第二讲现代仓储设施与设备

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1、第二讲第二讲 现代仓储设施与设备现代仓储设施与设备 一、仓库 二、仓储设备 三、自动化立体仓库 第一节 仓库的功能、分类与布局 仓库是储藏保管物品的场所的总称储藏保管物品的场所的总称 分类： 生产仓库生产仓库 流通仓库：成品、储运、储备流通仓库：成品、储运、储备 原材料、产品仓库原材料、产品仓库 商品、物资仓库商品、物资仓库 农副产品仓库农副产品仓库 一般专用仓库一般专用仓库 特种危险品仓库特种危险品仓库 冷藏冷冻仓库冷藏冷冻仓库 恒温恒湿仓库恒温恒湿仓库 战略物资仓库战略物资仓库 平房平房 楼房楼房 筒式筒式 高层货架高层货架 简易简易 综合综合 专业专业 仓储作业环节 收货收货 取货取货

2、存货存货 发货发货 收货收货 停车场地停车场地 升降平台升降平台 卸车卸车 验货、组盘验货、组盘 信息录入信息录入 现代物流仓储设备技术的特点现代物流仓储设备技术的特点 1、广泛采用现代化的物流设备 2、计算机管理 3、物流系统化与集成化 自动化立体仓库自动化立体仓库 AGV 自动装卸机器人自动装卸机器人 第二节 物流仓储设备物流仓储设备 一、货物储存系统 二、货物存取和传送系统 三、控制和管理系统 一、货物储存系统一、货物储存系统 货物储存系统货物储存系统 货架货架 货箱或托盘货箱或托盘 1.货架 货架的结构、类型 货架的主要参数 货架的优缺点 货架类型货架类型 悬臂式货架 流动式货架 货格

3、式货架 旋转式货架 悬挂输送存储货架 被动辊式货架 悬臂式货架悬臂式货架 流动式货架流动式货架 货格式货架 旋转式货架旋转式货架 移动式货架移动式货架 货架的主要参数货架的主要参数 货架材料 货架高度（与仓库利用率和仓库成本有关） 货格尺寸 货格净空尺寸（影响仓库面积和空间利用率） 货架刚度和精度 货架存储系统的优越性货架存储系统的优越性 充分利用仓间的高度，消灭或降低蜂窝率，提高仓充分利用仓间的高度，消灭或降低蜂窝率，提高仓 容利用率容利用率 每一货格都可以任意存取，货物品类的可选择率达每一货格都可以任意存取，货物品类的可选择率达 100% 货物不受上层堆叠的重压，适宜于怕压易碎品货物不受上

4、层堆叠的重压，适宜于怕压易碎品 便于机械化和自动化操作便于机械化和自动化操作 便于实行便于实行“定位存储定位存储”和计算机管理和计算机管理 货架存储系统的不足货架存储系统的不足 设备费用投资较高 必需配备相应配套装卸搬运设施和托盘等集装单元 化器具 货架设备相对固定，机动灵活性较差 货架每排间必须留出走道， 走支道较大，有时反 而降低仓容利用率 2.货箱和托盘货箱和托盘 货箱或托盘（PALLET），其基本功能是 装载物料，同时还应便于叉车和堆垛机 的叉取和存放。 平平 托托 盘盘 网箱托盘网箱托盘 柱式托盘柱式托盘 网箱托盘网箱托盘 瓦楞纸托盘瓦楞纸托盘 三、货物存取和传送系统三、货物存取和传

5、送系统 货物存取货物存取 和传送系统和传送系统 巷道堆垛巷道堆垛 起重机起重机 输送与输送与 分拣设备分拣设备 1.巷道堆垛起重机 高层货架仓库都用巷道堆垛起重机来存取货 物， 存储单元都为尺寸、规格一律的托盘 商品或其他货箱、货盘等集装单元器具 单 立 柱 堆 垛 起 重 机单 立 柱 堆 垛 起 重 机双 立 柱 堆 垛 起 重 机双 立 柱 堆 垛 起 重 机转 轨 式 堆 垛 起 重 机转 轨 式 堆 垛 起 重 机2.输送与分拣设备输送与分拣设备 （1）输送与分拣设备的分类输送与分拣设备的分类 （2）输送机械的特点与作用输送机械的特点与作用 （3）输送机械的选用输送机械的选用 （4）

6、典型输送设备简介典型输送设备简介 （1）输送与分拣设备的分类输送与分拣设备的分类 按照所运货物所运货物的种类，可分为只用于装卸和搬运颗粒、粉末物料等散货的输送机散货的输送机，只用于输送成件包装物品的输送机成件包装物品的输送机以及两者都可输送的输送两者都可输送的输送机机。 按照使用范围使用范围，可分为分拣输送系统分拣输送系统和生产输生产输送系统送系统。 （1）输送与分拣设备的分类输送与分拣设备的分类 1 1）分拣输送系统。）分拣输送系统。是一种将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求（如按产品类别或产品目的地）进行分类和输送的物料搬运系统。分拣输送系统又可分为： 链式分拣机：链式分拣机：又有

7、翻板式、翻盘式、翼盘式等形式。 带式分拣机：带式分拣机：又有横向推出式、斜形胶带式、斜置辊轮式等形式。 滚柱输送机：滚柱输送机：由一系列以一定间隔排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。 悬挂分拣机：悬挂分拣机：依靠链条驱动，将物品放在相应容器上，进行传送、识别和分拣。 专用分拣机：专用分拣机：用于分拣信函、报纸等特殊领域的设备。 2 2）生产输送系统。）生产输送系统。由各类输送机、附属装置等组成，用于企业的分装、总装线。 分 拣 输 送 系 统分 拣 输 送 系 统生 产 输 送 系 统生 产 输 送 系 统按照输送动力输送动力，可分为自由式输送机自由式输送机和动力式输送机动力式输送机。

8、 1 1）自由式输送机。）自由式输送机。不需要动力，常采用螺旋滑槽形式。 2 2）动力输送机。）动力输送机。一般由电动机驱动，可分为辊子输送机、链条输送机和带式输送机等。 按照输送机的传动特点输送机的传动特点，可分为： 1 1）挠性牵引输送机。）挠性牵引输送机。依靠挠性牵引构件将货物输送到相应的工位上。主要有：带式输送机、板式输送机、刮板输送机、悬挂输送机、链式输送机、斗式提升机等。 2 2）无挠性牵引件输送机。）无挠性牵引件输送机。依靠工作机构推动物品的移动。主要有：螺旋输送机、辊道式输送机、振动输送机等。 （2）输送机械的特点与作用输送机械的特点与作用 输送机械的特点输送机械的特点 1）可

9、以以连续、稳定的流水方式搬运货物，使输送机械能够达到很高的生产率。 2）沿固定的路线输送货物，动作单一，结构简单，便于实现自动控制。 3）通用性差。 4）大多数连续输送设备不能自行取货，因而需要相应的供货设备。 5）具有积存性。 二、输送机械的特点与作用输送机械的特点与作用 输送机械在现代物流系统中的作用输送机械在现代物流系统中的作用 输送机械在现代物流系统中，特别是在港口、车站、库场、货栈内，承担大量货物的运输，同时也是现代化立体仓库的辅助设备，常与装卸设备组合在一起使用。 （3）输送机械的选用输送机械的选用 输送系统设计和选用一般应考虑如下原则： 1）流的合理化。应尽量将入库输送系统和出库

10、输送系统分开。应根据高峰时的最大出入库频率来设计整条输送线的输送能力及系统中各种设备的运行或工作速度。 2）系统应具有一定的积存功能，以保证整个系统作业的连续性。 3）必须具有高度可靠性。 4）系统各单机间必须具备完善的信息传递和联锁，即把整个系统作为一个整体进行控制。 5）在选择装卸生产率特别高的连续作用装卸机械时，首先考虑的是其生产率的大小，因为它是选择或设计传输设备的结构尺寸、驱动功率的重要依据。此外，还应考虑所运货物的物理性质和集装形式，以合理确定所选输送设备及其零部件的形式和结构。 （4 4）典型输送设备简介）典型输送设备简介 带式输送机带式输送机 板式输送机板式输送机 悬挂输送机悬

11、挂输送机 滚柱输送机滚柱输送机 滑槽滑槽 柔性输送系统柔性输送系统 带式输送机带式输送机 属于挠性牵引构件输送机，它是利用摩擦驱动原理，由传动滚筒带动输送带进行工作的。 图图3 3- -5 5 带式输送机示意图带式输送机示意图 1 1平胶带；平胶带；2 2滚筒；滚筒；3 3电动机；电动机；4 4减速器；减速器；5 5电电动机；动机；6 6丝杠；丝杠；7 7螺母滑块；螺母滑块；8 8连杆；连杆；9 9导向板导向板 板式输送机板式输送机 也属于挠性牵引构件输送机，但其工作原理属啮合传动。根据链板的方式，分为平板式输送机和鳞板式输送机两种。 平板式输送机主要用来输送成件物品。 图图3 3- -6 6

12、 平板式输送机示意图平板式输送机示意图 悬挂输送机悬挂输送机 是一种具有空间走向、在空间轨道上运行的连续输送设备， 它的空间轨道可以布置在空间任何方向，通过运行、转向、 升降、分叉、合流组成复杂的空间线路，在输送过程中完成 工艺流程各工序的要求。 图图3 3- -7 7 悬挂输送机示意图悬挂输送机示意图 滚柱输送机滚柱输送机 是非挠性牵引构件输送机的一种，可以沿水平或倾斜方向输 送成件物品，是生产流水线上常用的一种输送设备。 1 1）无驱动滚柱输送机）无驱动滚柱输送机 滚柱的形状主要有滚柱式和盘式两种。滚柱的形状主要有滚柱式和盘式两种。 (a)(a)滚柱式滚柱式 （b b）盘式）盘式 图图3

13、3- -8 8 滚柱形式示意图滚柱形式示意图 滚柱输送机滚柱输送机 2 2）有驱动滚柱输送机）有驱动滚柱输送机 滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。 1 1电动机；电动机；2 2减速器；减速器； 3 3传动链传动链 图图3 3- -9 9 压带式驱动滚柱机示意图压带式驱动滚柱机示意图 滚柱输送机滚柱输送机 2 2）有驱动滚柱输送机）有驱动滚柱输送机 滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。 1 1- -链轮；链轮；2 2链条链条 图图3 3- -10 10 链式驱动滚柱机示意图链式驱动滚柱机示意图 滚柱

14、输送机滚柱输送机 按工艺要求，滚柱输送机可以构成直线、转弯、交叉按工艺要求，滚柱输送机可以构成直线、转弯、交叉等多种线路，如图等多种线路，如图3 3- -1111所示。所示。 图图3 3- -11 11 滚柱输送机线路构成示意图滚柱输送机线路构成示意图 滑槽滑槽 滑槽不需要动力，完全靠货物自重由上而下的传送。 图图3 3- -12 12 滑槽种类示意图滑槽种类示意图 录像： T3航站楼行李系统 总共330个值机柜台连接着总长度达68公里的 传送系统，包括西门子的高速托盘系统。虽然 旅客完全看不见行李处理系统，但是该系统的 运行贯穿着机场的不同楼层。 行李沿着一个长达2.2公里的通道，以每小时

15、36公里的速度，从T3C值机柜台传送到T3E的 传输带。该系统将高速托盘系统、传输带和翻 盘分拣机结合起来，由一个复杂的计算机物流 系统进行控制。该系统通过加快行李分离和到 达的速度从而加快了旅客的清关和转机。 该系统还有助于缩短了最短转机时间(MCT)， 该系统要求行李从一架停泊的飞机转移到另一 架的时间不超过25分钟。 柔性输送系统柔性输送系统 自动导引小车系统自动导引小车系统 1 1）AGVAGV概述概述（Automated Guided Vehicle） 自动导引小车AGV是指装备有电磁或光学自动 导引装置，能够沿规定的导引路径行驶沿规定的导引路径行驶，具有 小车变程与停车装置、安全保护以及各种移载 功能的运输小车。 AGVS是自动导引小车系统，它由若干辆沿导引 路径行驶，独立运行的AGV组成。 自动导向搬运车示意图自动导向搬运车示意图 （a） 牵引型自动导向搬运车牵引型自动导向搬运车 （b）承载型自动搬运导向搬运）承载型自动搬运导向搬运 车车 与传统的刚性输送系统相比，自动导引小车系统有以下几方面的优势： （1）采用AGVS能够科学地组织作业流水线，并可以根据业务量等情况变化随