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1、湖南科技大学湖南科技大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目题目状态滞后系统的稳定性分析与控制方法研究状态滞后系统的稳定性分析与控制方法研究作者作者学院学院专业专业学号学号指导教师指导教师湖南科技大学湖南科技大学毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书信息与电气工程 院 电气 系（教研室）系（教研室）主任: （签名） 年 月 日学生姓名学生姓名: : 刘任远刘任远 学号学号: : 0802060110 专业专业: : 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 状态滞后系统的稳定性分析与控制方法研究 2 学生设计（论文）时间：自 2012 年年 1 月 15 日开始
2、至 2012 年 5 月 28 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：(1) Matlab 控制系统设计与分析；(2) 吴敏等人编写的现代鲁棒控制、何勇博士论文的基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定；(3) 国内外关于时滞系统鲁棒控制设计的相关文献。4 设计（论文）应完成的主要内容：(1) 时滞相关与时滞无关的鲁棒稳定性条件；(2) 时滞系统鲁棒稳定性分析与镇定的国内外研究现状；(3) 时滞相关与时滞无关的鲁棒镇定设计及仿真5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：严格按照湖南科技大学毕业设计论文模板安排毕业设计论文格式，同时提交电子稿和文本文稿。6 发题时间： 2012
3、年 1 月 15 日指导教师： （签名）学 生： （签名）湖湖 南科技大学南科技大学毕业设计（论文）指导人评语毕业设计（论文）指导人评语主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用 性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价指导人：指导人： （签名）年 月 日指导人评定成绩：指导人评定成绩： 湖湖 南科技大学南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语毕业设计（论文）评阅人评语主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与 科学性，结论和存在的不足等进行综合评价评阅人：评阅人： （签名）年 月 日评阅人评定成
4、绩：评阅人评定成绩： 湖湖 南科技大学南科技大学毕业设计（论文）答辩记录毕业设计（论文）答辩记录日期：日期： 学生：学生： 学号：学号： 班级：班级： 题目：题目： 提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1 1设设计计（论论文）文）说说明明书书共共页页2 2设设计计（论论文）文）图图纸纸共共页页3 3指指导导人、人、评评阅阅人人评评语语共共页页毕业设计（论文）答辩委员会评语：毕业设计（论文）答辩委员会评语：主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论 文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价答辩委员会主任：答辩委员
5、会主任： （签名）委员：委员： （签名） （签名） （签名） （签名）答辩成绩：答辩成绩： 总评成绩：总评成绩： -i-摘要摘要时滞现象常常出现在各种工程、生物和经济等系统中，其研究在过去数十年来得到了许多学者的广泛关注。时滞常常是导致系统不稳定的的一个重要原因。时滞系统的稳定条件可分为两大类：时滞相关条件和时滞无关条件。时滞相关条件由于考虑了时滞信息，因此比时滞无关条件具有更低的保守性。目前，时滞相关研究的主要方法是确定模型变换即利用一个积分项来表示时滞项的方法。这种确定模型变换的方法中主要使用四种基本的模型变换，其中的广义模型变换结合 Park 和 Moon 等的不等式是目前最有效的方法，
6、但还存在一定的局限性：在 Lyapunov 泛函的导数中，时滞项在某( - )x t h些地方被 -( )-( )tt hx tx s dsthen,for the linear uncertain system and the linear uncertain time-delay systems research the robust stability conditions and design technique of robust controller for these systems, base on the linear matrix inequality(LMI) and L
7、yapunov stability theory, a sufficient condition for linear uncertain system, linear uncertain delay-independent system and linear uncertain delay-dependent system to be asymptotically stable is presented, getting the design technique of their controller, and according to design examples and the sim
8、ulation study ,the results show that the system is stable.-iii-Key words: Delayed state system; Stability studies; robust control; uncertainty; linear time-delay system; state feedback湖南科技大学本科生毕业设计（论文）-iii-目录目录第一章第一章 绪论绪论.21.1 时滞系统概述.2 1.2 时滞相关条件及其研究方法.2 1.3 时滞相关的稳定性研究及其控制问题.2 1.3 . 1 稳 定 性 研 究2 1.3
9、 . 2 鲁 棒 控 制 理 论2 1.4 论文相关准备知识.2 1.4 . 1线 性 矩 阵 不 等 式 基 础湖南科技大学本科生毕业设计（论文）-iv-2 1.4 . 2L M I 工 具 箱 简 介2 1.4 . 3 一 些 常 用 的 基 本 引 理2 1.5 本文研究的主要内容.2第二章第二章 线性时滞系统稳定性分析线性时滞系统稳定性分析.22.1 引言.2 2.2 时滞系统稳定性分析基本方法.2 2.3 本章小结.2第三章第三章 线性时滞系统时滞无关的状态反馈控制线性时滞系统时滞无关的状态反馈控制.23.1 引言.2 3.2 线性不确定系统的鲁棒控制器设计.2 3.2 . 1湖南科技大学本科生毕业设计（论文）-v-问 题 描 述2 3.2 . 2主 要 结 果 和 推 导 过 程2 3.2 . 3仿 真 实 例2 3.3 线性不确定时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计.2 3.3 . 1问 题 描 述2 3.3 .湖南科技大学本科生毕业设计（论文）-vi-2主 要 结 果 和 推 导 过 程2 3.3 . 3仿 真 实 例2 3.4 具有时滞项不确定的线性时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计.2 3.4 . 1问 题 描 述2 3.4 . 2主 要 结 果 和湖南科技大学本科生毕业设计（论文）-vii-推 导 过 程2 3.4 . 3仿 真 实 例2 3.5 本章小结.
