 进行受力平衡分析1p 1Aqv 2p 2Aqv 4-11解：液压缸串联：液压缸串联：负载小的液压缸先动，负载大的液压缸后动，且一个液压缸运动时，另一个液压缸不动，液压泵输出的全部流量流入运动的液压缸进油腔。当缸 2 的活塞运动时，缸 1 的活塞不同，则此时：v1=0 2p 2Aqv 液压泵出口压力取决于液压缸 2 的负载 F2，则：22 2AFp 第五章液压传动动力元件P1815-8解：首先推动负载所需的压力油的压力：负载为 0KN 时，需要的压力 p=0MPa；负载为 7.5KN 时，需要的压力 p=MPa5 . 11050105 . 743 AF负载为
11、30KN 时，需要的压力MPa61050103043 AF减压阀出口最大压力为减压阀调定压力 2.5MPa，考虑到单向阀正向压降为 0.2MPa，因此单向阀的出口压力最大可达到 2.3MPa。所以：（1）负载 F =0KN，pA=0.5MPa，pB=0.2MPa，pc=0MPa；此时液压缸能够移动。（2）负载 F =7.5KN，pA=2.0MPa，pB=1.7MPa，pc=1.5MPa；此时液压缸能够移动。（3）负载 F =30KN，pA=5MPa，pB=2.5MPa，pc=2.5MPa；此时液压缸不能移动。5-95-9解：（a）p=SUM（pA，pB，pC）=4+3+2=9MPa；（b）p=
12、min（pA，pB，pC）=2MPa5-10解：注意：注意：先导式溢流阀，阀芯下腔的压力油来自于溢流阀的进口。（1）YA 断电，负载无穷大时，pA =4Mpa；（2）YA 断电，负载为 2MPa 时，pA =2Mpa；（3）YA 通电，负载为 2MPa 时，pA =0Mpa；5-11解：（1）液压缸运动时，负载压力 pL=4MPa 时。此时负载需要的压力 pL=4MPa 大于顺序阀调定压力 px=3MPa，顺序阀完全打开，其进出口压力相等，pA = pB = pL=4MPa。（2）负载压力 pL=1MPa 时。此时负载需要的压力 pL=1MPa 小于顺序阀的调定压力 px=3MPa，顺序阀处于
13、半打开的状态，其进口压力 pA = px=3MPa，其出口压力由负载决定，则 pB =pL=1MPa。（3）活塞运动到右端盖时，负载压力 pL=。此时负载需要的压力 pL=大于顺序阀调定压力 px=3MPa，顺序阀完全打开，pA = pB，它们的大小由溢流阀的调定压力 py=5MPa 决定。则 pA = pB = py=5MPa第六章液压传动动力元件P2457-26已知 qp=10L/min，A1=50cm2，A2=25cm2，溢流阀调定压力 pr=2.4MPa，负载 F=10KN，节流阀阀口为薄壁孔口，流量系数 Cq=0.62，油液密度 =900kg/m3。（1）1）AT=0.05cm2时，
14、求液压缸速度时，求液压缸速度 v 和液压泵压力和液压泵压力 pp、溢流阀损失、溢流阀损失 Pr和回路效率和回路效率 ci。节流阀的开口量 AT=0.05cm2时，此时溢流阀不溢流，流过节流阀的流量qT=qp=5L/min=0.8310-4m3/s， 。节流阀上流过的流量此时节流阀前后的最小压差12 AApmin= MPa32. 01005. 062. 029001083. 0224224222 TqT ACq而节流阀前后的压差最大 pmax=p2-0=(ppA1-F)/A2=(2.41065010-4-10103)/2510-4=0.8Mpa因此，节流阀不起节流作用，溢流阀不溢流，则此时：液压
15、缸的速度：m/s033. 01050601010431Aqvp液压泵的出口压力：pp=(p2A2+F) /A1=(0.321062510-4+10103)/ 5010-4=2.16MPa此时由于溢流阀不溢流，因此溢流损失 pr=0。回路效率 ci=%5 .921016. 2)1032. 05 . 01016. 2(666min 12 ppppqpqpAAp2）AT=0.01cm2时，求液压缸速度时，求液压缸速度 v 和液压泵压力和液压泵压力 pp、溢流阀损失、溢流阀损失 Pr和回路效率和回路效率 ci。pmin=，即节流阀前后压差为 8MPa 时，定量泵提供的 MPa8 1001. 062. 029001083. 0224224222 TqT ACq流量才能全部从节流阀流过。而节
