《020301tc_cnc与plc沟通介面_繁体中文_20120610》由会员分享，可在线阅读，更多相关《020301tc_cnc与plc沟通介面_繁体中文_20120610（48页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 SYNTEC CNC and PLC 介面手冊介面手冊 新代科技新代科技 製作製作 日期：日期： 2012/06/10 目錄 1 CNC and PLC 介面說明 . 1 1.1 C Bit Interface (From PLC To CNC) . 1 1.2 S Bit Interface (From CNC To PLC) . 14 1.3 PC Keyboard C/S Mapping . 20 1.3.1 基本按鍵區 . 20 1.3.2 擴充按鍵區 . 20 1.4 R Register Interface . 21 1.4.1 資源分配表 . 21 1.4.2 介面說明 . 2
2、1 錯誤錯誤! 找不到參照來源。找不到參照來源。. 錯誤錯誤! 找不到參照來源。找不到參照來源。 -1- 1 CNC and PLC 介面說明介面說明 1.1 C Bit Interface (From PLC To CNC) 編號 名稱 功能說明 C000 Cycle Start auto mode 下 ,此 bit ON 會起動加工 C001 Feed Hold 加工中 ,此 flag on ,會暫停目前的加工狀態 C002 C003 C004 C005 C006 X Axis JOG+ JOG MODE 下，此 FLAG ON，機台會產生X+方向的運 動 C007 X Axis JOG
3、- (同上) C008 Y Axis JOG + (同上) C009 Y Axis JOG - (同上) C010 Z Axis JOG+ (同上) C011 Z Axis JOG - (同上) C012 C(6th) Axis JOG + (同上) C013 C(6th) Axis JOG - (同上) C014 C015 C016 X Axis MPG Selection X 軸軸向手輪選擇 ,此 FLAG ON 時 ,控制器會以 MPG 輸入 ,驅動 X 軸走相對的位移 C017 Y Axis MPG Selection (同上) C018 Z Axis MPG Selection (同
4、上) C019 C(6th) Axis MPG Selection (同上) C020 MPG Simulation Auto mode 下 ,此 bit ON ,起動加工後,G00,G01,G02,G03 的 FEEDRATE OVERRIDE 由 MPG 轉動速度決定 ,轉 動越快 ,機台運動越快 ,MPG 停止 ,機台停止 ,非常適 合機臺上試加工 C021 錯誤錯誤! 找不到參照來源。找不到參照來源。. 錯誤錯誤! 找不到參照來源。找不到參照來源。 -2- 編號 名稱 功能說明 C022 C023 Rapid Traverse CON JOG 下 ,按此鑑 ,機台的運動速度從 JOG
5、SPEED 跳 到 RAPID SPEED(G00) , 同 時 接 受 面 板 RAPID OVERRIDE C024 C025 Set X Axis Machine Position 設定X軸機械座標，欲設定的座標值必須先放在R38，此 功能只有在X軸對應的Servo Off C Bit，C31 為ON，即 Servo Off模式下有效。 C026 Set Y Axis Machine Position (同上) C027 Set Z Axis Machine Position (同上) C028 Set C(6th) Axis Machine Positio n (同上) C029 C0
6、30 C031 X Axis MANUAL CONTROL 此 C BITS ON ,控制器會將軸控制跳開 ,從原來閉迴路 控制 ,變為位置座標監視 ,此功能適合傳統機械 USER , 在某些情況下 ,可以以機台手輪進行校模或加工 ,執行 此功能時 ,LADDER 需配合將伺服 DISABLE 掉 ,當 USER 以手輪移動機台時 ,畫面座標會跟著動 ,當此 C BIT OFF 時 ,CNC 恢復伺服控制狀態 C032 Y Axis MANUAL CONTROL (同上) C033 Z Axis MANUAL CONTROL (同上) C034 C(6th) Axis MANUAL CONTR
7、OL (同上) C035 C036 Emergency Stop 被壓下 ,LADDER 應該觸發這個 FLAG ,控制器會暫停 所有的機台運動 ,進入未就緒狀態(NOT READY) ,直到 這個 FALG 解除 ,控制器內部會產生一個 RESET 動 作 ,恢復就緒(READY)狀態 C037 External Reset 外界對 CNC 發出 RESET 指令 C038 M.S.T Finish LADEER 在執行 M ,S,TCODE 時 ,控制器會等到這個 FLAG ON 時 ,才會開始下一個 BLOCK 的執行 ,因 此 ,LADERR 執行完 M,S,T CODE ,需將此 F
8、LAG ON 錯誤錯誤! 找不到參照來源。找不到參照來源。. 錯誤錯誤! 找不到參照來源。找不到參照來源。 -3- 編號 名稱 功能說明 起來 C039 Part count M-code stop request 當此BIT ON時主程式的工件計數M-code就會暫停 (B-STOP) 相關資料: 參數3804, S35 C040 Single Block 此 FLAG ON 時 , G CODE 執行時 ,會走一個 BLOCK 即產生暫停 ,需再按 CYCLE START 才會再走下一個 BLOCK C041 Optional Skip 此 FLAG ON 時 , 工件程式執行時 ,程式中
9、若有寫跳躍 符號/,會跳過這一行 ,直接走下一個單節 C042 Dry Run 此 FLAG ON 時 ,執行 G CODE 會以空跑速度執行 C043 Machine Lock 此 FLAG ON 時 ,程式執行 ,程式會跑 ,但是機台不會 動 ,通常用於程式檢查 C044 Optional Stop 此 FLAG ON 時 ,執行到 M01 時 ,控制器會進入暫停 狀態 ,此 FLAG 不 ON 時 ,執行到 M01 ,控制器會忽 略 M01 ,繼續執行下一個 BLOCK C045 Z Axis Lock 此 FLAG ON 時，程式執行 ,程式會跑 ,但是Z軸不會 動 ,通常用於程式檢查
10、 C046 Axis Coupling Request 第一組軸耦合狀態開關，當Pr3825設定為非機構耦合時， 實際耦合狀態由此位元決定，此 FLAG ON 時，耦合軸 向就進入耦合狀態，當此FLAG OFF 時，耦合軸向就離 開耦合狀態。耦合狀態下，主動軸移動時，從動軸就會 依設定比例運動。 C047 Inhibit Persist State Flush 此 FLAG ON 時，禁止系統對永久性資料做儲存。但此 FLAG 由OFF變ON 時系統會強迫同步一次。 C048 C049 C050 Over Travel X+ X軸機台正向硬體極限，此FLAG ON控制器會自動產生 Feedho
11、ld，同時，開始不接受該方向的Jog指令或手輪指 令，只能以反方向帶出。 C051 Over Travel X- (同上) C052 Over Travel Y+ (同上) C053 Over Travel Y- (同上) C054 Over Travel Z+ (同上) C055 Over Travel Z- (同上) C056 Over Travel C(6th)+ (同上) C057 Over Travel C(6th)- (同上) 錯誤錯誤! 找不到參照來源。找不到參照來源。. 錯誤錯誤! 找不到參照來源。找不到參照來源。 -4- 編號 名稱 功能說明 C058 C059 C060 S
12、pindle JOG Mode 此 C BIT ON 時 ,會強迫主軸運轉速度 ,以參數 1721 所設定的主軸定位漂移速度運轉 ,此功能通常用於銑床 主軸換刀,校模 或是車床自動進料上 C061 Spindle Orientation Stop 此 C BIT ON 時 ,執行主軸定位功能,此功能必需在主軸 裝有位置編碼器才有效，此BIT必須一直ON到不須要此 功能為止。參數1741設定主軸定位時運轉速度,參數1751 設定主軸定位角度,此角度為相對於編碼器同期訊號位 置，因此當更換馬達、編碼器、或皮帶後，此參數必須 重新校正;參數1761設定主軸定位時間。S61 BIT表示主軸 定位功能完
13、成訊號。 C062 Skip Signal State 此 C BIT ON 時 ,量測逃脫指令G31會記錄目前機械位 置並中斷G31動作,直接跳到下一個單節繼續執行 C063 Spindle OFF 當參數179X主軸型態，設定為伺服馬達(P或V型態)時， 當此 C BIT ON 時，表示該邏輯軸切換到位置定位控置 模式；當此 C BIT OFF 時，表示該邏輯軸回到主軸控制 模式，其正反轉控制由C64/C65兩接點定義。 C064 Rotating the spindle clockwise 當參數179X主軸型態，設定為伺服馬達(P或V型態)時， 此訊號為主軸正轉命令 C065 Rotating the spindle counterclockwise 當參數179X主軸型態，設定為伺服馬達(P或V型態)時， 此訊號為主軸反轉命令 C066 X axis controlled by PLC 1. 當此訊號為ON時，去執行PLC軸移動，NC程式的移 動指令會考慮PLC軸的移動 ， 也就是NC軸與PLC軸兩 者間會進行座標同步，但此時PLC軸的移動速度不會 被加成顯示於人機。 2. 當此訊號為OFF時，去執行PLC軸移動，NC程式的移 動指令不會考慮PLC軸的移
