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1、 JIUJIANG UNIVERSITY毕毕 业业 设设 计计 题 目 基于可编程控制器的台板开槽机控制系统设计 英文题目 Cutting Machine Control System Design Based On PLC 院 系 机械与材料工程学院 专 业 机械设计制造及自动化 姓 名 周永生 年 级 2012（机材 A1233） 指导教师 梁伟杰 二零一六 年 五 月 本科生毕业论文（设计）独创性声明本人声明所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师指导下进行的研究工作本人声明所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，本论文中
2、没有抄及取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，本论文中没有抄袭他人研究成果和伪造数据等行为。与我一同工作的同志对本研究所做的任何袭他人研究成果和伪造数据等行为。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。论文（设计）作者签名：论文（设计）作者签名： 日期：日期： 指指 导导 教教 师师 签签 名：名： 日期：日期： 本科生毕业论文（设计）使用授权声明九江学院有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印九江学院有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）
3、被查阅和借阅。本人授权九江学院可以将本件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权九江学院可以将本科毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影科毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复印手段保存、汇编毕业论文（设计）印、缩印或其他复印手段保存、汇编毕业论文（设计） 。论文（设计）作者签名：论文（设计）作者签名： 日期：日期： 指指 导导 教教 师师 签签 名：名： 日期：日期： 摘摘 要要现代机械控制工程技术发展越来越快，台板开槽机被广泛的应用到工业制造与加工的各种场合，使工厂的制造能力与效益得到了很大的提高，代替了原先
4、的手动操作，台板开槽机是由程序控制，它的精度较高、关节活动灵活。同时这也使得小型台板开槽机的发展进入了加速阶段，各种小型台板开槽机的结构设计和控制程序也在不断的发展和创新，这些小型台板开槽机的结构简单、控制灵活、容易加工制造，得到了许多加工过程需要台板开槽机的工厂的青睐，并在不同的加工场合得到了广泛的应用。这次毕业设计的主要内容是对台板开槽机的液压系统控制回路的设计和 PLC 控制程序的编程设计；并根据当前的控制领域的最新发展和研究方向，采用触摸屏做为控制界面，增强了台板开槽机的使用性能和适用范围。主要依据使台板开槽机的结构简单、控制灵活、实现容易、易于制造的原则，设计出依靠液压传动作为驱动来
5、源的液压控制回路和应用日本三菱公司 FX 系列的 PLC 控制程序，分别进行了液压系统仿真和 PLC控制程序仿真；并应用三菱公司的触摸屏画面设计软件设计出触摸屏的控制画面，然后利用相应的 PLC 及触摸屏仿真软件进行了 PLC 程序与触摸屏的综合模拟仿真。最后给出台板开槽机各个模块的连接方法和整体系统的连接示意图。【关键词关键词】台板开槽机；液压传动；可编程控制器；人机界面 注意页码的标注方式，有些地方不需要页码。AbstractWith the development of engineering technology of modern mechanical control, more a
6、nd more manipulators which have a high precision process control, flexible joints and so on, are applied to various work sites of the industrial manufacturing and processing, so that the plant manufacturing and processing efficiency has been further improved, replaced the manual labor and the worker
7、s. Also this will make a small manipulator development into the acceleration phase, and a variety of the structural design and control procedures of small manipulator also continues to develop. These small manipulator which have the simple structure, the flexible control and easy processing and manu
8、facture, gain favor of a number of processing plants and different processing situations have been widely applied. This design mainly feed the control circuit of hydraulic manipulator drive and write the design of PLC control programming, and touch screen used as the control panel which in accordanc
9、e with the current direction of development of control areas. With the structure of manipulator is simple, flexible control, easy to implement and easy-to-manufacturing, this design amply the control program in Japan Mitsubishi FX Series PLC and rely on the hydraulic transmission as the driving sour
10、ce of the hydraulic control circuit, and design a touch screen control interface with the apply of the Mitsubishi touch screen design software.【Key words】 Feeding Manipulator; Hydraulic Drive; PLC; HMI 目 录前前 言言.1第一章第一章 绪论绪论.21.1 开槽机概述.21.2 液压传动系统概述.21.3 可编程控制器（PLC）概述.31.4 人机界面（HMI）和触摸屏概述.41.5 本文的主要研究工作.6第二章第二章 开槽机的总体控制方案设计开槽机的总体控制方案设计.72.1 开槽机的功能设计.72.2 开槽机的总体控制设计.72.2.1 开槽机的工作过程.72.2.2 开槽机的控制界面方案.82.3 开槽机的抓手动作简述.8第三章第三章 开槽机的开槽机的 PLC 控制系统设计控制系统设计.93.1 PLC 控制系统设计的基本原则和设计步骤.93.1.1 PLC 控制系统设计的基本原则 .93.1.2 PLC 控制系统设计的设计步骤 .
