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1、6、GPS RTK 操作规程操作规程6.1、操作要求RTK 测量分为 CORS 工作模式和传统 RTK 工作模式,前者单移动站就可以作业,后者至少需要两台接收机,一台接收机做基准站,另一台做移动站,基准站实时的通过数据链将差分改正信息通过数据链发送给移动站,移动站通过数据链接收差分数据,并实时进行计算处理,从而实时得到移动站的高精度位置,传统 RTK 工作模式根据数据链的不同,采用电台传输数据的称为电台工作模式,采用 GPRS 传输数据的称为 GPRS 工作模式。6.1.1、电台工作模式电台作业模式是数据链通过无线电进行发射和接收,电台采用蓄电池供电,正负连接正确,防止短路烧坏电台。基准站尽量
2、架设在视野开阔,地势较高的地方,然后对中整平,开机设置基准站,基准站采用电台模式,参数同电台参数一致。查看电台灯一秒闪烁一次,电台面板上的电压在跳动,表明基准站设置成功并正常发射差分数据。启动手簿,打开测地通,手簿和基准站配置连接后启动基准站接收机。手簿蓝牙重新绑定移动站接收机,参数设置和基准站一致后启动移动站接收机,待移动站接收机收到差分信号后变成固定解后即可进行点校正,校正完即可作业。6.1.2、GPRS 工作模式GPRS 模式是基准站和移动站都采用移动网络进行通讯,通讯方式有 GPRS 和 CDMA。基准站架设在视野开阔并确定此处有无手机网络信号;基准站架设高度应避免过低,防止人为干扰;
3、基准站尽量整平。将开通 GPRS 的 SIM 卡置于接收机内,设置基准站,只需要把工作模式换成 GPRS 模式,把接收机工作模式改成自启动基准站,输入服务器 IP 及端口号,通讯协议改成 UDP 一对多,设置完成后,打开测地通,取消绑定的基准站,重新开机即开始发送差分信号。然后打开移动站接收机并绑定,设置移动站参数,输入服务器 IP 及端口号和基准站 ID(注意基准站 ID 为移动站绑定的基准站 S/N 号),设置完成后启动移动站接收机,当移动站信号灯正常闪烁时,移动站启动成功,待数据固定后即可测量已知点进行点校正,校正完即可作业。6.1.3、CORS 工作模式采用 CORS 进行作业,无需架
4、设基站、定位精度高、覆盖范围广等优势。CORS 移动站一般也是通过 GPRS 和 CDMA 移动网络进行通讯,从而获得 CORS 中心的提供的差分信号进行差分。首先从当地 CORS 系统管理部门获取 IP 地址、端口号、源列表、用户名和密码等信息,办理一张开通 GPRS 的手机卡置于仪器中。打开测地通,绑定接收机,工作模式改为 GPRS 模式,通讯协议改为 TCP Cliet,设置移动站参数,输入源列表、用户名和密码,设置完后登陆。应注意:字母的大小写正确;输入过程中不要空格。各项准备就绪启动移动站接收机,移动站接收到数据后,接收机指示灯的差分信灯会闪烁,表明已连接上。待数据固定后即可测量已知
5、点进行点校正,校正完即可作业。7、GPRS 静态操作规程7.1、外业数据采集第一步 安置仪器:将仪器安置在测量点上,高度适中,脚架踏实,对中整平。第二步 测量天线高测量天线高通常采用量测斜高,到天线护圈中心,并且量取三个方向取平均值。第三步 采集静态数据将接收机设置为自动记录静态模式,开机后直接进入静态模式,锁定卫星后开始记录数据。记录静态时不能触动仪器,尽量避免人为干扰,安排专人看守。第四步 结束静态采集结束采集时,按住电源键直接关机。在结束之前应再次量取三个方向天线高,记录下平均值。7.2 数据下载第一步 打开下载软件打开数据下载软件(常用 compass)在开始菜单中点击数据下载。第二步 选择下载格式打开下载软件, 【工具】【选项】 ,选择导出的文件格式,选择好文件格式后需要重新连接,或点击【编辑】【刷新】 ,文件格式导出才能生效。第三步 输入测站信息待接收机全部读取完毕后,在数据列表窗口选中要下载的数据,点击右键,选择“输入测站信息” 。第四步 导出数据在导出数据之前需要指定“下载路径” 。指定完下载路径后在数据列表窗口选中数据单击右键,点击数据导出即可导出文件。 7.3 静态处理对 GPS 观测数据进行静态基线处理,剔除不良时段数据、网平差,输出成果资料。