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1、 河南工业职业技术学院毕业设计 毕毕 业业 设设 计计题目：题目： 基于基于 S7-200S7-200 步进电机控制器步进电机控制器 姓姓 名：名： 所在院系：所在院系： 电气工程系 所学专业：所学专业： 电气自动化 班班 级：级： 电气 1205学学 号：号： 指导教师：指导教师： 河南工业职业技术学院毕业设计 指指导教导教师评师评语及语及成绩成绩评定评定论文成绩：论文成绩： 指导教师（签字）：指导教师（签字）：年年 月月 日日 答答辩小辩小组评组评语及语及成绩成绩评定评定答辩成绩：答辩成绩： 毕业设计成绩：毕业设计成绩：答辩小组负责人答辩小组负责人(签字签字)：年年 月月 日日 答辩委员会
2、审定意见：答辩委员会审定意见：答辩委员会主任（签字）：答辩委员会主任（签字）： 年年 月月 日日 河南工业职业技术学院毕业设计 答答 辩辩 小小 组组 成成 员员姓名姓名职称职称工作单位工作单位备注备注河南工业职业技术学院毕业设计基于基于 S7-200 步进电机控制器步进电机控制器摘摘 要要步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应线位移或角位移的电动机。在工业自动化的今天，PLC 技术已经充分应用到工业生产当中，大大提高生产效率。PLC 控制步进电机也已经在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了 PLC 编程控制步进电动机来完成运行，主要通过 PLC 发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来
3、控制步进电机工作的原理。利用 S7-200 额定电流可调的等角度恒力矩细分实现步进电机控制器，改善了步进电机在低速运行时的振动、噪声大，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降等缺点，显著地提高了步进电机的性能，使步进电机运动平稳，速度快，噪音低，控制精高。本设计采用 PLC 和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。关键词：S7-200，步进电机，继电器，驱动器 ABSTRACYStepper motor is a motor that converts electric pulse signal into correspon
4、ding linear and angular displacement. In the industrial automation today, PLC 河南工业职业技术学院毕业设计technology has been fully applied to industrial production, greatly improve the production efficiency. PLC stepper motor control has also been widely used in many industrial control, this paper introduces the
5、 PLC programming control of stepper motor to complete the operation, mainly through the PLC send a signal of pulse and direction to the stepper motor drive, principle by the driver to control the stepper motor work.The use of S7-200 rated current adjustable angle constant torque subdivision stepper
6、motor controller, vibration, noise, improve the stepping motor at low speed and large output torque, shortcomings with the stepper motor speed decreases, and significantly improve the stepper motor performance, the stepper motor a smooth, fast speed, low noise, high control precision. Drive and cont
7、rol, this design uses the PLC and large power transistor implementation of stepping motor has the advantages of simple structure, high reliability, low cost, strong practicability, has high universality and application value.Keywords: S7-200, stepper motor drive, relay,河南工业职业技术学院毕业设计目 录基于 S7-200 步进电
8、机控制器I摘 要IABSTRACYI前 言1第一章 绪论21.1 概述21.2 国内、外 S7-200 PLC 发展和趋势41.3 论文的主要研究工作6第二章 步进电机72.1 步进电机的特点72.2 步进电机的工作原理及分类82.2.1 步进电机的工作原理82.2.2 步进电机的分类92.3 步进电机在工业中的应用10第三章 西门子 S7-200 PLC103.1 S7-200 PLC103.1.1 硬件系统11河南工业职业技术学院毕业设计3.1.2 软元件123.2 PLC 的工作原理13第四章 S7-200 PLC 控制步进电机的设计144.1 步进电机的控制原理144.2 控制器的总体设计154.2.1 控制电路164.2.2 驱动电路164.3 硬件选择174.3.1 驱动器选择174.3.2 PLC 的选择184.3.3 步进电机的选择
