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FanucFanuc 系统更换电池系统更换电池Fanuc 系统更换电池，必须在机床上电的情况下更换电池，不用更改任何参数。否则需按照以下步骤：1.Fanuc 系统：显示器后面的电池直接更换。2.FANUC 0I 系统 驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。 （FANUC 0I 系统： 1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定）.FANUC 0I MATE TD 系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X 轴，Z 轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。把参数1815#4 设为零。在手摇方式下分别把 X 轴，Y 轴，Z 轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把 X 轴和 Z 轴摇回100多 MM ，再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。（手动回零操作完后，X 和 Z 轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。 ）
