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1、四川省达县职业高级中学- 1 -教学案例教学案例案例名称光电传感器及应用光电传感器及应用授课教师柏彬 案 例 时 间201004案例 班级2012 机电授课 类型理实一体 化课 时2教学目标1.掌握光电传感器的运用。 2.进一步掌握变量和表达式的概念，并能在程序中定义变量和建立表达式。3.进一步巩固循环和条件分支的运用。教学重点4.理解光电传感器的工作原理 5.程序的编写方法教学难点1 小车巡线程程图的画法 2 根据控制要求进行小画巡线控制程序的设计 教学设备亚龙 YL-235 光机电一体化装置 选用教材教材光机电一体化 教材内容 处理说明讲课顺序与内容不必完全按照教材顺序和内容来进行，应根据
2、学生掌握情况及时调整课程进度和内容。案例点评案例 程序案例情境案例手段 与方法引入新课理论讲授一、导入：一、导入：问题：小车在虚拟场景中是做理想的直线运动吗？如何让小车沿着白线直走？二、新授内容：二、新授内容：光电传感器光电传感器 受到光电刺激时有所反应，将光信号转讲授法四川省达县职业高级中学- 2 -实训换为电信号。在虚拟机器人平台上，光电传感器如果感应到白线，返回值大于20。巡线巡线虚拟场景模拟了现实的环境，故意设置了误差，小车在虚拟场景中并不做理想的直线运动。请注意移动模块也有转向的功能，它可以在在运动中转向运动中转向，而转角模块仅在停止的状态下转向。移动模块的转向速度更快！移动模块的转
3、向速度更快！为了让小车的行驶速度最快，一般情况下，可将移动模块的功率都设为最大值100巡线思路分析巡线思路分析总结：总结：左右两个传感器其中一个检测值大于20,另一个小于20时，机器人向检测值大于20的一方偏移。巡线实验巡线实验1 1：打开巡线场地，创建模型，设计程序，使小车如遇到路口就右转。巡线程序分析巡线程序分析以下图形代码上标注的“1” 、 “2” 、 “3” 、 “4”与上面的演示法可以边画图边解释四川省达县职业高级中学- 3 -巡线分析图相对应void main()Motor(1, 100);Motor(2, 100);while( true )/ 左光电int iLight_1;i
4、Light_1 = Sensor(2, 2);/ 右光电int iLight_2;iLight_2 = Sensor(3, 2);/ 左光电测到白线？四川省达县职业高级中学- 4 -if ( iLight_1 20 )/ 右光电测到白线？if ( iLight_2 20 )/ 右转Motor(1, 100);Motor(2, 33);else/ 左转Motor(1, 33);Motor(2, 100);else/ 右光电测到白线？if ( iLight_2 20 )/ 右转Motor(1, 100);Motor(2, 33);else四川省达县职业高级中学- 5 -/ 保持直接Motor(1, 100);Motor(2, 100);生：思考、理解，可参考源码进行操作练习。巡线实验巡线实验2 2：使用实验1的场地与模型，设计程序，使小车沿着白线不停地绕正方形(如下图所示)。四川省达县职业高级中学- 6 -案例思考：案例思考：在实验2中，如何让小车绕完了第1个正方形就停下来。
