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1、- I -毕毕 业业 设设 计计题题 目：目： 基于单片机的电动车控制系统设计基于单片机的电动车控制系统设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： - II -指导教师签名： 日 期
2、： 使用授权说明使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： - III -学位论文原创性声明学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进 行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容 外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果 作品。对本文的研究做出重要贡献的
3、个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承 担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规 定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件 和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大 学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位 论文。 涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日- IV -注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封
4、面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300 字左右） 、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论） 、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于 1 万字（不包括图纸、程序清单等） ，文科类论文正文字数不少于 1.2 万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件） 。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准
5、规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用 A4 单面打印，论文 50 页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序- V -1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订- VI -目目 录录摘要.I Abstract.II 第 1 章 绪论.1 1.1 课题的研究背景.1 1.2 电动汽车发展的必要性.1 1.3 电动汽车的基本机构.2 1.3.1 电动汽车的工作原理与技术概述.2 1.3.2 电动汽车的基本结构.2 第 2 章 基于单片机的系统控制策略
6、研究.5 2.1 控制系统的整体构成.5 2.2 系统主要控制策略概述.6 2.2.1 位置及电流检测信号处理单元.6 2.2.2 速度调节及检测方案.6 2.2.3 起动与换相控制方案.10 2.2.4 蓄电池检测方案.11 2.2.5 驱动、逆变电路控制方案.12 2.2.6 故障检测与系统保护.12 2.3 核心控制器件的选择.13 第 3 章 系统硬件设计.15 3.1 信号检测电路设计.15 3.2 电机转速控制电路.16 3.2.1 测速及换向调速电路.16 3.2.2 速度检测及给定环节.17 3.2.3 系统软件控制.18 3.3 PWM 波的控制单元.19 3.3.1 PWM 信号的产生及输出控制.19 3.4 电池电压检测单元.21 3.5 系统硬件可靠性设计.22 3.5.1 电源与集成芯片去藕.22 3.5.2 隔离及电磁兼容设计.22 第 4 章 系统软件设计.24 4.1 主程序框图.24 4.2 INT0 中断服务程序 .25 4.3 子程序设计.25- VII -结论.27 致谢.28 参考文献.
