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1、 白梅：倒车后视系统设计（软件）IABSTRACTThis paper presents a system of ultrasonic sensor location reversing radar based on the microcontroller .The system use propagation velocity of the air ultrasonic as determine conditions, use the reflective ultrasonic to measure the unknown distance. The principle for adding
2、 word single to video singles is explored .A new method is put forward in this writing. Make the AT89C51 as the main controller, demonstrate the design program of the Ranging System transmitter and receiver, detection, indicated uses the Modular design ideas, analysis the hardware and software imple
3、mentation of the parts based on the new Ultrasonic Ranging radar system. Let this system can arrive at miniaturization and low lost, commercial standard.白梅：倒车后视系统设计（软件）I目 录摘 要 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。ABSTRACT . II第 1 章 引 言 .11.1 项目研究现状及发展趋势 .1 1.2 设计内容 .2 1.2.1 方案论证与比较 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。 1.2.2 系统组成 .5 第
4、 2 章 单元电路设计 .32.1 电源电路 .72.2 超声波发射电路与接收电路设计.7 2.2.1 超声波测距原理 .7 2.2.2 超声波传感器结构 .8 2.2.3 超声波发射电路 .9 2.2.4 超声波接收的电路 .10 2.2.5 用 LM567 作超声波检测器件 .11 2.3 视频、字符叠加电路设计.12 2.3.1 PD6450 的工作原理.14 2.3.2 视频、字符叠加电路.15 2.3.3 行、场分离器 LM1881.15 2.4 显示报警电路.16 2.5 LCM 显示电路.17 第 3 章 系统软件设计 .193.1系统软件设计方案.19 3.2 系统软件设计.2
5、0 3.2.1 测量子程序 .21 3.2.2 字符、视频叠加子程序.错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.3 系统软件调试.22 第 4 章 结束语 .24致 谢 .27参考文献 . 28附录 1 整体电路图.29附录 2 程序代码.30白梅：倒车后视系统设计（软件）1第 1 章 引 言1.1 项目研究现状及发展趋势 随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。在2007年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占21%，倒车成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事
6、。公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，针对这一情况，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置4。倒车雷达(Car Reversing Aid system)全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视
7、野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性【2】。近年来由于电子技术的飞跃发展，使得相关技术日新月异，尤其是汽车电子作为一个新兴产业的迅速发展，使得研制高度信息化，使电子化的车辆有了基础。有调查表明，越是高档的汽车，车上所配置的电子设备越多，宝马公司新款760i 就配备有近150 多样汽车电子产品，许多先进技术将被引入汽车的安全性和舒适性设计5。各大汽车厂家也在提高燃油经济性、降低汽车排放的同时，越来越多地注重提高汽车的安全性能，舒适性能。使得驾驶员在轻松和舒适的条件下更安全的行驶。目前越来越多的轿车装有驾驶辅助倒车雷达。倒车雷达发展大概经历三个阶段，开始的倒车防撞仪，可以测试车后一定距离范围的
8、障碍物从而发出警报，后来发展到根据距离分段报警，前两个阶段的倒车雷达一般采用专用集成电路，功能较简单。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距后视摄像系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍物及其距离，并采用不同间歇鸣叫频率的声音报警提示距离，以尽量不占用驾驶员的视觉让驾驶员全神贯注地注视场景，汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统四川理工学院本科毕业（设计）论文2的倒车雷达具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上去。以往的设计限于单片机及电子技术的发展水平，系统使用元器件较多，功能也较
9、简单，本设计基于新型单片机AT89C51的倒车雷达可以弥补以往产品的不足。它的运用可极大地减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低倒车难度，避驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时它将对最终实现汽车无人驾驶产生积极的意义【8】。从目前来看，毫米波雷达测距方式和激光雷达测距方式是汽车避撞车应用最广泛的测距方式，超声波测距是倒车雷达所采用的方式。可以预见今后车用测距系统并不会是单一的某一方式，而将是一综合系统，即两种或两种以上装置于一体，互相取长补短，进一步提高系统的精度和可靠性。如日本三菱汽车公司即采用了扫描式激光雷达与视频成像系统相结合的方式。随着技术的发展，现代汽车的测距技术必将越
10、来越完善，未来的智能汽车也一定不再是人类的一个幻想。超声测距传感器也可以全天候工作，而且价格低廉、便于安装使用，也是一种较为理想测距传感器。超声传感器的作用距离问题较低，成了当前开发超声波测距系统的瓶颈制约，但是这一特性刚好适用于对作用距离要求不高的倒车雷达系统。德国大众公司已经将超声波测距技术应用在倒车雷达上，并且具有前视和后视功能，采用自举升压的方式驱动8 路超声波传感器，目前国内引进车型对这一技术尚不能国产化，仍需引进德国原厂成品安装，本课题具有降低倒车雷达生产成本，促进国产化，提高普及率的意义。1.2 设计内容随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子
11、系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的多媒体可视测距终端系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍物离和实际的物体，并采用不同间歇鸣叫频率的声音报警提示距离，以尽量不占用驾驶员的视觉让驾驶员全神贯注地注视场景，汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上去。以往的设计限于单片机及电子技术的发展水平，系统使用元器件较多，功能也较简单，本设计基于单片机 AT89C51 的倒车雷达可以弥补以往产品的不足。它的运用可极大地减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失白梅：倒车后视系统设计（软件）3误。1.2.1 方案论证与比较1、 超声波传感器的设计方案与论证 方案一：采用分立元件构成
