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1、一、单选题1.(5 分) A. B. C. D. 得分： 5 知识点：3.4 高阶系统的动态响应展开解析答案 B 解析2.(5 分) 某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环 极点是（）。图示电路中，输入U 到输出 y 的传递函数是（ ）。A. B. C. D. 得分： 0 知识点：2.1 控制系统的微分方程展开解析答案 A 解析3.(5 分) A. B. C. 系统方框图如图所示，其传递函数为（）。D. 得分： 5 知识点：2.3 传递函数动态结构图 (方框图 ) 展开解析答案 D 解析4.(5 分) A. 改善系统的暂态性能B. 将开环控制改为闭环控制C. 改善系统的稳态性能D. 用
2、低阶系统近似代替高阶系统得分： 5 知识点：6.3 校正方法展开解析答案 A 解析5.基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。(5 分) A. 稳定性B. 稳定性和稳态性C. 稳定性和快速性D. 稳态性能得分： 5 知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式展开解析答案 D 解析6.(5 分) A. 位于第一象限的半圆B. 整圆C. 不规则曲线D. 位于第四象限的半圆得分： 5 知识点：5.2 频率特性 G (j )的极坐标图 (Nyuist图) 展开解析比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。当 从 - + 变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。答案 B 解析7.(
3、5 分) A. 一个是写加号的一个是写减号的B. 一个是串联的一个是并联的C. 方框里写的东西不一样D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的得分： 5 知识点：2.3 传递函数动态结构图 (方框图 ) 展开解析答案 D 解析8.(5 分) A. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变差B. 根轨迹向左半s 平面推移稳定性变差C. 根轨迹向左半s 平面推移稳定性变好在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（）。给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（）。D. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变好得分： 5 知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能展开解析答案 A 解析9.(5 分)
4、A. 开环极点和开环零点B. 闭环极点和闭环零点C. 闭环极点和开环零点D. 开环极点和闭环极点得分： 5 知识点：3.2 一阶系统分析展开解析答案 B 解析10.(5 分) 系统的暂态响应的基本特征取决于系统（）在 s 复平面上的位置A. 四阶及以上系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 一阶系统得分： 5 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 A 解析11.(5 分) A. K6 B. 5.85.8 或 K0.2 得分： 5 知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能展开解析答案 A 可能具有复数分离点的系统是（）。已知开环传递函数， K0，K（ ）时系统为欠阻尼。解析12.(5 分)
5、A. 增大变好B. 增大 变坏C. 减小 变坏D. 减小变好得分： 5 知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能展开解析答案 D 解析13.(5 分) 开环传递函数的零点向右移动， 相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ) ，使系统稳定性 ( )系统方框图如图所示，其开环传递函数为（）。A. B. C. D. 得分： 5 知识点：2.3 传递函数动态结构图 (方框图 ) 展开解析答案 B 解析14.(5 分) A. 谐振峰值B. 相位裕量C. 谐振频率D. 剪切频率得分： 5 知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性下列各个量中，反映系统稳定性的量是（）。展开解析答案 B 解析15.(5 分
6、) A. 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时B. 对数幅频特性低频段位置过低时C. 当相位裕量满足系统要求时D. 当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时得分： 5 知识点：6.3 校正方法展开解析答案 A 解析16.(5 分) 下列说法正确的是（）。A. 频率特性是指系统在正弦输入信号作用下系统输出与输入之比串联超前校正可用于（）的情况。B. 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性它们都与频率 无关C. 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移得分： 5 知识点：5.1 频率特性展开解析答案 C 解析17.(5 分) A. 零初始状态
7、B. 零输入C. 零时刻D. 零响应得分： 5 知识点：2.2 线性动态系统的输入输出描述展开解析答案 A 解析18.对于线性定常系统，在（）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入 量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。(5 分) A. B. C. D. 得分： 5 知识点：2.4 反馈 控制系统的传递函数展开解析答案 A 解析19.(5 分) 系统方框图如图所示，其输入端R 到误差 E 的传递函数为（）。A. B. C. D. 得分： 5 知识点：2.2 线性动态系统的输入输出描述展开解析答案 D 解析20.(5 分) 某系统可用如下方程组描述：2dx/dt +x df/dt f = 0 3dz/dt + z x = 0 4 dy/dt +y 2dz/dt z = 0其中 f 为输入量， y 为输出量，则总传递函数为（）。A. 基于 Bode 图的超前校正B. 基于 Bode 图的滞后校正 ; C. 基于根轨迹的滞后校正D. 基于根轨迹的超前校正; 得分： 5 知识点：6.3 校正方法展开解析某单位负反馈系统的开环传递函数为， 已知其相位裕量为-15 ,现要求相位裕量大于40 ，则可采用串联校正环节（）。
