APM信号系统故障车辆运行组织方案

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1、第一章第一章珠江新城珠江新城 APM 运输系统概述运输系统概述第一节第一节系统概述系统概述广州市珠江新城核心区市政交通项目旅客自动输送系统(以下简称珠江新城 APM 系统)南起海珠区的赤岗塔、北至天河区的林和西站,线路总长 3.94 公里,全部采用地下线路,共设置 9 座车站。系统设有控制中心 1 座(位于赤岗塔站) ,110kV 主变电站 1 座(位于中央广场与中轴线交叉位置) ,牵引变电所 6 座(分别于赤岗塔、广州歌剧院、中央广场、天河南一路、林和西站及赤岗塔停车场) ,停车场 1 座(位于赤岗塔) 。正常情况下,系统的运行示意图如下图 1:图一图一 广州广州 APM 系统运行示意图系统

2、运行示意图第二节第二节各系统设备各系统设备(一一)车站站台车站站台珠江新城 APM 系统 9 座车站全部为地下站,站台均为岛式站台设计。站台宽 8.056m(天河南一路 10.056m) ,站台有效长度为40m,站台屏蔽门长度 34.94m,站台高度为 1.08m(距轨顶面) ,线路中心线至站台边缘的距离为 1.472m。(二二)线路线路正线:线路全长 3.94Km,平均站间距离为 473m;全线设有 5组道岔,分别在赤岗塔、中央广场和林和西;在双塔至中央广场区间设有单渡线 1 条,在林和西站前设交叉渡线,在赤岗塔站后设有2 条折返线。正线最小曲线半径 50m,区间线路的最大坡度 65。(三三

3、)运行道运行道(1)运行道:是为车辆提供连续、平顺的滚动表面,并将承受的车轮荷载传布于支撑结构。运行道采用梁式结构,高度 300mm,一般每 3m 设一个支撑柱,普通地段运行道标准高度 580mm,顶面宽度 610mm,采用 C35 钢筋混凝土结构。(2)导向轨:车辆通过导向轮作用于导向轨腹板上,腹板提供导向所需的横向力。导向轨为焊接“H”型断面;其翼板厚度为22mm,宽度为 216mm,腹板厚度为 22mm,高度为 274mm,导向轨总高为 318mm。(3)道岔:珠江新城 APM 系统道岔结构主要有枢轴式道岔和转盘式道岔。枢轴式道岔的功能与轮轨系统单开道岔相近,转盘式道岔主要应用于交叉渡线

4、。(四四)车辆车辆(1)采用 Bombardier CX-100 车辆,列车为胶轮车辆,设计正线最高运行速度为 60km/h,手动驾驶最高速度为 15 km/h(2)车辆长度为 12.085m,宽度 2.845m,相对于运行面高度为3.378m。(3)列车(每辆)载荷情况详见下表:序号载荷定义载客人数(人)列车总重(T)1AW0空载015.2942AW1座员载荷1616.3343AW2定员载荷(座客+6 人 /m2)13824.2644AW3超员载荷(座客+8 人 /m2)17926.929(五五)信号系统信号系统采用 Bombardier(庞巴迪)CITYFLO 650 信号系统,该系统为移

5、动闭塞制式,采用漏缆实现车地通信。信号系统由正线及车场ATC 设备、ATC 车载设备、检修及维护设备、模拟培训设备以及备品备件等组成。列车自动控制系统(ATC)包括列车自动保护子系统(ATP) 、列车自动驾驶子系统(ATO)和列车自动监控子系统(ATS) 。(六六)通讯系统通讯系统系统由传输网络、无线通信系统、公务电话通信系统、专用电话通信系统、车载数据信息传输通信系统、广播系统、闭路电视监视系统、时钟分配系统和综合网络管理系统、信息网络系统、民用通信及公安通信系统、乘客信息显示系统等组成。(七七)供电供电珠江新城 APM 系统为第三轨供电,系统直接采用 10kV 外部电源,牵引供电系统采用交

6、流 600V 制式,设置供电、回流、接地轨。第二章第二章运行原则运行原则由于珠江新城 APM 全长仅有 3.94km,且线路中段只设置了一条单渡线,从实际条件上不具备多交路运营的条件。因此,珠江新城 APM 正常运营只有 1 条交路,即:赤岗塔上行林和西上/下行站台(站前折返) ,换端后由林和西上/下行赤岗塔下行,经折返1 道至赤岗塔上行,如此循环往返,运行情况如上图 1。珠江新城 APM 列车运行方式共有三种:ATO 无人驾驶、ATP保护下的人工驾驶(人工控制器显示允许速度和实际速度) 、无 ATP保护的全人工驾驶(15Km/h) 。根据珠江新城 APM 系统初步设计设计单程运行时间:上行方

7、向 405/385 秒(405 为折返 2 道进出,385 为折返 1 道进出) ,下行方向 385/415 秒;停站时间:上行方向 235 秒,下行方向 225秒(停站时间始发站、终点站为 40 秒,中间站为 20-25 秒) ;设计运行周期约 23 分钟。考虑 APM 系统运营此前没有任何经验,开通初期各岗位人员之间、系统设备之间需要磨合,而且行车组织需要预留一定的调整冗余时间。因此,结合运营实际经验,对运行参数进行了微调,行车周期调整为 26 分钟。项目 上线列数行车间隔(分/秒)2 列133 列840”4 列630”5 列510”6 列420”7 列340”运营期间,全线列车采用 AT

8、O 无人自动驾驶;列车在系统内的运行、折返线以及出入车场均以 ATO 无人驾驶的方式运行。按现有开通初期的要求是“2 车编 1 列,5 列上线,1 列备用,1 列检修” ,按 BT 提供文档 3012517 中的“表 10” ,每列一个往返的运行距离是7758.5 米,时间是 22 分 05 秒(1325s) ,平均旅行速度为(7758.5/1325)(1000/3600)=21.081(km/h)。当发生系统性的信号故障,OCC 首先将所有列车扣停在车站。通知维修人员进行处理,维修人员处理完毕后,OCC 将组织列车重新投入运营,所以原则上不在系统性信号故障时组织行车。下文将仅就理论范畴内,讨

9、论信号故障模式下的运营组织方案,作为一个应急情况下的参考预案。第三章第三章信号系统全线故障的组织方案信号系统全线故障的组织方案第一节第一节制动能力制动能力根据 BT 提供的文档 3012517APM 项目系统性能和故障管理分析中的附录 C,可知如下参数:当列车速度在 20km/h 以下的时候,制动距离是能控制在 15m 以内的;整个旅行时间内最高速度不超过 60km/h,其制动距离能控制在 180m 以内。现根据文档“3012517”中记录的车辆的制动参数来进行计算,以验证以上制动距离是否属实。说明:此制动距离的计算条件,按说明:此制动距离的计算条件,按 AW3 载荷、系统响应时间载荷、系统响

10、应时间 0.5 秒、水平秒、水平 直线区段、最坏情况(有一轮毂故障,直线区段、最坏情况(有一轮毂故障,2 车编组最坏情况下制动速度为车编组最坏情况下制动速度为(1.094 m/s2))进行计算,使用公式为)进行计算,使用公式为“S=1/2(V02/1.049)+V00.5” ,得出制动距,得出制动距 离如下图离如下图 2:CX-100车辆2车编组最坏情况下的制动距离示意图135.28861.98016.88410.0183.5276040201510图图 2车辆最坏情况下的制动距离车辆最坏情况下的制动距离如果再计算 6s 紧急通话时间(按通话时,速度保持 60km/h 计算,则在司机开始制动时

11、,列车已经前进了 100 米) ,可以推测,如果 OCC 能提前 250 米以上通知乘务员停车,即可防止列车越过停车点。第二节第二节行车情况分析行车情况分析依据 BT 提供的文档 3012517APM 项目系统性能和故障管理分析 ,得知通常每列车的旅行时间为 1325.1s,因为项目开通初期,行车的计划为“5 车上线 1 备 1 检” ,所以“9 站 8 区间”则行车间隔为 1325s/5=265s(4 分 25 秒) ,每列车(2 车编组)长 25.50 米,则前后两车之间的间距为(21.1(1000/3600) )265-(25.50)=1528.2(米) ,此距离超过本线路上任意两个“站

12、间距”之和,也就是说前车车头与后车车尾之间至少有 1 站 2 区间是空闲的。发车站终到站站停时间站间距旅行时间旅行速度折返-赤岗塔赤岗塔40s92.4m 29.2s 11.4km/h 赤岗塔海心沙20s553.8m 54.4s 36.7 km/h 海心沙广州歌剧院20s446.0m 47.8s 33.6 km/h 广州歌剧院双塔25s384.7m 45.4s 30.5 km/h 双塔中央广场25s431.1m 49.2s 31.5 km/h 中央广场市民广场25s426.4m 47.1s 32.6 km/h 市民广场天河南一路20s535.1m 54.8s 35.1 km/h 天河南一路体育中

13、心20s315.5m 42.1s 27.0 km/h 体育中心林和西40s694.3m 90.7s 27.6 km/h 林和西体育中心20s693.7m 66.8s 37.4 km/h 体育中心天河南一路20s318.4m 39.6s 28.9 km/h 天河南一路市民广场25s532.7m 56.4s 34.0 km/h 市民广场中央广场25s426.4m 48.7s 31.5 km/h 中央广场双塔25s431.1m 47.4s 32.7 km/h 双塔广州歌剧院20s384.7m 45.1s 30.7 km/h 广州歌剧院海心沙20s446.1m 48.2s 33.3 km/h 海心沙赤

14、岗塔30s553.8m 55.8s 35.7 km/h 赤岗塔折返-赤岗塔15s92.4m 21.4s 15.5 km/h 小计435s7758.6m 1325.1s 21.1 km/h 表表 1-“9 站站 8 区间区间”正常行车理论最佳时间表正常行车理论最佳时间表 (注:此表在实际执行中,将把总旅行时间调整为(注:此表在实际执行中,将把总旅行时间调整为 1500s)如果开通初期“海心沙”站按“略过”处理,即按通常所说的“8 站 7 区间”模式运营,则赤岗塔广州歌剧院区间长度为 999.8米,列车按匀加速在线路上运动计算(加减速值参考文件3012517中的“2.4.1.2 性能分析用速率表”

15、 ,均按 0.98m/s2 计算)。以上表格应该变更为如下表 2。发车站终到站站停时间站间距旅行时间旅行速度折返-赤岗塔赤岗塔40s92.4m 29.2s 11.4km/h 赤岗塔海心沙0553.8m 0.0s 0.0 km/h 海心沙广州歌剧院20s446.0m 78.5s 45.9 km/h 广州歌剧院双塔25s384.7m 45.4s 30.5 km/h 双塔中央广场25s431.1m 49.2s 31.5 km/h 中央广场市民广场25s426.4m 47.1s 32.6 km/h 市民广场天河南一路20s535.1m 54.8s 35.1 km/h 天河南一路体育中心20s315.5

16、m 42.1s 27.0 km/h 体育中心林和西40s694.3m 90.7s 27.6 km/h 林和西体育中心20s693.7m 66.8s 37.4 km/h 体育中心天河南一路20s318.4m 39.6s 28.9 km/h 天河南一路市民广场25s532.7m 56.4s 34.0 km/h 市民广场中央广场25s426.4m 48.7s 31.5 km/h 中央广场双塔25s431.1m 47.4s 32.7 km/h 双塔广州歌剧院20s384.7m 45.1s 30.7 km/h 广州歌剧院海心沙0446.1m 0.0s 0.0 km/h 海心沙赤岗塔30s553.8m 78.5s 45.9 km/h 赤岗塔折返-赤岗塔15s92.4m 21.4s 15.5 km/h 小计395s7758.6m 1235.9s 22.6 km/h 表表 2- “8 站站 7 区间区间”正常行车理论最佳时间表正常行车理论最佳时间表 (注:此表在实际执行中,将把总旅行时间调整为(注:此表在实际执行中,将把总旅行

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