模糊控制的matlab实现与常规PID的比较

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1、温度模糊控制的 matlab 实现与 PID 的比较 I Xxxx 学 院毕毕 业业 设设 计(论计(论 文)说文)说 明明 书书题 目:模糊控制的模糊控制的 matlab 实现实现与常与常规规 PID 的比的比较较系 别:电电子与信息工程系子与信息工程系专业班级:自自动动化化 2001 级级 1 班班学生姓名: Xxx指导教师: Xxx教 研 室:自自动动化教研室化教研室提交时间:2005 年年 6 月月 13 日日四川理工学院本科毕业(设计)论文 II 摘摘 要要本文介绍了模糊控制的基础数学知识,模糊控制的主要过程,模糊量化,模糊规则的运算,再通过模糊判决,这 3 步构成一个模糊控制系统,

2、并利用mat lab 对钎焊温度模糊控制加以实现,最后通过 mat lab 的仿真结果曲线对常规 PID 和模糊控制进行比较关键词:模糊数学,模糊控制,模糊量化,模糊判决,隶属度; 温度模糊控制的 matlab 实现与 PID 的比较 III ABSTRACT This text introduced the knowledge of foundation mathematics of the fuzzy control, the main process of the fuzzy control, misty quantize, the operation of the blur rule,

3、 at pass the blur verdict, this 3 steps constitutes a fuzzy control of system, and make use of the matlab to take into the implementation to the soldering temperature fuzzy control, passing the matlab simulation to carry on the compare to the normal regulations PID and fuzzy control finallyKey word:

4、 Fuzzy mathematics, fuzzy control, the misty quantize, the blur verdict, belongs to the degree四川理工学院本科毕业(设计)论文 IV 目 录第一章 引 言.1 1.11.1 模糊数学的产生是历史发展的必然模糊数学的产生是历史发展的必然.1 1.21.2 传统控制的难题传统控制的难题.1 1.31.3 模糊控制技术的发展及应用概况模糊控制技术的发展及应用概况.1 第第 二二 章章 模糊控制基础知识模糊控制基础知识.3 2.12.1 模糊集合及其表示模糊集合及其表示.3 .模糊集合的概念.3 .模糊集合的

5、表示方法.4 2.22.2 模糊集合与普通集合的关系模糊集合与普通集合的关系.4 2.32.3 模糊语言与模糊逻辑模糊语言与模糊逻辑.5 2.42.4 语言算子语言算子.6 .集中化算子.6 .散漫化算子.6 2.2. 模糊逻辑模糊逻辑.6 .模糊逻辑概念(二值逻辑,多值逻辑,模糊逻辑).6 .模糊命题.7 2.2. 模糊推理方法模糊推理方法.8 .模糊推理概念.8第第 三三 章章 模糊控制原理模糊控制原理.9 3.13.1 模糊控制的基本思路模糊控制的基本思路.9 3.3. 精确量的模糊化精确量的模糊化.10 3.2.1 模糊控制器的语言变量.10 3.2.2 连续变量的离散化.10 3.3

6、3.3 模糊判决模糊判决.11 3.3.1 最大隶属度法.11 3.3.2 加权平均法.12 1)重心法.12 2) u=0.5 的加权平均法.12 3) 加权平均法.123.3.3.3.3 取中位数法取中位数法.13 第第 四四 章章 MatlabMatlab 模糊逻辑工具箱模糊逻辑工具箱.14 第第 五五 章章 利用利用 matmat lablab 实现温度模糊控制实现温度模糊控制.16 5.15.1 温度模糊控制的温度模糊控制的 matmat lablab 实现实现.16 第第 六六 章章 模糊控制与模糊控制与 PIDPID 控制方法的比较控制方法的比较.23 结束语结束语.28温度模糊

7、控制的 matlab 实现与 PID 的比较 V 致致 谢谢.29 参考文献参考文献.30四川理工学院本科毕业(设计)论文 VI CatalogueCatalogue ChapterChapter 1 1 leadsleads thethe speechspeech.1 1.11.1 creationscreations ofof thethe mathematicsmathematics areare a a historyhistory toto developdevelop inevitableinevitable.1 1.2 hardhard nutnut toto crackscracks ofof thethe traditionaltradit

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