FANUC 0系统的故障维修方法

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1、 FANUC 0 系统的故障维修方法 FANUC 0 系统 序号 故障征兆 故障原因 解决办法1 当选完刀号后，X、Y 轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y 轴移动的距离，与 X、Y 轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 没有任何报警，应属于参数问题。 1修改参数 0009号 TMF，由 0000*修改为 0111*，该故障得以解决。当 0009=0000*时，TMF=16msec。当 0009=0111*时，TMF=128msec。 2冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶尔失效 手动脉冲发生器的信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器

2、是否正常。2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点 检查参数 534，最好在 200500之间 1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X 轴发现振动声音 在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的 1）、修改8103#2=01 2）、修改 8121=120100 5 进给轴低速运行时，有爬行现象 调整参数 1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数 4 号7号或者参数 570573 的值7 切削螺纹时，乱扣 更换了位置编码器和主

3、轴伺服放大器及存储板都无效时 参数 49 号设定不对，修改参数 49#6 由01。8 不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信号线路 1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床 1 指令，实际走 30 的距离。参数问题 参数 8103 设定错误，修改 8103#5 由 1010 车床：用 MX 不能输入刀偏量 未设参数 参数 10#7 位设111 X、Y 轴加工圆度超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁 由于主轴频繁

4、高低速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用 A50L-0001-0303 替换以前使用的功率模块。13 立式加工中心，按急停，Z 轴往下下降 2mm Z 轴电机的制动器回路处理不妥 1） 按伺服的说明书，正确地设计 Z轴的制动器回路；2） 检查参数 8X05#6=1、8X83=200 左右。14 加工中心：Z 轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认 Z 轴控制单元及电机正常 参数设置而引起的故障 1）调整参数 517。2）检查并调整 8300 至 8400 之间的参数。15 X 轴加工一段时间后，X 轴坐标发生偏移 如果更换电机编码器无效，应属机械故障 1) 更换

5、电机编码器,无效。2)检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。16 主轴低速不稳，而且不能准停 反馈信号不好 1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出 1） 主板上是否有 87103 芯片。2） 检查参数 0539542 的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。18 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出 模拟电压的输出回路有故障或参数有问题 1） 请确认SSTP*=1,即 G120#6=1 2）设定模拟电压 10V 时所对应的最高转速成的参数，例如：对于 T 系列，设定PRM540=

6、6000 3）在 AUTO 或 MDI 方式下，输入 S 指令，就可以用万用表在 M12 或 M26 端口上测量出 SVC 的输出。4）如果没有，请更换主板 19 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作 输入/输出板输出信号回路有故障 1）检查输入/输出板上的元件TD62107 是否有明显烧毁痕迹 2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件 TD62107 20 电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示 外部电源有短路或内部印刷板电源短路 1） 测量+5V、+15V、+24V 及+24E 对地的电阻。 2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地

7、往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。 21 系统显示器屏幕上显示 NOT READY 查诊断 G121.4=0，急停回路出现故障 1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。22 在手动或自动方式下机床都不运行 1）位置画面显示的数字不变化 1)诊断 G121.4(*ESP 信号)是否等于 1; 2)诊断G121.7(ERS 信号)是否等于 0； 3)诊断 G104.6(RRW 信号)是否等于 0; 4)诊断 G12

8、2#0，#1、#2 的状态。G122=*101 即 JOG 状态。 G122=*001 即 AUTO 状态。 5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）PRM500（到位宽度）。 6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于 0。 7)检查倍率信号 G121#0#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当 G121=*1111 时，倍率为100%。 8)检查 JOG 倍率信号 G104#0#3 即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8 当 JOV01 到 JOV8=0000 时，其倍率为 0% 2

9、）显示器屏幕上的位置显示数字在变化 检查机床锁住信号，诊断 G117#1 是否等于 0（即 MLK 信号）。23 在手动方式下，机床不能运行 显示器屏幕上的位置显示数字不变化 1)检查方式选择信号，诊断 G122#2、#1、#0是否为 101（即 MD4、MD2、MD1 信号）； 2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号； 3)到位检查是否在进行，确认 DGN800（位置偏差）PRM500（到位宽度）； 4)检查参数 PRM517 或512、513、514、515，正常状况下，PRM517 为 3000； 5)检查互锁信号是否已起作用； 6)检查倍率信

10、号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1 即诊断 G121#3#0，如果PRM3#4=0 时，G121=*1111，其倍率为 0%；当 PRM3#4=1时 G121=*0000，其倍率为 100%。 7)检查 JOG 倍率信号，当诊断 G104=*0000 其倍率为 0%； 8)检查 JOG 进给率的参数设定，即 RM559 至 562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当 PRM8#4=0 时，JOG 进给处于每分进给，反之则为每转进给。 24 在自动方式下，机床不能运行 1） 机床起动的指示灯也不亮 （CYCLE START） 1） 确认机床运行方式即G122#2#

11、0（MD4、MD2、MD1）若 G122=*001，即 AUTO方式。若 G122=*000 即 MDI 方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即 G120#23）确认进给保持信号（*SP）即 G121#5=1；2）机床起动指示灯亮，但不报警 1） 查诊断700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行 b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行 d.700#3（CINP）：正在执行到位检查 e.700#4（COVZ）：倍率为0% f.700#5（CITL）：互锁信号输入 g.700#6（CSCT）

12、：等待主轴速度到位信号 DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI 键盘的复位信号输入； 2）检查是否有互锁信号输入； 3）检查是否输入了起动互锁信号，即 G120#1； 4）当 PARAM24#2=1 时，主轴速度到达信号 SAR 有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行； 5）检查快速进给速度 PARAM518521； 6）检查快速进给倍率，这还取决于 PRM003#4（OVRI）的设定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） 25 在自动运行状态下突然停机 有急停外部复位等信号输入 1） 查诊断 712 号 2）检查 G121

13、.4#4(*ESP)急停信号G121#7(ERS)外部复位信号 G104#6（RRW）复位倒转信号G121#6（*SP）暂停信号 G116#1（SBK）单段执行程序信号 26 开机后，约半个小时 MDI 键盘子上的某些键，如 PAGE键，光标键失效 操作面板的输入信号不正常 1）检查 MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储板 A16B-2201-010*。27 MDI 方式总为 G90 或 G91 MDI 方式下设定了 G90 或 G91模态 在“SETTING“画面设定 ABS（其它系统也可这样做。）28 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电 由于在通讯中

14、，通讯接口芯片75188，75189 的15V 工作电压与 0V 之间短路所致 更换存储板 A16B-2201-010*，或 A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000 以后的程序， d.宏变量或 P-CODE 等 29 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用 测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压 如果+24D 的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D 与 0V 之间的电阻在 0 至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30 显示器屏幕字符显示不正常

15、显示器屏幕显示回路出现问题 1） 主板上的字符显示 ROM 是否装好；2） 更换显示器屏幕；3） 调整显示器屏幕；4） 更换主板。31 显示器屏幕上字符正常，但在 EDIT 方式下，不见光标 显示器屏幕显示回路出现故障 1） 清洗主板。 2） 更换主板。 32 系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换 CPU 及 CPU 周边回路，系统软件不能正常工作 1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序； 2） 更换主板 A20B-2002-065*,或 A20B-2000-017*。 33 系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示 系统的显示回路出现故障 1）拆下图形板，

16、把显示器屏幕信号线连到存储板的 CCX5 上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34 系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹 由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的 TD62107 严重烧毁而造成电源短路 1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上 TD62107。35 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失 电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失 NC 数据 1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36 机床不能正常工作，机床有 PMC-L 功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图 PMC-L ROM 没有被系统选上，即 PMC-L ROM 没起作用 1）检查确认 PMC-L ROM 是否完好；2）更换存储板，因为 PMC ROM 的片选信号线可能断路。37 系统有时钟针显示功能但不显示系统时间 时针回路不正常 1） 确认时钟显示功能，即 900