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1、 皖 西 学 院课程设计任务书系系 别别：机电学院专专 业业：电气工程及其自动化学学 生生 姓姓 名：名：学学 号：号：课程设计题目课程设计题目：基于 PLC 的机械手控制系统设计起起 迄迄 日日 期期: 6 月 17 日 6 月 28 日课课程程设设计计地地点点:电机与拖动控制实验室指指 导导 教教 师师: 吴学娟下达任务书日期: 6 月 17 日 课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书1本次课程设计应达到的目的：基于 PLC 的机械手控制系统程设计的目的是为了让学生熟悉 PLC 相关基础知识，通过本次课程设计，让学生巩固所学的电力拖动自动控制系统和电气控制技术的相关内容，并学会将所学的知
2、识应用到实际中，达到在应用中掌握知识的目的。为今后实际工程中应用电机奠定基础。2本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要 求等）：（1）具体设计内容如下：机械手选择、PLC 选型、系统硬件设计、系统软件设计。（2）机械手动作过程：1）、按下起动按钮 SB2时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，机械手上升，至上升限位开关动作；2）、左转电磁阀通电，机械手左转，至左转限位开关动作；3）、下降电磁阀通电，机械手下降，至下降限位开关动作；4）、由光电开关检测右工作台上面是否有工件，若检测到工件，则夹紧电磁阀通电，机械手夹紧，至夹紧限位开关动作；若确认上面无工件才允许机械手下降。
3、5）、机械手再次上升，至上升限位开关再次动作；6）、右转电磁阀通电，机械手右转，至右转限位开关动作；7）、机械手再次下降，至下降限位开关再次动作；8）、放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时 2 秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。9） 、按下停止按钮 SB3或断电时，机械手停止在现行工步上；重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。 （说明：SB1为一原点按钮，功能实现是机械手回零操作）课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书3对本课程设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：（1） 选定设计方案；（2）设计硬件系统和软件程序；（3）设计机械手动作
4、过程组态仿真系统；（4）编写设计说明书 。4主要参考文献：1、熊幸明主编 电气控制与 PLC 北京：机械工业出版社，20122、陈伯时主编 电力拖动自动控制系统 北京：机械工业出版社，20023、陈伯时主编 自动控制系统 北京：机械工业出版社，19814、夏辛明主编 可编程控制器技术及应用 北京：北京理工大学出版社5、张有松主编 韶山 4 型电力机车 中国铁道出版社，20046、胡寿松主编 自动控制原理(第三版) 国防工业出版社，20007、严学高，孟正大主编 机器人原理 南京:东南大学出版社，19928、王永华主编 现代电气控制及 PLC 应用技术(第三版) 北京:北京航空航天大学出版社,20085本课程设计课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2013 年6 月 17 日6 月 17 日 18 日6 月 19 日 22 日6 月 23 日 25 日6 月 26 日 28 日6 月 28 日下达任务书完成原理设计方案论证设计仿真调试撰写设计报告课程设计答辩教研室主任审查意见：负责人签字： 年 月 日
