先进制造技术作业合集

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1、工业机器人：工业机器人：1 1 机器人的分类机器人的分类 2 2 机器人的应用？机器人的应用？3 3 机器人由哪几个部分组成？机器人由哪几个部分组成？1.1.结合当前国内经济发展的具体情况，机器人领域应该重点开展哪些相关的研结合当前国内经济发展的具体情况，机器人领域应该重点开展哪些相关的研 究。究。 示教再现型工业机器人产业化技术研究； 智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用； 以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究； 多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。 2.2.简述机器人在汽车制造业中的应用情况。简述机器人在汽车制造业中的应用情况。 直角坐标型圆柱坐标系按

2、臂部的运动形式分球坐标系关节型机器人分类 点位型按执行机构运动的控制机能分连续轨迹型编程输入型按程序输入方式区分示教输入型 提高自动化生产效率和自动化管理 直接从事广泛的生产劳动 进行严谨的物品装备机器人应用 仓库管理自动化 从事特殊环境下的劳动 从事教育卫生等服务 驱动方式的改变机器人主要支撑技术 信息处理速度的提高传感器技术的发展汽车装配作业及液体物质的填充 点焊和弧焊作业 涂胶作业 涂装喷漆作业1.1.什么是工业机器人？什么是工业机器人？ 总括起来可以认为，机器人是具有以下特点的机电一体自动装置： 具有高度灵活性的多功能机电装置，可通过改编程序获得灵活性。简单地更 换端部工具实现多种功能

3、。 具有移动自身、操作对象的机构，能实现人手或脚的某些基本功能。 具有某些类似于人的智能。有一定感知，能识别环境及操作对象。具有理解 指令，适应环境，规划作业操作过程的能力。 2.2.典型的工业机器人有哪些？典型的工业机器人有哪些？ （一）弧焊机器人 （二）点焊机器人 （三）装配机器人 （四）喷涂机器人 (painting robot) （五）其他用途的工业机器人 特种加工：特种加工：1 1、传统加工和特种加工有哪些不同点？、传统加工和特种加工有哪些不同点？ 1）主要依靠机械能以外的能量(如电、化学、光、声、热等)去除材料；多 数属于“熔溶加工”的范畴。 2）工具硬度可以低于被加工材料的硬度，

4、即能做到“以柔克刚” ； 3）加工过程中工具和工件之间不存在显着的机械切削力； 4）主运动的速度一般都较低；理论上，某些方法可能成为“纳米加工”的 重要手段； 5）加工后的表面边缘无毛刺残留。微观形貌“圆滑” ； 2 2、电火花加工的优点及其局限性？、电火花加工的优点及其局限性？ （1）适合于难切削材料的加工 （2）可以加工特殊及复杂形状的零件 （3）主要用于加工金属等导电材料，一定条件下也可以加工半导体和非导 体材料。 （4）加工表面微观形貌圆滑，工件的棱边、尖角处无毛刺、塌边。 （5）工艺灵活性大，本身有“正极性加工” （工件接电源正极）和“负极性 加工” （工件接电源负极）加工之分；还可

5、与其他工艺结合，形成复合 加工，如与电解加工复合。 3 3、简要概述激光加工的特点、简要概述激光加工的特点 ？ （1）.适应性强激光加工的功率密度高，几乎能加工任何材料，如各种金属、陶瓷、石英、金刚石、橡胶等。 （2）.加工质量好激光加工能量密度高,热作用时间很短,整个加工区几乎不 受热的影响,工件热变形极小，故可加工对热冲击敏感的材料。 （3）.加工精度高激光束可聚焦成微米级的光斑（理论上直径可小于 1um）适合精密微细加工。 （4）.容易实现自化加工激光束传输方便，易于控制，便于与机器人、自动 检测、计算机数字控制等先进技术相结合。 （5）.激光可通过光学透明介质（玻璃、空气、惰性气体和某

6、些液体）对工 件进行加工。 4 4、简述立式回转电火花线切割与传统电火花线切割相比优点有哪些。、简述立式回转电火花线切割与传统电火花线切割相比优点有哪些。 与卧式自旋转电火花线切割机床相比：工件装机方便，符合加工习惯工作液排屑效果好卧式机床电极丝由于自重下垂，高速旋转离心力作用下，运动平稳性下 降，立式结构可避免该现象发生。楔横轧楔横轧1.1.什么叫楔横轧什么叫楔横轧 零件轧制也叫回转成形,是指用轧制工艺成形机器零件的方法.工件为连续成 形.2.2.楔横轧的优缺点楔横轧的优缺点 工作载荷小 设备重量轻 生产率高 工作环境好 通用性差，需要专门的设备和模具 适合少批量大零件的生产3.3.零件轧制

7、的分类零件轧制的分类 辊锻 横轧 斜轧 辗环 摆辗 旋压 旋转锻造JITJIT1.1.什么是什么是 JITJIT？ JIT 是 JIT 生产思想、JIT 生产系统设计、计划技术和看板生产现场控制技 术的有机结合体。 “看板系统”是 JIT 的核心。在正确的时间生产所需正确 数量的零件或产品，即准时生产。 2.2. JITJIT 的目标的目标精益生产：精益生产：1 1、精益生产的优越性？、精益生产的优越性？2 2、精益生产的主要特征？、精益生产的主要特征？3 3、如何在中国制造业实行精益生产？、如何在中国制造业实行精益生产？ 造成中国制造业精益意识落后的原因不是技术和方法层面的问题，而是社会的、

8、 体制的、教育的、责任感、危机感的问题，总之是深层次的。 1 1 精益生产主要特征精益生产主要特征对市场变化的快速反应能力、同一条流水线可以生产不同的产品、适时供应、 多技能和具有团队精神的劳动力、对生产过程不断改进的动力与能力。 2 2 精益生产核心精益生产核心准时化生产(JIT) 3 3 价值流动的两个主要工具价值流动的两个主要工具 准时化和均衡生产计划 4 4 实现拉动的方法实现拉动的方法实行 JIT 生产和单件流MEMSMEMS：1.MEMS1.MEMS 主要包括哪几部分主要包括哪几部分 2.MEMS2.MEMS 的特征的特征 3.MEMS3.MEMS 的研究包括哪几个部分的研究包括哪

9、几个部分 4.MEMS4.MEMS 的加工方法有哪些的加工方法有哪些1： MEMS 主要包括三部分：微型传感器、执行器和相应的处理电路。 2：器件微型化、集成化，尺寸达到纳米数量级;功能多样化、智能化、特殊化; 能耗低、灵敏度高、工作效率高. 3:基础理论、技术基础和应用领域三个部分。 4: MEMS 的加工方法有哪些:硅基微机械加工技术,表面硅微机械加工技术, LIGA 加工技术,激光微机械加工技术,深等离子体腐蚀技术, 紫外线厚胶腐蚀 技术板形控制：板形控制：1.1.板形控制的内容？板形控制的内容？ 板形控制（Shape Control）的内容：凸度控制（Crown Control）和平坦

10、度控 制（Flatness Control）2.2.影响板形的因素有哪些？影响板形的因素有哪些？精精 益益 生生 产：产：1.1.什么是精益生产什么是精益生产? ?谈谈你对精益生产的认识。谈谈你对精益生产的认识。 (通过系统结构、人员组织、运行方式和市场供求等方面的改革，使生产系统 很快的适应用户需求的不断变化，并能使生产过程中一切无用、多余的东西被 精简，最终达到包括市场供销在内的生产各个方面的最好结果。) 2.2.精益思想的基本原则有那些？其核心原则是什么？精益思想的基本原则有那些？其核心原则是什么？ (价值、价值流、流动、拉式生产、追求完美。其中核心原则是追求完美。 ）1.1.精益生产体

11、系结构的各个组成部分及实现的目标精益生产体系结构的各个组成部分及实现的目标 （1）拉动式（Pull)准时化生产(JIT) 零库存是 JIT 追求的目标，精益生产就是通过准时化生产实现零库存控制。 （2）全面质量管理(TQM) 通过全面质量管理实现对零质量问题控制 （3）成组技术 它是实现高柔性的技术手段。 2.2.精益生产的终极目标精益生产的终极目标网络化生产：网络化生产：1.1. 网络化制造的基本特征有哪些？网络化制造的基本特征有哪些？ 第一，网络化生产跨越 Internet、Ethernet 之间的界限。通过网络来组织和 管理企业的生产经营过程，突破了地理空间上的差距给企业的生产经营和企

12、业间协同造成的障碍；总部根据 Internet 上的信息研究出生产指令，快速传 递到企业内部的 Ethernet 服务器，经过服务器分析比对，发布生产任务。 第二，网络化生产覆盖企业生产的生产线流程。生产线的所有设备，小到一 个中继器，大的到一套大功率传动设备所有的状态通过相应的设备连接到网 络，先采集到各个客户机，然后交由生产服务器管理。有服务器发布统一的 生产调度。做到该动作的设备一定动作，不该动作一定不动作，使生产高度 优化，从而达到节能，提高生产率，生产效益的目的。 第三，技术内容丰富。网络生产从硬件到软件有着各种各样的技术，它的研 究与应用实施中涉及大量的组织、使能工具、平台、系统实

13、施和运行管理技 术，这些技术的研究和应用既可以深化网络化制造系统的应用，同时又可以 促进先进制造和信息技术的理论、方法和工具系统的研究与发展。 2 2 . .对比以前，实现网络化制造后的经济效益如何？对比以前，实现网络化制造后的经济效益如何？ 未来的制造业是网络化的，它的总体目标是要达到快速设计、快速制造、快 速检测、快速查错，高效生产。我们相信制造网络的研发将为充分利用制造 业优势资源、改造传统制造业、建立制造服务业、推动制造业网格应用软件 产业的发展、建立我国现代企业创新体系等方面起到重要的作用。而且制造业网络应用系统的研发和应用，将为更广范围的、基于网格技术的商业应用 服务系统的研制提供

14、经验。制造网络的研究、实施与应用将对促进我国区域 制造群体和产业链国际竞争力的提高起重要的推动作用。虚拟制造：虚拟制造：1.1.虚拟制造技术的三大支撑技术是什么？虚拟制造技术的三大支撑技术是什么？ 信息技术、仿真技术、虚拟现实技术 2.2.虚拟制造的有哪三种类型？虚拟制造的有哪三种类型？ 以设计为中心、以生产为中心、以控制为中心 3.3.虚拟产品开发的三要素？虚拟产品开发的三要素？ 产品定义数据、环境定义数据、产品与环境的交互作用规律 4.4.虚拟制造的特点？虚拟制造的特点？ 功能一致性、结构相似性、组织的灵活性、集成化、智能化1.1.虚拟技术的三个流派是什么？虚拟技术的三个流派是什么？ 以设

15、计为中心的虚拟制造、以生产为中心的虚拟制造和以控制为中心的虚拟制 造。 2.2.虚拟技术的主要研究内容是什么？虚拟技术的主要研究内容是什么？ 虚拟制造的理论体系； 设计信息和生产过程的三维可视化； 虚拟制造系统的 开放式体系结构； 虚拟产品的装配仿真； 虚拟环境中及虚拟制造过程中的人 机协同作业等。 企业资源计划（企业资源计划（ERPERP）：）：1.1.简要说明简要说明 ERPERP 的发展历程。的发展历程。 管理信息系统（MIS）阶段 物料需求计划（MRP）阶段 制造资源计划(MRP) 阶段 企业资源计划(ERP)阶段 2.ERP2.ERP 与与 MRPIIMRPII 的区别。的区别。 在

16、资源管理范围方面的差别 在生产方式管理方面的差别 在管理功能方面的差别 在事务处理控制方面的差别 在跨国跨地区经营事务处理方面的差别 在计算机信息处理技术方面的差别 3.ERP3.ERP 的概念，说出自己的理解即可。的概念，说出自己的理解即可。工业机器人：工业机器人：工业机器人的主要组成部分及每部分的作用各是什么？工业机器人的主要组成部分及每部分的作用各是什么？ 机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成： 1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。手腕是连接手臂与末端 执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手臂用于支承和调整手 腕和末端执行器。机座是承力部件，在机器人中相对固定。 2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、 液动和气动三种类型。 3.控制系统。控制系统分为开环控制系统