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1、 紫微六管四合一双模无刷控制板使用说明紫微六管四合一双模无刷控制板使用说明(V1.0) 产品图片：产品图片： 规格参数：规格参数： 1. 最大限流值：19A。 2. 电压：36V 与 48V 兼容。 3. 输出功率：250W/350W。 4. 48V 电池时欠压保护值：41.5 1V，36V 电池时欠压保护值为 31V1V。 5. 电机角度：兼容 60 和 120 度无刷电机。 6. 转把调速电压：1.35-3.2V，小于 1.35V，PWM 等于 0%，大于 3.2V，PWM 等于 100%。 产品特点：产品特点： 1. 具备有霍尔和无霍尔两种工作模式，两种模式智能切换，霍尔坏了自动切换到无
2、霍尔， 使整车运行更加可靠，非常适合整车市场。 2. 接线和维修简单，不需要去判断 60 度还是 120 度电机，也不用去对相线，同时智能识 别 36V 和 48V 电池，非常适合维修市场。 3. 快速逐波限流技术确保了控制器质量稳定可靠，能够适应各种电机，包括高速电机或者 低内阻电机，并且在稳定可靠的同时保证了大扭矩输出。 4. 低发热量处理技术确保了控制器温升处于同行业内最低水平。 5. 电池软欠压技术大大延长了整车续行里程，延长电池使用寿命。 6. 功能齐全，有效减少厂家库存。 功能描述功能描述: 1. 有霍尔和无霍尔模式自动切换有霍尔和无霍尔模式自动切换 本产品具备有霍尔和无霍尔两种运
3、行模式，无霍尔模式运行时，指示灯灭，有霍尔模式 运行时，指示灯常亮 ，初次上电默认以无霍尔方式运行。 如何从无霍尔模式切换到有霍尔模式如何从无霍尔模式切换到有霍尔模式 接好电机霍尔线，加转把等电机转动后，只要检测到电机霍尔正常，控制器就会切换到 有霍尔模式 ，以后上电只要控制器霍尔正常都以有霍尔模式运行。 如何从有霍尔模式切换到无霍尔模式如何从有霍尔模式切换到无霍尔模式 如果电机转动，只要检测到电机霍尔损坏，控制器会马上切换到无霍尔模式。 如果电机不转，而电机霍尔拔掉或者损坏，必须释放转把，并且人为转动一下电机，才 会切换到无霍尔模式。 如何切换电机运行方向如何切换电机运行方向 先切换到无霍尔
4、模式(释放转把，拔掉霍尔，并且转动一下电机)，调换无刷电机任意两 根相线，加调速转把，电机就以相反方向运行。 2. 36V 与与 48V 电池自动识别电池自动识别 上电识别: 如果处于无霍尔模式，则控制器上电后，检测电池电压大于 41.5V 就认为是 48V 电池，否则就认为 36V 电池;如果是有霍尔模式则调用上次记忆。 一直检测: 只要控制器检测到电池电压持续 5 秒时间高于 46V， 就认为是 48V 电池;只要 控制器检测到电池电压持续 3 秒时间低于 40V 就认为是 36V 控制器。 3. 软欠压和欠压保护功能软欠压和欠压保护功能 当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输
5、出，电池内阻以及线阻会产生 比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小 于 44V(48V 电池)或者 33V(36V 电池)时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制 器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压 保护点后，就关断输出，保护电池。 4. 外接防盗锁电机功能外接防盗锁电机功能 控制器必须在有霍尔模式下有外接防盗锁电机功能，LKL 接防盗器的防盗信号线，低电 平有效，控制器电机 C 相接口旁边的 W 孔接防盗器的电机检测线，控制器的 VKEY(电门 锁线)接防盗器的电门锁线，控制器的 BAT+接防盗器的正电源线，
6、BAT-接防盗器的负电 源线。当外接防盗器送低电平信号到控制器的 LKL 以后，控制器进入防盗状态，并且锁 死电机。 5. 三档功能三档功能 SD 是控制板的三档输入口， 由三档按键调节控制器输出的最高转速。 一档转速为最高转 速的 65，二档转速为最高转速的 78%，三档为全速。可以按客户要求做硬件开关三档 功能。 6. 语音提示器功能语音提示器功能 本控制板可以配电动车语音提示器，可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态，比 如： “巡航” “电机故障” “转把故障” “高速” “中速” “低速”等等。 7. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能 BKL
7、 是低电平有效刹车输入，BKH 是高电平有效刹车输入，EBK 是电磁刹车选择口，EBK 接地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK 旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果， 同时有反充电限压功能。 8. 手动，自动巡航功能手动，自动巡航功能 控制器上电时检测巡航输入口（DS）的电压，低电平进入自动巡航状态，否则进入手动 巡航状态。DS 旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状态。 9. 助力功能助力功能 控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来 控制电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于 60%。 10. 调速与限速功能调速与限速功能
8、XS 和 TS 分别是限速和调速输入接口。 转把有效调速电压： 1.35-3.2V， 当电压低于 1.35V 时，转速为零，当电压高于 3.2V 时为全速。限速时转速为全速的 67%。 11. 指示灯和指示灯和 164 仪表接口功能仪表接口功能 可以根据要求输出巡航指示灯(LED1)，发电指示灯(LED2)，三档指示灯（LED1，LED2， LED3） 。也可以驱动 164 串行显示仪表，显示电量等信息，如果接 164 串行显示仪表， LED1 接数据线，LED3 接时钟线。注意：不同的显示方式需要匹配不同的软件版本。 12. 各种保护功能各种保护功能 短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保
9、护 ， MOS 短路保护 ，上电转把不为零保护 （防飞车） ，刹车故障保护等。 13. 同步整流同步整流 利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片 机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。 14. 超静音超静音 利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。 接线标号说明接线标号说明 名称名称 标号标号 功能与说明功能与说明 控制器正负电源 BAT+,BAT- 接电池正极和负极，同时也是外接防盗器的正负电 源线接口 电门锁输入 Vkey 电门锁正电源输入接口，同时也是外接防盗器的电 门锁线接口 5V 电源接口 S+5V 转把电源，电机霍尔电源，助力霍尔电源等 地线
10、接口 SGND 地线接口 电机三相输出线 MA,MB,MC 接电机相线 电机霍耳传感器 输入 SA,SB,SC 接电机霍耳传感器 转把信号输入 TS 接转把 限速 XS 接限速开关 低电平刹车接口 BKL 低电平输入有效刹车 高电平刹车接口 BKH 高电平输入电压范围（5V-48V） 是否电磁刹车选 择口 EBK 如果此接口为低电平，则 BKL,BKH 为电磁刹车，否 则为普通刹车 低电平防盗锁电 机输入 LKL 接外接防盗器控制信号，低电平输入有效 防盗器转速检测 输入 W 接外接防盗器的相线检测接口 巡航 DS 定速输入接口 三档 SD 三档按键输入接口 助力 ZL 助力信号输入接口 显示
11、接口 LED1,LED2,L ED3 驱动 LED 显示，或者 164 串口显示 注：此接线说明针对普通版本软件，实际接线功能根据软件版本的不同有所不同 故障指示灯说明故障指示灯说明 上电故障灯亮 200MS， 如果以有霍尔模式运行则灯常亮， 如果无霍尔模式运行则灯常灭。 如果有故障，灯会闪，控制器以灯闪几下来表示发生了什么故障。 1.灯闪一下表示过流保护 2.灯闪二下表示堵转保护 3.灯闪三下表示欠压保护 4.灯闪四下表示上电时，处于刹车状态 5.灯闪五下表示转把电压故障，转把没接，或者上电时转把不回零 6.灯闪六下表示上管有 MOS 管短路 7.灯闪七下表示下管有 MOS 管短路 8.灯闪
12、八下表示康铜丝虚焊，或者电流采样电路有故障 9.灯闪十一下表示电机线有短路后保护 使用说明使用说明 首先按照本手册中的相应的装配元器件清单采购元器件， 然后按照标号将元器件插入控 制板中，并且焊好。最后按照本手册中的接线与直插件图，焊好引线，调试好功能，调节好 限流值，欠压值等等。下图是插好直插元器件的六管控制板图。 注意事项注意事项 1. 为了达到最佳控制器性能，需要在线路板通大电流部分进行镗锡，镗锡时要配合使用截 面积 1.5 平方毫米的铜丝。下图是镗锡后的六管控制板反面图。 2. 为了防止静电损坏线路板上的元器件，在生产调试以及存储过程中要注意静电防护。 名称名称标号标号规格规格封装封装
13、数量 备注数量 备注CD1,CD2,CD3220U16V6.5*123耐温105摄氏度CP1100U63V8*141应选用CD288H高频低阻抗电容,耐温105摄氏度CF1,CF2,CF347U50V6.5*123耐温105摄氏度CP21000U63V16.5*26.51应选用CD288H高频低阻抗电容,耐温105摄氏度CBB电容CB1,CB2,CB3104/100VCAP3选用100V直插CBB正品电容三极管P1MPS2907ATO-921选用摩托罗拉原装正品或选2N5401三极管场效应管AH1,AL1,BH1,BL1,CH1,CL1P75NF75TO-2206选择场效应管应注意耐压，限流值等因素功率电阻RP1,RP23瓦,510欧 AXIAL-0.7_L2金属膜电阻康铜丝RS14毫欧1.5*12.71通过调节康铜丝的电阻值来调节控制器限流值5V稳压电源VR178L05TO-921ST原装正品电解电容紫微六管双模紫微六管双模T06D03半成品板装配元器件清单半成品板装配元器件清单
