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1、 机械设计课程设计计算说明书设计题目:设计一带式输送机传动装置机械设计制造及其自动化专业设计者指导老师2012 年 12 月 20 日1目录一 设计任务书2 二. 传动装置总体设计 3三 电动机的选择 4 四 V 带设计 6五带轮的设计 8六齿轮的设计及校核 9七高速轴的设计校核 14八低速轴的设计和校核 21九 .轴承强度的校核 29十键的选择和校核 31十一.减速箱的润滑方式和密封种类的选择32十二. 箱体的设置 33十三. 减速器附件的选择 35十四.设计总结37十五。参考文献382一任务设计书第 1 题 : 设计一带式输送机传动装置题号1-A1-B1-C1-D1-E输送带的牵引力 F/
2、kN21.251.51.61.8输送带的速度 v/(m/s)1.31.81.71.61.5输送带滚筒的直径D/mm1802502602402203工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期 10 年(每年 300 个日) ,小批量生产,两班制工作,输送机工作轴转速允许误差为5%。生产条件:中等规模机械厂,可加工 78 级齿轮及蜗轮。动力来源:电力,三相交流(380/220)。设计工作量:1.减速器装配图一张(A1)2.零件图(13)3.设计说明书一份选择数据:输送带的牵引力 F=2kN输送带的速度 v=1.3m/s输送带滚筒的直径 D=180二、选择电动机1传动装置的总效率:=1223
3、45式中:1为 V 带的传动效率,取 1=0.96;2为两对滚动轴承的效率,取 2=0.99;3为一对圆柱齿轮的效率,取 3=0.97;4为弹性柱销联轴器的效率,取 4=0.98;5为运输滚筒的效率,取 5=0.96。所以,传动装置的总效率 =0.960.990.990.970.98 0.96=0.86电动机所需要的功率4P=FV/=2000 1.3/0.86=3.02kw。2卷筒的转速计算=601000V/D=6010001.3/3.14180=138r/minwnV 带传动的传动比范围为=25。1i机械设计第八版 155 页:传动比大,会减小带轮包角。当带轮的包角减小到一定程度时,带传动就
4、会打滑,从而无法传递规定的功率。因此,带传动的传动比一般为 i7,推荐值为 i=25。单级圆柱齿轮减速器,推荐传动比为810。详见机械设计2i第八版 413 页,表 18-1 单级圆柱齿轮减速器总传动比的范围为16,50;电动机的转速范围为2208,5520;3选择电动机的型号:根据工作条件,选择一般用途的 Y 系列三相异步电动机,根据电动机所需的功率,并考虑电动机转速越高,总传动比越大,减速器的尺寸也相应的增大,所以选用 Y112M-2 型电动机。额定功率4KW,满载转速 2890(r/min),额定转矩 2.2(N/m),最大转矩2.3(N/m)。 4计算传动装置的总传动比和分配各级传动比
5、总传动比=2890/138=20.9/bwin n式中:n 为电动机满载转速;为工作机轴转速。wn5取 V 带的传动比为=3,则减速器的传动比=/3=6.96;1i2ibi5计算传动装置的运动和动力参数6.计算各轴的转速。轴:r/min11/2890/3963.32nn i轴:2/6.96138 / mininnr卷筒轴: =138r/min32nn7.计算各轴的功率轴:1=3.020.96=2.8992kW1PP轴23=2.89920.990.97=2.7841kW21PP卷筒轴的输入功率:P3=P22=2.78410.980.99=2.7kW8计算各轴的转矩电动机轴的输出转转矩:T0=95
6、50 P/n=9550 3.02/2890=9.98 Nm轴的转矩:T1=T1i112=9.9830.960.99=28.45Nm轴的转矩:T3=T2 i223=28.456.960.990.97=190.15 Nm第二部分 传动零件的计算三V 型带零件设计 1.计算功率:PCA=KAP=1.34=5.2Kw-工作情况系数,查表取值 1.3;机械设计第八版 156 页kA6-电动机的额定功率p2.选择带型根据 PCA=5.2kW,n=2890,可知选择 A 型;机械设计第八版157 页由表 86 和表 88 取主动轮基准直径 dd1=90mm则从动轮的直径为 dd2=270mm,从表 8-8
7、取 dd2=280mm3.验算带的速度=3.14902890/(601000)=13.6m/s1000601 n vdd机械设计第八版 155 页:当带传动的功率一定时,提高带速,可以降低带传动的有郊拉力,相应地减少带的根数或者 V 带的横截面积,总体上减少带传动的尺寸;但是,提高带速,也提高了 V 带的离心力,增加了单位时间内带的循环次数,不利于带传动的疲劳强度和寿命。降低带速则有相的反的利弊。由此可见,带速不宜过高或过低,一般推荐v=525m/s,最高带速 vmax900adddd/3 .57)(1800 1201机械设计第八版 158 页公式 8-25 的引用7.确定带的根数 ZZ =5
8、.2/(1.66+0.36)0.960.99=2.708kkppplca)( 00机械设计第八版 158 页公式 8-26 的引用8.计算预紧力机械设计第八版 158 页公式 8-27vkpFqvzca20) 15 . 2(500min)(的引用机械设计第八版 149 查表 8-3 得 q=0.1(kg/m)205.22.550010.1 1.251112.20.1521112.3141.25 3 0.96F9.计算作用在轴上的压轴力002sin2 3 1112.3 sin79.16553.42PFzFN 机械设计第八版 158 页公式 8-28 的引用四.带轮结构设计带轮的材料采用铸铁8主动
9、轮基准直径 dd1=90mm,故采用腹板式(或实心式),从动轮基准直径 dd2=280mm,采用孔板式。五齿轮的设计1选定齿轮的类型,精度等级,材料以及齿数;(1).按传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动;(2).减速器运输机为一般工作机器,工作速度不是太高,所以选用7 级精度(GB10095-88);(3).选择材料。由表 10-1 可选择小齿轮的材料为 45Gr(调质),硬度为 280HBS,大齿轮的材料为 45 刚(调质),硬度为 240HBS,二者的材料硬度相差为 40HBS。(4).选小齿轮的齿数为 24,则大齿轮的齿数为z2=246.96=167.04,取 z2=1682 按齿面接触强度
10、进行设计由设计公式进行计算,即213112.32()t tdEu uHZkTd机械设计第八版 203 页公式 10-9a 的引用选用载荷系数=1.3 tK3.计算小齿轮传递的转矩T1=95.51052.899/963.3=2.874104Nm机械设计第八版 205 页:由表 10-7 选定齿轮的齿宽系数;1 d9机械设计第八版 201 页:由表 10-6 查得材料的弹性影响系数=189.8ZE1 2MPa由图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600Mpa;大齿轮的接触疲劳强度极限=550MPa1limH2limH=60963.31(1630010)=2.77109N1Ln
11、hj160N2=60n2jLh=601381(1630010)=3.97108机械设计第八版 206 页公式 10-13 的引用4.计算接触疲劳许用应力。取失效概率为 1%,安全系数 S=1,得=540Mpa SK HNH1lim11 =522.5Mpa SK HNH2lim22 机械设计第八版 205 页 公式 10-12机械设计第八版 207 页 KHN1=0.9, KHN2=0.955.计算接触疲劳许用应力。试算小齿轮分度圆的直径,带入中较小的值 td 1 H213112.32()t tdEu uHZK Td=2.32=41.296mm2431.3 2.874 106.96 1189.8
12、 16.96522.5(1)计算圆周的速度V=10006011 nd Vt3.14 41.296 963.32.08/60 1000mm s10(2)计算齿宽 b=1 41.296mm=41.296mm tddb 1(3)计算齿宽和齿高之比。模数=11 zd mtt41.2961.7224齿高=2.25 1.72=3.87 mm tmh25. 2hb41.29610.673.87(4)计算载荷系数。根据 V=2.08mm/s;7 级精度,可查得动载系数=1.08;机械设 vk计第八版 194 页图 10-8直齿轮 =1; FK Hk可得使用系数 =1; 机械设计第八版 193 页 Ak=1.3
13、1;机械设计第八版 197 页表 10-4 Hk由10.67,=1.31 可得=1.25hbHk FK故载荷系数= HHVAKKKKK1 1.08 1 1.311.41 机械设计第八版 192 页 公式 10-2 的引用(5)按实际的载荷的系数校正所算得的分度圆直径。=mm311 ttKKdd31.4141.29642.4774.3(6)计算模数 m。=1.77mm;11 zd m 42.477 246按齿根弯曲强度设计弯曲强度的计算公式11;机械设计第八版 201 页 321)(12 FSaFadYY zKTm (1)确定公式内各计算数值1)查表可得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500Mpa;
14、1FE大齿轮的弯曲强度极限=380 Mpa 机械设计第八版 2FE208 页2)查表可得弯曲疲劳寿命系数=0.86, =0.87; 1FNK 2FNK3)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数 S=1.4,由式可得= Ma SK FEFN111F 0.86 500307.141.4= Ma SK FEFN222F 0.87 380236.141.44)计算载荷系数 K= =1.35 FFVAKKKKK 1 1.08 1 1.25 5)查取齿形系数。查得 2.65 2.145 1FaY 2FaY机械设计第八版 200 页6)查取应力校正系数。查表可得 = 1.58 =1.97 1SaY 2SaY机械设计第八版 200 页7)计算大,小齿轮的并加以比较。