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1、 http:/www.8minzk.Com第 1 页 共 8 页20092009 年年 1010 月高等教育自学考试全国统一命题考试月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础机械工程控制基础 试卷试卷( (课程名称课程名称 02240)02240)一、单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符台愚目要求的，请将其代码填写在题后的 括号内。错选、多选或未选均无分。3某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数则该系统必为 【 】AO 型系统 BI 型系统，C型系统 D型系统以上 4一阶系统时间常数 T 的意义是 【 】A单位阶跃响应达
2、到稳态值的 632所需要的时间B单位阶跃响应以初速度等速上升所需时问C单位阶跃响应达到稳态值所错要的时间D单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的 632所需要的时间 5砉二阶系统阻尼比为 01则系统处于 【 】A欠阻尼 B过阻尼 C无阻尼 D临界阻尼6若系统开环传递函数为，其对数幅频特性图低频段折线的特征) 101. 0)(11 . 0() 15 . 0(100 ssss为 【 】A当=1 时，L()=100dB B低频段折线斜率为-20dBdecC当=1 时，L()=140dB D低频段折线斜率为-40dBdec7某相位超前校正网络传递函数为，它能提供的最大相位超前角为 【 51 ss 15
3、1 m】A90 B531 C418 D5644http:/www.8minzk.Com第 2 页 共 8 页8若系统开环传递函数为，则实轴上的根轨迹段为 【 】)3)(1()2(sssskgA(一 1，0)，(一 2一 1) B(一 2，一 1)(一，一 3)C(一 10)，(一 3，一 2) D(一，一 3)，(一 1，0)9若系统闭环传递函数为季，则该系统 【 】22102 SSA临界稳定 B不稳定 C稳定 D稳定性不能直接确定 10由伯德图估计系统传递函效的方法适用于 【 】A最小相位系统 B稳定系统C非最小相位系统 D二阶以下系统 二、填空题(本大题共 10 小题，每空 1 分，共 2
4、0 分)请在每小西的空格中填上正确答察。错填、不填均无分。 11自动控制系统有_和_两种构成形式 12在经典控翩理论中，线性定常系统常用的数学模型有_、_和_。13传递函数为 K、的环节分别称为_和_环节。11 Ts 14典型二阶系统的瞬态性能指标 tp，Mp 分别称为_，其计算公式为 tp=_；Mp=_。 15I 型系统是指系统开环传递函数中有一个_环节，它对加速度输入信号的稳态误差为_。16设系统传逊函效为，则其相频特性表达式为乎() 1100)(110() 12)(1(100 sssss=_。 17在伯德图中-积分环节的对数幅频特性是一条斜率为_的直线而它的相频特性 是一条恒为_的直线。
5、 18控制系统的相对稳定性用_和_来衡量。19某系统开环传递函数为，则该系统有条_轨迹。)3)(2)(1()5( sssssk20对控制系统进行相位超前校正后，可以使系统的带宽_，因而响应速度 _。 三、简答通(本大题共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分) 21传递函数的定义是什么?一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征? 22简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措旌有何不同? 23控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的?它们各自反映系统哪方面的性能? 24简述劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别。http:/www.8minzk.Com第 3 页 共 8 页http:/www.8minzk.Com第 4 页 共 8 页http:/www.8minzk.Com第 5 页 共 8 页http:/www.8minzk.Com第 6 页 共 8 页http:/www.8minzk.Com第 7 页 共 8 页http:/www.8minzk.Com第 8 页 共 8 页
