实验四简明数控原理

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1、实验四实验四 简明数控原理简明数控原理实验目的：使学生掌握简明数控原理，学会用插补原理加工直线或圆弧。实验方法：通过练习题训练，使学生掌握用插补原理加工直线或圆弧的方法。实验步骤：1圆弧段加工，走圆弧段控制也叫圆弧插补。图 4-1，加工圆弧，圆心在坐标原点，起点 A（6，0） 、终点 B（0，6） ，半径为AB6。图 4-1 加工圆弧示意图AB加工时，刀具先移到 A 点，从 A 点向-X 方向走一步，到（5，0）点。这一点在圆弧 内部，如果第二步继续向-X 走，离圆弧距离会越来越远。为了接近圆弧，第二步应向+Y 方向走，到（5，1）点，此点还在圆弧内，第三步继续向+Y 方向走，L，如图所示，第

2、 十二步走到 B 点，结束加工。第一象限逆时针圆弧加工误差判别式如下。向-X 进给一步，Y 向不变时，误差函数：222 111nnnFXYR= 222(1)nnXYR=222()21nnnXYRX=21nnFX当向+Y 走一步，X 向不变时，误差函数：222 111nnnFXYR=222(1)nnXYR=222()21nnnXYRY=21nnFY把加工圆弧的步骤填入下表：AB表 4-1 圆弧段加工步骤AB顺序位置判别进给误差计算终点判别1F=0-X234567891011122逐点比较法直线插补运算：图 4-2 逐点比较法直线插补第一象限直线 L1 如图 4-2 所示，起点（0，0） ，终点（

3、6，4） 当向+X 走一步，Y 不变，误差函数：111nenneFX YXY=(1)enneX YXY=enneeX YX YY=neFY当向+Y 方向进给一步，X 不变，误差函数：111nenneFX YXY=(1)enneX YX Y= neFX把加工 L1 的步骤填入下表：表 4-2 直线段加工步骤顺序位置判别进给误差计算终点判别 1F=0+x 2 3 4 5 6 7 8 9 103上网/百度/查询： （1）什么是嵌入式控制系统？什么是嵌入式操作系统？ （2）嵌入式控制系统的开发方法。 （3）嵌入式操作系统有几个常用的系统？4上网/百度/查询： （1）什么是示教再现技术？ （2）示教再现技术有哪些典型应用？ 5上网/百度/查询： （1）什么是机器人技术？ （2）机器人技术有哪些典型应用？