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1、一一 、填空题、填空题1智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。1、交叉学科、交叉学科 在机器人控制中的应用在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用在过程控制中的应用 飞行器控制飞行器控制2传统控制包括 和 。2、经典反馈控制、经典反馈控制 现代理论控制现代理论控制3一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能、学习功能 适应功能适应功能 自组织功能自组织功能 优化能力优化能力4智能控制中的三元论指的是： 、 和 。 4、运筹学、运筹学 ，人工智能，自动控制，人工智能，自动控制5近年来，进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注
2、入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络、神经网络 模糊数学模糊数学 专家系统专家系统6智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和。6、时变性、时变性 非线性非线性 不确定性不确定性7傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的 3 种类型智能控制系统是 、 和 。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的 3 个特点为 、 和 。 8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求
3、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9智能控制系统的主要类型有 、 、 、 、 和 。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统， 集成或者（复合）混合控制系统集成或者（复合）混合控制系统 10智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 1010、(1)(1)模型未知或知之甚少；模型未知或知之甚少；(2)(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11控制论的三要素是： 信息信息 、 反馈反馈 和 控制控制 。12建立一个实用的专
4、家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是 、和 。知识库的设计知识库的设计 推理机的设计推理机的设计 人机接口的设计人机接口的设计13专家系统的核心组成部分为 和 。知识库、推理机知识库、推理机14专家系统中的知识库包括了 3 类知识，它们分别为 、 、和 。判断性规则判断性规则 控制性规则控制性规则 数据数据15专家系统的推理机可采用的 3 种推理方式为 推理、 和 推理。15、正向推理、反向推理和双向推理、正向推理、反向推理和双向推理16根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为 和 。 16、直接型专家控制器、间接型专家控制器、直接型专家控制器、间接型专家控制器17普通集合可用 函数表
5、示,模糊集合可用 函数表示。特征、隶属特征、隶属18某省两所重点中学在(x1x5)五年高考中，考生“正常发挥”的隶属函数分别为0.85、0.93、0.89、0.91、0.96 和 0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时，论域应为 ，若分别用、X A% 表示两个学校考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为 B%A % ， ；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表B % 示）分别为 和 ；而该省两所重点中学每年高考考生“正常发挥”的模糊子集应该是 （用 Zadeh法表示） 。，12345,Xx x x x x 12345( ,0.85),
6、(,0.93),(,0.89),(,0.91),(,0.96)Axxxxx : 12345( ,0.92),(,0.96),(,0.87),(,0.93),(,0.94)Bxxxxx :，0.15,0.07,0.11,0.09,0.04A :0.08,0.04,0.13,0.07,0.06B :123450.850.930.870.910.94 xxxxx19.确定隶属函数的方法大致有 、 和 。 19、模糊统计法、模糊统计法 主观经验法主观经验法 神经网络法神经网络法20在模糊控制中应用较多的隶属函数有 6 种，它们分别为高斯型隶属函数、 、 、 和 。 20、广义钟形隶属函数、广义钟形隶属
7、函数 S 形隶属函数形隶属函数 梯形隶属函数梯形隶属函数 三角形隶属函数三角形隶属函数 Z 形隶属函数形隶属函数21在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 。 21、晴朗、渊博、晴朗、渊博23模糊控制是以 、 、和 为基础的一种智能控制方法。模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理24模糊控制的数学基础为 。24、模糊集合、模糊集合25模糊控制中，常用的语言变量值用,等表示,其中代表 PMPSNMNOPM, 代表 。25、正中、负零正中、负零NO26. 在模糊控制中，模糊推理的结果是 量。26、模糊、模糊27. 在模糊控制中，解模糊的结果是
8、 量。确定量确定量 28. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。 模糊化接口、推理机、解模糊接口模糊化接口、推理机、解模糊接口29. 在模糊控制中，实时信号需要 才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。29、模糊化模糊化30模糊控制是建立在 基础之上的，它的发展可分为三个阶段，分别为 、 、 和 。30、人工经验、人工经验 模糊数学发展和形成阶段模糊数学发展和形成阶段 产生了简单的模糊控制器产生了简单的模糊控制器 高性能模糊控制阶段高性能模糊控制阶段31模糊集合逻辑运算的模糊算子为 、 和 。31、交运算算子、交运算算子 并运算算子并运算算子 平衡算子平衡算子32在温度、成绩、暖和
9、、口才和很好中可作为语言变量值的有 和 32.暖和、很好暖和、很好 33在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有 、 和 。33、暖和、中年人和比较好、暖和、中年人和比较好34在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有 和 。 34.寒冷、偏高寒冷、偏高35. 模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的 总结成一系列以“ ”形式表示的控制规则。3535、控制策略、控制策略 “IF“IF 条件条件 THENTHEN 作用作用”36神经网络的发展历程经历了 4 个阶段，分别为 、 、 和 。 36、启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制期、启蒙期、低潮期、复
10、兴期、新连接机制期 37神经元由 4 部分构成，它们分别为 、 、 和突触。 37、细胞体、树突、轴突、细胞体、树突、轴突38根据神经网络的连接方式，神经网络的种形式为：根据神经网络的连接方式，神经网络的种形式为： 、 和和 。38、 前向网络前向网络 反馈网络反馈网络 自组织网络自组织网络39神经网络的 3 个要素为： 、 和 。 39、神经元的特性、神经元的特性 拓扑结构拓扑结构 学习规则学习规则 41.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为 、 和 。 41、有导师学习、有导师学习 无导师学习无导师学习 再励学习再励学习 42.神经网络的研究主要分为 3 个方面的内容，即
11、、 和 。42.神经元模型、神经网络结构、神经网络学习算法神经元模型、神经网络结构、神经网络学习算法43.神经网络的学习过程主要由 正向传播正向传播 和 反向传播反向传播 两个阶段组成。44神经网络控制是将 和 相结合而发展起来的智能控制方法。神经网络，控制理论神经网络，控制理论45. 遗传算法的主要用途是 。45、寻优（优化计算）、寻优（优化计算） 46常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码实数编码和 。 46、二进制编码、二进制编码47.遗传算法的 3 种基本遗传算子 、 和 。 47、比例选择算子、比例选择算子 单点交叉算子单点交叉算子 变异算子变异算子 48遗传算法中，适配度大的个体有 被复制到下一代。更多机会更多机会49. 遗传算法中常用的 3 种遗
