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1、南京理工大学 毕业设计说明书(论文)作 者： 学 号： 系 ： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化 题 目： 立体仓库巷道式堆垛机设计 指导者： 评阅者： 2009 年 06 月 17 日南京理工大学 2009 届本科毕业设计论文毕业设计中文摘要立体仓库巷道式堆垛机设计立体仓库巷道式堆垛机设计摘要：摘要： 随着经济的发展，有轨巷道堆垛机作为立体仓库的核心设备,应用越来越广泛。我国物流业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高的要求。综合比较了几种升降方案后，升降装置采用钢丝绳卷筒式，其结构简单，受力明确，用户也比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为有轨巷道堆垛机的安全保护装置，当
2、有轨巷道堆垛机遇到突发事故时它可以防止载货台坠落事故的发生，保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动，灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉，货叉收回时，其本身的长度远小于堆垛机运行巷道的宽度，货叉进行存取货物时，货叉的行程远远大于巷道的宽度。关键词：关键词：有轨巷道堆垛机 三级伸缩货叉 安全防坠器南京理工大学 2009 届本科毕业设计论文毕业设计外文摘要Design of a railroad aisle stacking crane in stereoscopic warehouseAbstractAbstractWi
3、th the development of economic, railroad aisle stacking crane is the core equipment of stereoscopic warehouse, it has become more widespread in recent years. Higher demands are also asked for the performance and reliability of the railroad aisle stacking crane.After the synthesis has compared severa
4、l kind of constructions elevators overall plan, uses the steel wire to hoist the type, its structure simple, the stress is clear about, the users also familiar. The security guards against falling，highly the spacing installment takes the construction elevator the safekeeping of security installment
5、which can avoid the falling of the cage to assure the people and goods safety as soon as the construction hoist meets accident. The security guards which make use of wedge block for brake. This safety anti-falling device have high sensitivity，good reliability，simple configuration and easy to test，wh
6、ich can availably avoid the failing accident of the cage. The Fork trip with a double body is a three-tier telescopic fork, when fork is recovered, the length of its own is far less than the width of roadway, when accessing to goods, the fork is much longer than the width of roadway.KeywordsKeywords
7、：railroad aisle stacking crane three-tier telescopic forksecurity guards南京理工大学 2009 届本科毕业设计论文目目 次次1 绪 论.1 1.1 有巷轨道堆垛机的发展.1 1.2 有轨巷道堆垛机的类型.1 1.3 有轨巷道堆垛机的发展现状及特点.3 2 有巷轨道堆垛机总体方案的确定.5 2.1 有轨巷道堆垛机功能分析.5 2.2.立柱模块的设计.7 2.3 行走机构模块.8 2.4 起升机构模块.9 2.5 载货台模块.9 2.6 载货台断绳保护装置.10 2.7 货叉机构模块.13 3 有轨巷道堆垛机基型产品设计.14
8、 3.1 立柱模块设计.14 3.2 行走机构模块.18 3.3 起升装置的选择计算.21 3.4 货叉机构模块设计.23 结 论.30 参 考 文 献.31 致 谢.33南京理工大学 2009 届本科毕业设计论文01 1 绪论绪论1.11.1 有巷轨道堆垛机的发展有巷轨道堆垛机的发展有轨巷道堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机， 通常简称为堆垛机。巷道堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格或者取出货格内的货物运送到巷道口完成出入库作业1。50 年代初，美国首先出现了采用桥式堆垛起重
9、机的立体仓库；50 年代末60 年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。在 20 世纪70 年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机的立体仓库。1980 年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展2。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机3。1960 年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒
