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1、 加速度模块规格书 ACCELEROMETER-102加速度模块，测量物体运动或震动的三轴全方向 的加速度值，测量范围达到6g。 加速度模块采集到的物体运动的实际加速度值，直接从串口输出。 ，输出的 数据格式有三种形式， 分别为16进制数据和根据传感器芯片手册中的数据规格转 换成的实际加速度值。 另外，本加速度模块可以通过串口设置加速度阀值。当加速度模块测量到物 体运动的加速度达到此阀值时， 将通过IO口输出一个高电平或低电平的信号， 作 为中断信号使用。 假设串口1输出的加速度值数据如下： X=0AAA 0.5g Y=0AAA 0.5g Z=1FFF 1g 其中X、Y、Z分别表示三个轴方向，
2、其中X=0AAA 0.5g中的0AAA表示测 量到的16进制加速度值， 0.5g表示根据加速度传感器芯片的数据规格转换成的 物体运动的加速度值，0.5g中的负号表示山体的滑动方向为X轴的正方向，0.5g 表示山体以0.5g的加速度值向X轴的正方向做加速运动。 串口的设置参数如下： 波特率115200， 8位数据位， 1位停止位， 无奇偶校验， 无流控制。 备注：程序支持设置加速度门槛值，且达到门槛值后将从串口2输出加速度 值数据。比如设置为0.5g。则测量到的加速度值达到0.5g时，将从串口2输出实际 测量到的加速度值。但需要硬件支持串口2的电路。本模块只支持串口1的电路。 加速度模块的参数： 工作电压： +5V 工作电流： 50mA 加速度值参数： 测量方向：三轴全方向 带 宽： 640Hz 灵 敏 度：1024 LSB/g 6g in 16bit Mode 加速度值测量范围： 6g 支持X、Y、Z轴自检测加速度 抗震动的最大忍受度：1000g 加速度模块研发生产商：安徽合嵌电子科技公司 QQ: 1094606988 Email: 结构示意图： GND IO TXD RXD +5V GND = 3.2mm 3.67mm 31.4mm 52.5mm 3.67mm
