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1、实验二实验二 罗克韦尔三层网络的控制罗克韦尔三层网络的控制一、实验目的一、实验目的 1、控制设备的网络连接及设置。 （硬件连接、地址设定；参数设定） 2、掌握 1756DNB 扫描器的组态过程。 （地址组态） 3、掌握三层网络上设备的控制方法。 （变频器的控制字和执行值） 二、实验所需仪器设备二、实验所需仪器设备 1、计算机 2、集线器 3、ControlLogix5561 背板型 PLC（带 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 扫描器） 4、远程 Flex I/O 5、紧凑型 CompactLogix L43 6、紧凑型 CompactLogix L32C/E
2、7、PF40 变频器 三、实验指导三、实验指导 1、将 PF40 变频器设置成 RS485 协议模式。 （P036=5；P038=5）PF40 通过 22-comm- D（固件版本 1.010）连接到 DeviceNet 上，网络地址为 16 和 32。 22B-UM001C-ZH-P.pdfP113 22-COMM-D 在多模式时，最多连接 5 个变频器在同一个节点上。 2、1756DNB 扫描器的组态方法：22comm-um003_-en-p.pdfP37 使用 RSNETWORX FOR DEVICENET 软件扫描设备网。双击 1756DNB，并单击 Module 选项卡，将 Slot
3、（槽号）修改成 1756DNB 当前所在槽号，组态扫描器 Scanlist（扫描列表） 。单击扫描列表，选项卡，将看到所有设备在可用设备窗口中。单击可用设备窗口中设备图 标，使用单箭头一次添加一个设备。将 16 号节点 PowerFlex40 添加到 Scanlist（扫描列表） 中。单击 16 号节点 PowerFlex40，然后选择 Edit I/O Parameters（编辑 I/O 参数） ，在弹出 的对话框中复选 Polled（轮询） ，并设置 Input（输入字）：4 个字节，Output（输入字）： 4 个字节，Poll rate（轮询速率）：Every Scan，然后点击 OK。 3、RSLogix5000 软件中的控制方法。 22comm-um003_-en-p.pdfP49-P50 四、实验内容四、实验内容 1、打开 RSNetWorx for DeviceNet 程序，进行 DeviceNet 层上设备的配置。 2、在 RSlogix5000 中，编程实现远程 I/O 和 PF40 变频器的控制。 五、实验报告要求五、实验报告要求 附上 DeviceNet 网络的扫描结构图。
