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1、1BLDC 驱动器模拟信号调速的接线方法及配置驱动器模拟信号调速的接线方法及配置1.1 模拟信号调速的接法和配置模拟信号调速的接法和配置模拟信号的用法可配置为单端模拟信号调速/位置控制、差分模拟信号调速/位置控制、 双单端模拟信号独立调速/位置控制方式和双单端模拟信号协同调速方式/位置控制(如何配 置模拟信号的用法，见 Error! Reference source not found.节的 0x0084 寄存器的描述)。模 拟信号在各种用法下的接线和配置方法如下。1.1.1 单端模拟信号调速单端模拟信号调速（电平触发）（电平触发）此用法使用单端模拟信号对电机调速（电平触发） ，使用开关量/逻
2、辑电平控制电机转 动方向和启停。单端模拟信号调速的接法如图 4.1 所示。IN1 接模拟信号 AI1，用于电机 调速。当使用开关量控制电机正反转和启停时，开关 K1 接 IN2 与 COM 间，控制电机方向， 开关 K2 接 IN3 与 COM 间，控制电机启停；当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时， IN2 接逻辑电平 DI1，控制电机方向，IN3 接逻辑电平 DI2，控制电机启停。COM 接信号 地，VO 为故障输出。限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正转和反转进行限位。 GNDUVWHW HV HU +5VSQ2SQ1正正转转限限位位开开关关反反转转限限位位开开关关电电源源9 9V V
3、- -3 36 6V V保险丝 保险丝A AB BS SQ Q1 1 S SQ Q2 2C CO OM MV V+ +V V- -V VO OI IN N1 1 I IN N2 2 I IN N3 3 C CO OM MC CO OM MH HV VH HW WH HU U5 5V VO OW WV VU U1 1 2 2 3 3 4 45 56 6 7 78 8AQMD3605BLSMK2 控控制制方方向向K1停停止止GNDUVWHW HV HU +5VSQ2SQ1正正转转限限位位开开关关反反转转限限位位开开关关电电源源9 9V V- -3 36 6V V保险丝 保险丝A AB BS SQ
4、Q1 1 S SQ Q2 2C CO OM MV V+ +V V- -V VO OI IN N1 1 I IN N2 2 I IN N3 3 C CO OM MC CO OM MH HV VH HW WH HU U5 5V VO OW WV VU U1 1 2 2 3 3 4 45 56 6 7 78 8AQMD3605BLSM信信号号地地模模拟拟信信号号A AI I1 1 控控制制电电机机转转速速 故故障障信信号号DI2 控控制制方方向向DI1停停止止信信号号地地模模拟拟信信号号A AI I1 1 控控制制电电机机转转速速 故故障障信信号号图 0.1 单端模拟信号调速(电平触发)开关量（左图
5、）/逻辑电平（右图）控制的接法通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见 Error! 2Reference source not found.小节 Error! Reference source not found.0x0081 和 0x0085） ，我 们可以通过对模拟信号、开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转 控制，控制逻辑如表 4.1 所示。表 0.1 单端模拟信号调速（电平触发）的控制逻辑数字信号类型数字信号类型数字信号极性数字信号极性实现的功能实现的功能操作方法操作方法所属接线方案所属接线方案调速模拟信号 AI1 调节转速正转K1 断开，K2
6、 断开反转K1 闭合，K2 断开低电平/闭合（默认）停止K2 闭合调速模拟信号 AI1 调节转速正转K1 闭合，K2 闭合反转K1 断开，K2 闭合开关量高电平/断开停止K2 断开开关调速模拟信号 AI1 调节转速正转DI1 高电平，DI2 高电平反转DI1 低电平，DI2 高电平低电平/闭合（默认）停止DI2 为低电平调速模拟信号 AI1 调节转速正转DI1 低电平，DI2 低电平反转DI1 高电平，DI2 低电平逻辑电平高电平/断开停止DI2 高电平电平单端模拟信号调速（电平触发）方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控 制三种调速方法，各调速方式拨码的开关配置方法如图 4.2 所示
7、，拨码开关的第 1-3 位配 置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 Error! Reference source not found.） ；第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 Error! Reference source not found.） ，我们将信号源配 置为模拟信号，即第 4 位拨到 ON，第 5 位拨到 OFF；第 4-7 位配置工作模式（如何配置 工作模式见 Error! Reference source not found.） ，第 8 位配置控制方式，我们将控制方式 配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到 OFF。 拨码开关拨到上方为 ON，下方为 O
8、FF。从左至右依次是第 1-8 位。1 1 2 23 3 4 45 56 6 7 78 8ON第第5 5- -8 8位位均均拨拨到到O OF FF F第第4 4位位拨拨 到到O ON N1 1 2 23 3 4 45 56 6 7 78 8ON第第5 5- -6 6位位 拨拨到到O OF FF F1 1 2 23 3 4 45 56 6 7 78 8ON第第8 8位位拨拨 到到O OF FF F第第7 7- -8 8位位拨拨 到到O OF FF F单单端端模模拟拟信信号号占占空空比比调调速速单单端端模模拟拟信信号号速速度度闭闭环环调调速速单单端端模模拟拟信信号号力力矩矩控控制制调调速速第第4
9、4位位拨拨 到到O ON N第第7 7位位拨拨 到到O ON N第第6 6位位 拨拨到到 O ON N第第5 5位位 拨拨到到 O OF FF F第第4 4位位拨拨 到到O ON N图 0.2 单端模拟信号调速（电平触发）的拨码开关配置单端模拟信号调速方式下，相关寄存器的参考配置如表 4.2 所示。表 0.2 单端模拟信号调速（电平触发）方式相关寄存器的配置寄存器地址寄存器地址寄存器作用寄存器作用值值描述描述0x0080限位触发极性0,1,2,3,40：低电平触发(默认)1：高电平触发32：下降沿触发3：上升沿触发4：禁用限位功能0x0081数字信号极性0,10：低电平触发(默认)1：高电平触
10、发0x0084模拟信号类型0单端模拟信号(默认)0x0085逻辑电平类型0,1,2,30：开关量(默认)1：0/3.3V2：0/5V3：0/12V 或 0/24V0x0088模拟量范围最小值0模拟量范围最小值为 0(默认)0x0089模拟量范围最大值0x2710模拟量范围最大值为 3300mV(默认)，也可根据需求配置为其它值0x008a逻辑电平阈值0x07D0开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)，其它逻辑电平另行配置0x0096-0x0097模拟信号调整系数 k1.0f默认值 1.0f，用来调整模拟信号倍率0x0098模拟信号调整系数 b0单位为 mV，默认值 0；用来修正模拟
11、信号死区1.1.2 单端模拟信号调速（边沿触发）单端模拟信号调速（边沿触发）此用法使用单端模拟信号对电机调速（边沿触发） ，使用开关量/逻辑电平控制电机转 动方向和启停。单端模拟信号调速的接法如图 4.3 所示。IN1 接模拟信号 AI1，用于电机 调速。当使用开关量控制电机正反转时，开关 K1 接 IN2 与 COM 间，控制电机正转，开关 K2 接 IN3 与 COM 间，控制电机反转；当使用逻辑电平控制电机正反转时，IN2 接逻辑电 平 DI1，控制电机正转，IN3 接逻辑电平 DI2，控制电机反转。COM 接信号地，VO 为故 障输出。限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正转和反转进行
12、限位。 GNDUVWHW HV HU +5VSQ2SQ1正正转转限限位位开开关关反反转转限限位位开开关关电电源源9 9V V- -3 36 6V V保险丝 保险丝A AB BS SQ Q1 1 S SQ Q2 2C CO OM MV V+ +V V- -V VO OI IN N1 1 I IN N2 2 I IN N3 3 C CO OM MC CO OM MH HV VH HW WH HU U5 5V VO OW WV VU U1 1 2 2 3 3 4 45 56 6 7 78 8AQMD3605BLSMK2 控控制制正正转转K1控控制制反反转转GNDUVWHW HV HU +5VSQ2SQ1正正转转限限位位开开关关反反转转限限位位开开关关电电源源9 9V V- -3 36 6V V保险丝 保险丝A AB BS SQ Q1 1 S SQ Q2 2C CO OM MV V+ +V V- -V VO OI IN N1 1 I IN N2 2 I IN N3 3 C CO OM MC CO OM MH HV VH HW WH HU U5 5V VO OW WV VU U1 1 2 2 3 3 4 45 56 6 7 78 8AQMD3605BLSM信信号号地地模模拟拟信信号号A AI I1 1 调调节节电电机机转转动动位位置置 完完成成信信号号DI2 控控制制正正转转D
