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1、杭杭州州职职业业技技术术学学院院课课程程设设计计说说明明书书题题 目目 机机电电一一体体化化课课程程设设计计 P PL LC C 控控制制全全自自 动动洗洗衣衣机机设设计计系系 别别 机机电电工工程程系系 专专 业业 机机电电一一体体化化 班班 级级 机机电电 0 05 51 11 1 姓姓 名名 官官智智俊俊 指指导导教教师师 吴吴晓晓苏苏 二二 八八 年年 一一 月月 十十 日日设计说明书杭州职业技术学院机电工程系2课课程程设设计计任任务务书书一、 设计任务：PLC 控制全自动洗衣机设计二、设计要求：水位控制：高水位 中水位进水 低水位进水 .程序选择：全程序简易程序（）全程序过程：（循环
2、次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止（）简易程序：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止三、设计期限2008 年 1 月 6 日至 2008 年 1 月 20 日设计说明书杭州职业技术学院机电工程系3目录一控制全自动洗衣机的研究意义4二机型.4三程序设计要求.5四. 设计流程图 6五. 课程设计小结.18设计说明书杭州职业技术学院机电工程系4一控制全自动洗衣机的研究意义控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是继电 器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然 控制使用简单，他的已经做好，输入输出信号可
3、直接连接，非常方便，而输出口具有一 定驱动能力，其输出触头容易达 是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施 当工作程序需要改变时，只需改变的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动 从这些方面突出了使用控制全自动洗衣机的优越性二机型日本三凌公司的系列三程序设计要求 水位控制：高水位 中水位进水 低水位进水 .程序选择：全程序简易程序 （）全程序过程：（循环次） 进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止 （）简易程序：（循环次） 进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止注意：要求画出控制流程图 四.分配图启动 进水水位（高） 排水水位（中） 电机正转水
4、位（低） 电机反转全程序 脱水简易程序 五.软硬件系统设计.硬件组织.元件组成（）梯形图及其分析（）状态转移图及其分析（）指令表设计说明书杭州职业技术学院机电工程系5设计要求：1、 按下启动按扭及水位选择开关2、开始进水直到高（中、 低）水位，关水3、2 秒后开始洗涤4、洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒5、 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒6、 开始清洗，重复（2）（5），清洗两遍7、 清洗完成，报警 3 秒并自动停机8、若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水 输入点： 输出点：启动 10001 启动洗衣机 00001停止 10
5、002 进水阀 00002高水位 10003 正转 00003中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005排空检测 10006 脱水 00006高水位检测 10007 报警 00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010 手动脱水 10011 全自动洗衣机的 I/O 分配并设计 PLC 外围硬件线路：设计说明书杭州职业技术学院机电工程系6设计流程图：全自动洗衣机的梯形图：（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解成几块，标志图 X）设计说明书杭州职业技术学院机电工程系7图（1） 图（2） 设计说明书杭州职业技术学院机电工程系8图（3） 设计
6、说明书杭州职业技术学院机电工程系9图（4）设计说明书杭州职业技术学院机电工程系10图（5） 图（6）我这是使用步进梯形指令（STL）编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式。设计说明书杭州职业技术学院机电工程系11I0.0 启动信号I0.1 停止信号启动 10001 启动洗衣机 00001停止 10002 进水阀 00002高水位 10003 正转 00003中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005排空检测 10006 脱水 00006高水位检测 10007 报警 00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010 手动脱水 1001
7、1 I0.2 高水位 I0.3 中水位 I0.4 低水位 I0.5 排空检测 I0.6 高水位检测 I0.7 中水位检测 I1.0 低水位检测 I1.1 手动排水 I1.2 手动脱水Q0.0 启动指令 Q0.1 进水阀控制 Q0.2 正转及脱水 Q0.3 反转 Q0.4 排水 Q0.5 报警M0.1 开始洗涤转: 二、控制要求： （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水 （2）2 秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒 （4） 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒 （5） 开始清洗，
8、重复（1）（4） ，清洗两遍 （6） 清洗完成，报警 3 秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）设计说明书杭州职业技术学院机电工程系12图片： 图片： 设计说明书杭州职业技术学院机电工程系13图片：设计说明书杭州职业技术学院机电工程系14图片：设计说明书杭州职业技术学院机电工程系15图片：设计说明书杭州职业技术学院机电工程系16NETWORK 1 /开始洗涤/开始洗涤，M0.1 为洗涤状态；M0.2 为每次洗涤（共四次）的状态；M0.3 为进水阀控制；LD I0.0AN C2AN I0.1= M0.1NETWORK 2 /进水阀控制/ /进水阀控制/ L
9、D M0.1EULD I0.5EUOLD设计说明书杭州职业技术学院机电工程系17O M0.3AN M0.2 = M0.3NETWORK 3 LD I0.2 AN I0.6 LD I0.3 AN I0.7 OLD LD I0.4 AN I1.0 OLD A M0.3 = Q0.1NETWORK 4 LD Q0.1 ED TON T37, +20NETWORK 5 LD T37 O M0.2 AN C1 A M0.1 = M0.2NETWORK 6 /正转及脱水控制 /正转及脱水控制 LD M0.2 AN T38 AN Q0.3 A M0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A M0
10、.1 OLD LD I1.2 AN M0.1 OLD = Q0.2NETWORK 7设计说明书杭州职业技术学院机电工程系18LD M0.2 AN T39 TON T38, +300NETWORK 8 /反转控制 /反转控制 LD T38 AN T39 AN I0.5 A M0.1 = Q0.3NETWORK 9 LD Q0.3 TON T39, +300NETWORK 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5NETWORK 11 /出水阀控制 /出水阀控制 LD C1 LD I1.1 AN M0.1 OLD = Q0.4NETWORK 12 /脱水计时 /脱水计时 L
11、D I0.5 TON T40, +300NETWORK 13 /洗涤和漂洗计数 /洗涤和漂洗计数 LD M0.2 ED LDN M0.1 CTU C2, +3NETWORK 14 /报警输出 /报警输出设计说明书杭州职业技术学院机电工程系19LD M0.1 TOF T30, +30NETWORK 15 LDN M0.1 A T30 = Q0.5六：课程设计小结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环 节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC 已经成为当今 空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作
12、为二十一世纪的大学来说掌握 PLC 的开发技 术是十分重要的。回顾起此次 PLC 课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在 整整 两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前 所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与 实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从 理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的 过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在 设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过 这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在吴小苏老师的辛勤指导下，终 于游逆而解。同时，在吴小苏老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！同时，对给过 我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！ 参考文献：电器控制与 PLC设计说明书杭州职业技术学院机电工程系20指导教师评语：指导教师评语：指导教师签名：指导教师签名：成绩答辩评定：成绩答辩评定：签名：签名：年年 月月
