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1、传统机床是由继电器控制线路由许多硬件继电器组成，而由许多“软件继电器”组成，通过存储器的触发器置和置实现用户控制功能。控制方法不同。继电器控制系统是通过元件之间的硬接线实现，功能专一，缺乏灵活性,体积庞大，安装维修不方便，而控制功能是通过软件编程完成，功能调整和改变容易便捷，控制灵活。.工作方式不同。在继电器控制系统中，当接通电源时，线路中各继电器均处于受制约状态，工作方式是并行的，而在梯形图中，各软件继电器均处于周期性循环扫描接通中，工作方式是串行的。 插齿机控制要求本插齿机床是一种半自动组合加工设备。工作台和刀具的运动是通过交流伺服驱动、变频驱动和液压传动协调完成展成运动，以保证加工不同齿
2、轮产品和精度。同时，还要对工作台的夹紧和松开、工件的松开和夹紧，工作台的快进和快退等辅助运动进行控制。因此，改造后的机床必须满足：一、手动调整工件夹紧与松开；工作台快速进退与快速回转；工件夹紧，此时防护门开关闭合才能进行如下工作：刀具往复起动、停止、高低速选择及刀具主轴正反转起动和径向进退停止；选择内齿时，刀具可点动上停；选择外齿时，刀具缓慢上下往复运动；冷却泵可起动停止；安装特殊附件装置时，尾架顶针可上下移动。工件夹紧松开，工作台快进快退在循环内的半自动循环分为：外齿螺旋进给半自动循环及内齿螺旋进给半自动循环；工件夹紧松开，工作台快进快退在循环外的首件试切半自动循环分为：外齿螺旋进给首件试切半自动循环及内齿螺旋进给首件试切半自动循环；机床在循环结束后，主油路系统处于卸压状态时，机床仍保持良好的润滑状态。
