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1、IAR EWARM 软件软件配置软件软件配置编译链接编译链接1.问：同一问：同一 Workspace 下的多个下的多个 Project 之间有无关系？之间有无关系？ 答：没有。在同一 Workspace 下可以放置多个 Project，但每个 Project 都是 独立被 Build 的，在编译链接的时候没有相互影响。2.问：如何生成其它格式的输出文件？问：如何生成其它格式的输出文件？ 答：IAR EW 的链接器(IXLINK)缺省情况下输出的文件格式是 ELF/DWARF，这种格式与其他的支持 ELF/DWARF 的开发工具兼容。如果同 时还想得到其它格式的输出文件(Motorola, In
2、tel extended,binary, simple)，可 以通过 Output Converter 进行设置：3.问：如何生成问：如何生成 Linker List 文件？文件？ 答：Option-Category-Linker 下，选中 Generate Linker map file 选项。4.问：如何处理多字节字符？问：如何处理多字节字符？ 答：在配置窗口中 Option-Category-C/C+ Compiler 下，选中“Enable multibyte support”，允许目标程序使用与主机相一致的多字节编码：5.问：如何在编译生成的目标文件中包含调试信息？问：如何在编译生成
3、的目标文件中包含调试信息？ 答：如果在调试时只能看见反汇编代码，而看不到 C/C+或汇编源代码，可能是因为在 编译时未包含调试信息。6.问：如何添加头文件的搜索路径？问：如何添加头文件的搜索路径？ 答：$PROJ_DIR$ 工程文件所在的目录，$TOOLKIT_DIR$ IAR EW 软件安装到的目 录。7.问：如何平衡速度优化和尺寸优化？问：如何平衡速度优化和尺寸优化？ 答：使用编译器优化选项可以设置整个项目的优化级别(例如：minimal code)。也可以为不同的文件或者文件组设置优化级别(例如：对 time-critical 的代码设 置优化级别为 maximum speed)。使用“
4、#pragma optimize”指令可以为特定的函 数设置优化级别。请参考 EWARM_DevelopmentGuide.pdf。8.问：如何定义问：如何定义 inline 函数？函数？ 答：inline 函数传统上只有 C+支持，但 IAR EW 也支持在 C 代码中使用 inline。#pragma inline 建议编译器对紧随其后的函数进行 inline 处理 #pragma inline=forced 强制编译器对紧随其后的函数进行 inline 处理。9.问：如何使一部份代码在问：如何使一部份代码在 RAM 中运行？中运行？ 答：对于绝大多数单片机，包括单片 ARM，由于片内 R
5、AM 容量有限，一般 不足以运行整个程序，因此缺省情况下 EW 把代码段放在 Flash 中，并自动复 制数据段到 RAM。鉴于某些代码必须在 RAM 中运行(例如烧写 Flash 的例程)，因此 EW 提供了关键字_ramfunc。使用关键字_ramfunc 定义的函数，将存 放在 Flash 中，但在系统启动阶段被自动复制到 RAM 中运行：_ramfunc void WriteToFlash (void) . 该复制过程是系统 Run-Time Library 的一部份。调试仿真下载调试仿真下载1.问：问：Flash 中没有代码时，如何初始化中没有代码时，如何初始化 RAM？答：如果 F
6、lash 中已经有代码，则在上电的瞬间，这些代码可以完成必要的硬 件初始化(PLL/Clock/Memory Controller/), 然后 C-SPY 通过 JTAG 接口将程 序(应用程序或 Flash Loader)下载到 RAM。 如果 Flash 中没有任何代码，则上电之后所有硬件寄存器都保持 Reset 之后的 缺省值。对于某些板子，有可能在这种情况下 RAM 无法正常访问，因此也就 下载不了任何程序。EWARM 通过宏文件(macro file)解决这个问题。a. 创建扩展名为*.mac 的文本文件； b. 在该文件中定义宏函数 execUserPreload(针对应用程序)或
7、 execUserFlashInit(针对 Flash Loader)； c. 在上述宏函数中，调用系统宏_readMemory32 和_writeMemory32， 进行所有必要的寄存器初始化； 例：execUserPreload () _reg_value = _readMemory32 (0xFFFFFC00, “Memory”);_reg_value = _reg_value + 0x100; _writeMemory32 (_reg_value, 0xFFFFFC00, “Memory“); d. 在配置工程时指定该宏文件的路径：C-SPY 在下载程序之前，将调用宏函数 execUs
8、erPreload 或 execUserFlashInit 进行硬件初始化，从而保证在下载程序时系统运行在正常的 时钟频率下，且 RAM 可以正确读写。请参考 IAR Embedded Workbench User Guide。2.问：如何在问：如何在 Flash 中调试代码？中调试代码？答：选择正确的 ARM 处理器型号(以便 EWARM 可以自动选择缺省的 Flash Loader。若使用自行开发的 Flash Loader，可略去此步骤)；在 Linker Command File 中，把代码段和数据段的地址指向 Flash 空间；在 Debugger-Download 页面中，使用缺省
9、的 flash loader(s)；启动 C-SPY，代码将被自动下载到 Flash 中，并可以开始调试。 若使用自行开发的 Flash Loader，可在 Edit 对话框中指定其路径和参数：3. 问：如何在问：如何在 RAM 中调试代码？中调试代码？答：在 Linker Command File 中，把所有段的地址都指向 RAM 空间；在 Debugger?Download 页面中，不能选 Use flash loader(s)。4.问：如何开发自己的问：如何开发自己的 Flash Loader？答：Flash Loader 是 EWARM 提供的一种机制，能够在 C-SPY 启动的时候自
10、 动将代码下载到 Flash。 目前 EWARM 自带的 Flash Loader 以支持各款 ARM 处理器内置的 Flash 为主。 对于外部 Flash，因为情况过于灵活，所以没有直接支持。用户可以通过自行 定制一个 Flash Loader 来烧写外部 Flash。 Flash Loader 本质上是一段可以独立运行的代码，它由 C-SPY 装载到 RAM 并 启动运行，通过 JTAG 接口读入要下载的程序，并将其烧写到 Flash 中。Flash Loader 本身也是用普通的 EWARM Project 来开发的。 Flash Loader 大致可分为两部份，一是与 Flash 类
11、型无关的 Flash Loader Framework，二是与 Flash 类型有关的 Flash Loader Drivers。用户在定制时只 需修改第二部份。 Flash Loader Framework 的源代码：IAR SystemsEmbedded Workbench 5.0armsrcflashloaderframework Flash Loader Drivers 的源代码，可以任选一个现有的例子作为模版：IAR SystemsEmbedded Workbench 5.0armsrcflashloader. 参考文档：IAR SystemsEmbedded Workbench 5
12、.0armdocFlashLoaderGuide.pdf5.问：问：C-SPY 如何下载代码？如何下载代码？答：缺省情况下，C-SPY 会自动把代码下载到 RAM； 选择 Use flash loader(s)，并添加缺省的 flash loader(根据处理器型号)，代码 被自动下载到 Flash；如果想调试此前 Flash 中已有的代码，请选择 Suppress download(以免 C- SPY 试图把代码下载到 RAM)，此时 C-SPY 将只装入调试信息，不下载代码。无论选择何种下载模式，都必须与 Linker Command File 中所指定的各段地址 相吻合。6.问：问：RO
13、M/Flash 调试时的断点设置？调试时的断点设置？答：在 ROM/Flash 里调试代码时只能使用两个硬件断点；这是 ARM 处理器中 硬件调试资源（EmbeddedICE-RT）的限制。因此，必须时刻注意断点的占用 量。 另外，以下操作本身可能也会消耗一个硬件断点： a. 在 Debugger-Setup 选项里，“Run to“ b. 在 Debugger-Plugins 选项里，“Stack“ c. 在 Linker-Output 选项里，“With runtime control modules“ 一般来说，在 ROM/Flash 里调试代码时，不要在未启动 C-SPY 之前就设置断 点；调试结束后应当先清除所有断点再退出 C-SPY，以免下次启动 C-SPY 时 报错：“没有足够可用的断点”。汇编和汇编和 C/C+相关相关1.问：如何使用 intrinsic 函数？答：需要包含系统头文件：#include 已定义的本征函数：EWARM_DevelopmentGuide.pdf: Part 2. Reference information-Intrinsic functionsIntrinsic function 与 Inline assembler 相比有何好处：a. 方便，象调用普通 C 函数一样使用常见的汇编指令b. 不会影响编译器优化操作
