汽车自动变速器原理与维修-第三章 应变式传感器 教案

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1、第三章 应变式传感器1什么叫应变效应?利用应变效应解释金属电阻应变片的工作原理。答:在外力作用下,导体或半导体材料产生机械变形,从而引起材料电阻值发生相应变化的现象,称为应变效应。其表达式为 KRdR ,式中 K 为材料的应变灵敏系数,当应变材料为金属或合金时,在弹性极限内 K 为常数。金属电阻应变片的电阻相对变化量RdR 与金属材料的轴向应变成正比,因此,利用电阻应变片,可以将被测物体的应变转换成与之成正比关系的电阻相对变化量,这就是金属电阻应变片的工作原理。2试述应变片温度误差的概念,产生原因和补偿办法。答:由于测量现场环境温度偏离应变片标定温度而给测量带来的附加误差,称为应变片温度误差。

2、产生应变片温度误差的主要原因有:由于电阻丝温度系数的存在,当温度改变时,应变片的标称电阻值发生变化。当试件与与电阻丝材料的线膨胀系数不同时,由于温度的变化而引起的附加变形,使应变片产生附加电阻。电阻应变片的温度补偿方法有线路补偿法和应变片自补偿法两大类。电桥补偿法是最常用且效果较好的线路补偿法,应变片自补偿法是采用温度自补偿应变片或双金属线栅应变片来代替一般应变片,使之兼顾温度补偿作用。3什么是直流电桥?若按桥臂工作方式不同,可分为哪几种?各自的输出电压如何计算?答:如题图 3-3 所示电路为电桥电路。若电桥电路的工作电源 E为直流电源,则该电桥称为直流电桥。按应变所在电桥不同的工作桥臂,电桥

3、可分为:单臂电桥,R1为电阻应变片,R2、R3、R4为电桥固定电阻。其输出压为11 04RREU差动半桥电路,R1、R2为两个所受应变方向相反的应变片,R3、R4为电桥固定电阻。其输出电压为:11 02RREU差动全桥电路,R1、R2、R3、R4均为电阻应变片,且相邻两桥臂应变片所受应变方向相反。其输出电压为:11 0RREU4拟在等截面的悬臂梁上粘贴四个完全相同的电阻应变片组成差动全桥电路,试问:(1) 四个应变片应怎样粘贴在悬臂梁上?(2) 画出相应的电桥电路图。答:如题图 3-4所示等截面悬梁臂,在外力F作用下,悬梁臂产生变形,梁的上表面受到拉应变,而梁的下表面受压应变。当选用四个完全相

4、同的电阻应变片组成差动全桥电路,则应变片如题图 3-4所示粘贴。题图 3-3 直流电桥应变片题图 3-4(a)等截面悬臂梁 (b)应变片粘贴方式 (c)测量电路电阻应变片所构成的差动全桥电路接线如图 3-4所示,1R、4R所受应变方向相同,2R、3R、所受应变方向相同,但与1R、4R所受应变方向相反。5. 图示为一直流应变电桥。图中 E=4V,1R=2R=3R=4R=120,试求:(1)1R为金属应变片,其余为外接电阻。当1R的增量为2 . 11R时,电桥输出电压 ?0U(2)1R,2R都是应变片,且批号相同,感应应变的极性和大小都相同,其余为外接电阻,电桥输出电压?0U(3)题(2)中,如果

5、2R与1R感受应变的极性相反,且2 . 121RR,电桥输出电压?0U答:如题 3-5 图所示01. 01202 . 144 411 0RREU由于 R1,R2均为应变片,且批号相同,所受应变大小和方向均相同,则RRR21RRR21 0240120 21 2434434221122 0 EERRR RRRRERRR RRRRRRU根据题意,设11RRR22RRR题图 3-5 直流电桥则 02. 01202 . 124 224342122434221122 0 RRERRR RRRRERRR RRRRRRU6. 图示为等强度梁测力系统,R1为电阻应变片,应变片灵敏系数K=2.05,未受应变时,R

6、1=120。当试件受力 F 时,应变片承受平均应变 =800m/m,求:(1)应变片电阻变化量 R1和电阻相对变化量 R1/ R1。(2)将电阻应变片 R1置于单臂测量电桥,电桥电源电压为直流 3V,求电桥输出电压及电桥非线性误差。(3)若要减小非线性误差,应采取何种措施?并分析其电桥输出电压及非线性误差大小。解:根据应变效应,有KRR11已知 05. 2K,mm800,1201R代入公式则17. 012020. 020. 01201080005. 211611RRRKR若将电阻应变片置于单臂测量桥路中则 mVRRU25. 10017. 043 411 0题图 6 等强度梁 测力系统示意图非线

7、性误差 085. 02121111RRRRl%若要减小非线性误差,可以采用差动电桥电路(半桥差动电路或者全桥差动电路)。此时可以消除非线性误差,而且可以提高电桥电压的灵敏度,同时还具有温度补偿作用。(a)如果采用半桥差动电路,需要在等强度梁的上下两个位置安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥的相邻桥臂,构成半桥差动电路。此时电桥的输出电压为,是单臂工作时的两倍。 331 0 131.64 102.46 1022REUVR(b)如果采用全桥差动电路,需要在等强度梁的上下四个位置安装四个工作应变片,两个受拉应变,两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上,构成全桥差动电路。

8、此时电桥的输出电压为,是单臂工作时的四倍。 331 0 13 1.64 104.92 10RUEVR 7.在题 6 条件下,如果试件材质为合金钢,线膨胀系数/10116g,电阻应变片敏感栅材质为康铜,其电阻温度系数/10156,线膨涨系数/109 .146s。当传感器的环境温度从 10变化到 50时,引起附加电阻相对变化量tRR为多少?折合成附加应变t为多少?解:在题 3-6 的条件下,合金钢线膨胀系数为 g=1110-6/。则0llg10501011116 0ltg应变片敏感栅材质为康铜。电阻温度系数为6109 .14s/。则1050109 .14116 00llltss,当两者粘贴在一起时

9、,电阻 丝产生附加电阻变化R为: 1050109 .14101112005. 26610tRKRsg= -03838. 0当测量的环境温度从 10变化到 50时,金属电阻丝自身温度系数61015/。则:07200. 0105010151206 1tRR总附加电阻相对变化量为:02802. 012003838. 007200. 000 RRRRRt %折合附加应变为:mm mm KRRtt7 .1360001367. 005. 20002802. 0038 一个量程为 10kN 的应变式测力传感器,其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径为 20mm,内径为 18mm,在其表面粘贴八个应变片,四个沿轴

10、向粘贴,四个沿周向粘贴,应变片的电阻值均为120,灵敏度为 2.0,泊松比为 0.3,材料弹性模量。PaE11101 . 2要求: 绘出弹性元件贴片位置及全桥电路; 计算传感器在满量程时各应变片的电阻; 当桥路的供电电压为 10V 时,计算电桥负载开路时的输出。解:解:已知:F10kN,外径,内径,mmD20mmd18R120,K2.0,Ui10V。3 . 0PaE11101 . 2圆筒的横截面积为3622107 .594mmdDS弹性元件贴片位置及全桥电路如图所示。应变片 1、2、3、4 感受轴向应变:x4321应变片 5、6、7、8 感受周向应变:y8765满量程时,191. 0120101 . 2107 .59100 . 211364321PammkNRSEFKRKRRRRx0573. 0191. 03 . 018765RRKRRRRy电桥的输出为: mVVRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRUUi10191.120191.120943.119943.119943.119943.119 943.119943.119191.120191.120191.120191.12010442288668866775533113311 0 (a)(b)(c)R1R5R2R6R3R7R4R8R1R3R5R7R6R8R2R4(d)UoU&

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