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1、 长控所可编程调速器与监控系统通讯说明长控所可编程调速器与监控系统通讯说明一、通讯方式（硬件特性）一、通讯方式（硬件特性）1、点对点通讯方式在点对点通讯方式中，监控系统需要配置一个独立的串行口去控制每一套调速器，调速器的站号均设置为 00。2、组网方式在组网方式中，监控系统只需要一个串行口就可控制调速器或其它自动化设备。调速器通过 RS-485 组成下层网络，并设置相应的独立站号（建议将调速器站号设为 00） ，下层网络通过 RS-485 接口模块与计算机监控系统连为一体。二、通讯规约（软件特性和硬件特性）二、通讯规约（软件特性和硬件特性）1、接口定义（见附件）2、通讯格式波特率：9600BP
2、S数据长度：7 位 停止位：1 位 奇偶校验：无校验位 数据校验：和校验工作方式：半双工3、通讯协议协议采用日本三菱公司专用 A 系列和 FX2N 系列可编程控制器通讯指定协议 1，所有的信息均转换为 ASCII 代码后进行交换，所有字母均为大写。具体格式 如下： 读取调速器数据，使用读取调速器数据，使用 WRWR 命令，格式如下命令，格式如下： NEQPLC.NOWRtwait设备设备数和校验码和计算范围正常响应格式： STXPLC.NO通讯数据ETX和校验码和计算范围 出错响应格式：NAKPLC.NO错误代码向调速器写数据，使用向调速器写数据，使用 WWWW 命令，格式如下：命令，格式如下
3、：ENQPLC.NOWWtwait设备设备数通讯数据和校验码和计算范围正常响应格式： ACKPLC.NO出错响应格式： NAKPLC.NO错误代码其中：其中：（1）WR、WW 命令中各常量为：ENQ 05HSTX 02HETX 03HACK 06HNAK 15HWR 57H、52HWW 57H、57H（2）各量的数据长度及其取值范围：“NEQ”固定的起始符，不可改变；“PLC .NO”调速器的站号和特征字符“FF” 。站号由两个字符组 成，在出厂前由 PLC 设定，范围为 0031。在单点通讯方式下，调速器的站号 设定为 00，若为组网方式，调速器的站号缺省值为 00； “WR”读命令特征码；
4、 “WW”写命令特征码；“twait”一位 16 进制数的 ASCII 码，0F 任取，通常取 0 或 1 ； “设备”5 位 ASCII 字符，通讯物理量的起始单元，如：D42， 在通信格式中为 D0042； “设备数”2 位 ASCII 字符，要传送的物理量单元的个数； “通信数据”为设备数4 位的 16 进制 ASCII 字符； “和校验码”取求和后，16 进制数的后 2 位数的 ASCII 字符， 和校验码错误时，调速器为出错响应格式； “ETX”正常响应特征码；例如：例如：读取 D42 单元的一个数据为 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 30 31 3
5、0 31 33 3005 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 3005 30 30 46 46 57 52 30 44 30 32 33 30 30 35 34 37 33 3005H+30H+30H+46H+46H+57H+52H+30H+44H+30H+30H+34H+32H+30H+31H+33H+30H ENQ 00FF WR 0 D0042 01 30 正确时，调速器回答： 02H+30H+30H+46H+46H+31H+33H+38H+36H+03H+43H+31H STX 00FF 1386 ETX C1 （1386H49.9
6、8Hz） 错误时回答（假如发生错误码为 07 的错误）： 15H+30H+30H+46H+46H+30H+37H NAK 00FF 07三、通讯命令操作三、通讯命令操作1、读取模拟量 在 PLC 的 16 位数据寄存器中专门开辟了一块区域用于存放模拟量，具体 定义如下： 模拟量存放的物理地址数据寄存器D0451D0452D0453D0454D0455D0456模拟量机组频率调节输出导叶开度协联输出轮叶开度电网频 率所有的模拟量均以十六进制码的形式存放。 另：D0457 为频率给定，D0458 为功率给定，D0459 为并网标志读取模拟量命令格式如下： 命令格式： 00FFWR0D0451063
7、905 30 31 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 31 0505 3030 3030 4646 4646 5757 5252 3030 44 30 34 35 31 3030 3636 33 393a 33 41 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 30 05 30 31 46 46 57 52 30 44 30 34 35 31 30 36 33 41 05 30 31 46 46 57 52 30 44 30 34 35 31 30 36 33 41 05 30 31 46 46 5
8、7 52 31 44 30 34 35 31 30 36 33 42响应格式： 00FF12FA0DA20F84050A137813EB36 其中：12FA 为机组频率的十六进制数 ，0DA2 为调节输出的十六进制 数，0F84 为导叶开度的十六进制数，050A 为协联输出的十六 进制数，1378 为轮叶开度的十六进制数，13EB 为电网频率的 十六进制数，为发送的特别字符 （如 ETX，ENQ，STX，ANK， ACK 等） ，36 为校验和。2、读取故障量状态 D20 机组频率故障 D20 为 1 时有机频故障，为 0 时无机频故障D21 网频故障 D21 为 1 时有网频故障，为 0 时
9、无网频故障 D22 导叶随动故障 D22 为 1 时有导叶随动故障，为 0 时无导叶随动故 障3、 给定值控制可通过串行口向调速器写入数据，实现对调速器的给定控制。空载时，通过频率给定控制，能调节机组频率，使机组快速并网；并网后，通过功率给定控制，调节机组的有功负荷。 00FFWW0D00160107D011频率给定控制命令格式：ENQ00FFWW0D0010ENQ00FFWW0D001001138804 将数 1388H（十进制为5000）写入 D0010 单元。正确时，调速器响应格式为： 00FF功率给定控制命令格式：ENQ00FFWW0D0011ENQ00FFWW0D0011011B5811 将数 1B58H（十进制为7000）写入 D0011 单元。正确时，调速器响应格式为： 00FF 四、注意：四、注意： 对调速器其它单元的错误的读写，可能引起调速器的不对调速器其它单元的错误的读写，可能引起调速器的不正常工作。正常工作。附：通讯接口定义附：通讯接口定义1 1、 4 4、 对 A 系列 PLC，采用 RS485 口时，通讯模块为 A1SJ71UC24R4，接口引脚定义如下： SDARDBRDARDB 设置模式： 1、 SW 2、3、4、5、7、12 设置为 ON 站号设置为：X10 -0 X1-0 2、 模式设为 MODE X5
