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1、1-1 下图表示一个水位自动控制系统,试说明其作用原理.1-2 下图为电动机速度控制系统原理示意图.图中,为给定参考电压,M 为电动机,为 MrUaU 的电枢电压, 为 M 的输出轴角速度,TG 为测速发电机,为 TG 的输出电压.要求: cU(1) 将该速度控制系统接成负反馈系统(2) 画出系统原理方框图1-3 下图是恒温箱的温度自动控制系统.要求: (1) 画出系统的原理方框图; (2) 当恒温箱的温度发生变化时,试述系统的调解过程; (3) 指出系统属于哪一类型?1-4 下图为电动机电压自动控制系统.图中,1 为电动机,2 为减速器,3 为电动机,4 为电压放 大器,5 为可调电位器.试
2、问: (1)该系统由哪几部分组成,各起作用? (2)系统中有哪些可能的扰动量? (3)当输出电压降低时,系统的调节过程如何? (4)该系统属于哪种类型?1-5 下图为位置随动系统,输入量为转角,输出量为转角, 为圆盘式滑动电位器,r c pR 为功率放大器 SM 为伺服电动机.要求: sK(1)说明系统由哪几部分组成,各起什么作用？(2)画出系统原理方框图; (3)说明当 变化时, 的跟随过程. r c 1-6 下图为转速控制系统,为输入量,为发电机电势,转速 n 为输出量.试画出系统原理gUfE 方框图. 1-7 设描述系统的微分方程如下,其中 c(t)为输出量,r(t)为输入量,试判断它们
3、属于何种类 型? (1) drdttdrtrtct)(5)(6)(3)(2) 22 2)()(2)( dttrdttrtc(3) )()(2trtc(4) ttrtc cos)(5)(5) 6,)(6,0)(ttrttc(6) )()(8)(6)(3)(2233 trtcdttdcdttcddttcd(7) dttdrtrtcdttdct)(3)()()(1-8 下图为温度自动控制系统,改变 a 点位置可以改变恒温温度.试说明该系统的工作原理和 性能,并指出它属何种类型?1-9 下图为直流恒速控制系统.系统中除速度反馈外, 还设置了电流反馈以补偿负载变化的 影响.试画出系统原理方框图.1-10
4、 下图是烘烤面包的速度调节装置.待烘烤的面包用传送带按一定速度和一定时间通过烘 箱.传送带由无级变速机驱动,根据安装在烘箱内的温度检测测量的烘箱实际温度,通过控制 器可以调节传送带的速度.若烘箱温度过高,传送带速度应加快,反之,则应减慢,以保证烘烤 面包的质量.试说明传送带速度自动控制系统的工作原理,并绘制相应的原理方框图.1-11 下图是一种用电流控制的气动调节阀,用来控制液体的流量.图中,与杆固连的线圈内有 一块永久磁铁,当电流通过线圈时,便产生使杆绕支点转动的力矩, 从而带动档板关闭或打开 喷嘴时,进入膜片腔的空气压力将增大,从而将膜片下压, 并带动弹簧,阀杆一起下移;反之, 当喷嘴被打
5、开时,由于空气从喷嘴中跑出,进入,膜片上腔的空气压力将减小,膜片连同弹簧, 阀杆便一起上升.此外,阀杆位移反馈回去, 并由与杆连接的弹簧产生一个平衡力矩.这样,通 过电流控制阀杆位移, 从而改变阀门开度,达到控制液体流量的目的.要求: (1) 确定该系统装置的输入量,输出量,控制对象和扰动量; (2) 绘出其原理方框图; (3) 指出该系统属于哪种类型的装置? 1-12 图 1-31(A)和(B)均为自动调压系统,假设空载时,(A)于(B)的发电机端电压相同,均为 110V 试问带上负载后,(A)和(B)哪种系统能保持 110V 端电压不变? 哪种系统的端电压会低 于 110V?为什么?1-1
6、3 试绘制图 1-31(A)于(B)所示的原理方框图,分别说明各系统的测量元件, 放大元件及执 行元件是时么,并指出各系统的输入量,输出量和控制对象. 1-14 图 1-32 为水温控制系统,冷水在热交换器中由通入的蒸气加热,从而得到一定温度的 热水.冷水流量的变化可用流量计测得.要求:(1) 说明为了保持热水温度给定值为定值,系统是如何工作的?(2) 指出系统的控制对象及控制器; (3) 绘制系统的原理方框图; (4) 指出系统属于哪种类型1-15 图 1-33 为调速系统.图中 G 为发电机,M 为电动机,TG 为测速发电机,SM 为伺服电动机. 要求:(1)说明系统的工作原理;(2)绘制
7、系统原理方框图.1-16 图 1-34 为工作台位置液压控制系统.图中,1 为控制电位器,2 为反馈电位器,3 为工作台.该 系统可使工作台按照控制电位器给定的信号运动.要求:(1)指明系统的输入量,输出量和控制对象;(2) 绘制系统原理方框图(3) 说明系统属于何种类型1-17 图 1-35 为自动记录仪系统.电位器 1 和 2 组成测量电桥,当电位器 1 和 2 的两个话臂 不在同一位置时,测量电桥不平衡,线圈 3 中便有电流产生.由于线圈处于两个磁极中间,故会 发生转动.线圈转动时,记录笔 4 和电位器 2 的滑壁跟着一起转动,直到 2 的滑臂与 1 的滑臂 位置一致为止.同时,记录笔相
8、应记下两个滑臂间的位置偏差.试绘制该系统原理方框图1-18 图 1-36 为水位自动控制系统.要求绘制系统的原理方框图1-19 下图所示为热水电加热器。为了保持所期望的温度，由温控开关轮流接通或断开电加 热器的电源。在使用热水时，水槽流出热水并补充冷水。试画出该闭环控制系统方框图，并 标出控制量、被控制量、反馈量、扰动量、测量元件、被控对象。1-20 位置随动系统如下图所示,回答以下问题1.说明该系统的以下(1)-(10)各是什么: (1)被控制对象 (2)被控制量 (3)给定元件 (4)给定量 (5)主反馈元件 (6)主反馈量 (7)误差量 (8)负载 (9)积分元件 (10)执行元件.2.画出系统作用方框图,表出个环节的输入输出量。3.判断(在括号内对的上面打“对号“)(1)该系统是(按偏差;按扰动)原则的控制系统; (2)该系统是(有差;无差)系统; (3)该系统是(0 型,1 型,2 型)系统; (4)该系统的输入量是();rrUQ 、(5)该系统的输出量是()。ccUQ 、1-21 试用下列元件组成一个最合理的位置随动系统。1-22 最简串联型直流稳压电源原理图如下图所示。（）试说明其工作原理； （）指出该系统的给定值：受控对象、被控量各是什么？（）画出系统的功能方框图，并说明哪些元件起比较、测量、放大、执行等作用， 以及系统的干扰是什么。
