单轴 减速机 课程设计

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1、 课程设计课程设计课课程程设计题设计题目目 单 级 圆 柱 减 速 器 姓姓 名名 所学所学专业专业名称名称 指指 导导 老老 师师 学学 号号 日日 期期 课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 1 - 机械机械设计设计 课课程程设计设计设计题设计题目：目：单级圆单级圆柱式减速器柱式减速器设计设计内装：内装： 1. 设计计设计计算算说说明明书书一份一份2. 减速器装配减速器装配图图一一张张（ （A1） ）3. 轴轴零件零件图图一一张张（ （A3） ）4. 齿轮齿轮零件零件图图一一张张（ （A3） ）学学 院：院： 班班 级级： ： 设设 计计 者：者： 指指导导老老师师：

2、 ： 完成日期：完成日期： 成成 绩绩： ：_课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 2 - 课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书设计题目单级圆柱式减速器设计学生姓名 所在院系机电学院 专业、年级、班 学生学生应应完成的工作：完成的工作： 1编写设计计算说明书一份。 2减速器部件装配图一张(A1)； 3绘制轴和齿轮零件图各一张。参考文献参考文献阅读阅读： ： 1， 机械设计课程设计手册（第 3 版） 2.机械制图（第 5 版） 3.机械设计（第 4 版） 4.减速器设计实例精讲 工作工作计计划：划： 1.设计准备工作 2.总体设计及传动件的设计计算 3.装配草图及装配图

3、的绘制 4.零件图的绘制 5.编写设计说明书6.任务下达日期： 2011 年 11 月 21 日 任务完成日期： 年 月 日设计设计要求要求 输送机连续工作，单向运转， 载荷较平稳，8 小时工作制 使用期限 10 年，小批量生产。 输送带拉力 F= 2.2kN； 输送带速度 V=1.8m/s ； 滚筒直径 D=300mm 。课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 3 - 指导教师（签名）： 学生（签名）： 一、一、绪论绪论 4二、二、传动传动装置的装置的总总体体设计设计 52.1 传动传动方案的确定方案的确定 52.2 电动电动机的机的选择选择 52.3 传动传动比的比的计

4、计算及分配算及分配 72.4 传动传动装置运装置运动动、 、动动力参数的力参数的计计算算 7三、三、传动传动件的件的设计计设计计算算 93.1 减速器外减速器外传动传动件的件的设计设计 93.2 减速器内减速器内传动传动的的设计计设计计算算 10四、四、齿轮齿轮上作用力的上作用力的计计算算 15五、减速器装配草五、减速器装配草图图的的设计设计 165.1 合理布置合理布置图图面面 165.2 绘绘出出齿轮齿轮的的轮轮廓廓 165.3 箱体内壁箱体内壁 16六、六、轴轴的的设计计设计计算算 176.1 高速高速轴轴的的设计设计与与计计算算 176.2 低速低速轴轴的的设计计设计计算算 24七、减

5、速器箱体的七、减速器箱体的结结构尺寸构尺寸 31八、八、润润滑油的滑油的选择选择与与计计算算 33九、装配九、装配图图和零件和零件图图 34课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 4 - 十十设计总结设计总结与参考文献与参考文献 36一一 绪绪 论论本论文主要内容是进行单级圆柱直齿轮的设计计算，已知输送带的有效拉力F=2200N，输送带的速度为v=1.8m/s,输送带的带轮的直径D=300mm,输送带带轮及轴承的传动总效率=0.94.运输机单向运转，载荷平稳，工作寿命为10年。在设计计算中运用到w了机械设计课程设计手册（第3版）、 机械制图（第5版）、 机械设计（第4版）、

6、 减速器设计实例精讲等多门课程知识，并运用AUTOCAD软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、 规范的实践训练。通过这次课程设计，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、

7、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 5 - 二二 传动传动装置的装置的总总体体设计设计2.1 传动传动方案的确定方案的确定单级圆柱齿轮减速器的传动方案如图 2-1 所示。2.2 电动电动机的机的选择选择电动机的选择见表 2-1。表表 2-1 电动电动机的机的选择选择计算项目计算及说明计算结果1选择电动机的类型根据用途选用 Y 系列三相异步电动机输送带所需功率PW =kW=4.21kWwwwvF 1000 94. 010008 .

8、12200PW =4.21kW课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 6 - 型号为 Y132S6 电动机的查表结果电动电动机的机的总总体效果体效果图图2.选择电动机的功率查表 2-1，取传送带效率 =0.96，轴承效率 =0.96，直齿圆柱齿轮传动效率 =0.96，联轴器效率 =0.96,得电动机所需工作功率为P0 =kW=4.85kWWP联齿轮轴承带2WP99. 097. 0993. 096. 021. 4由表 8-2，可知取电动机的额定功率 Ped =3kWP0 =4.85kWPed =3kW3.电动机转速的确定由，得传送带滚筒的转速为100060Dnvw。min27

9、.156min220608 . 1100060 103rr Dnvw w 各种传动的传动比范围由表 2-2 可知分别为，齿带6342ii总传动比的范围为,那么电动机的转速范2466342）（）（总i围符min48.375060.937min24627.1560rrinnw）（总合这一要求的电动机同步转速有 1000r/min 和 1800r/min 等多种。从成本及结构尺寸考虑，本例选用转速为 1000r/min 的电动机进行试算，其满载转速为 960r/min,根据以上计算选择电动机的型号为 Y132S6。min960rnm课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 7 -

10、2.3 传动传动比的比的计计算及分配算及分配传动比的计算及分配见表 2-3。表表 2-3 传动传动比的比的计计算及分配算及分配计算项目计算及说明计算结果1.总传动比14. 627.156960 wm nni14. 6总i2.分配传动比取带传动的传动比, 21带ii则07. 3214. 61212 iiii2带i07. 32i2.4 传动传动装置运装置运动动、 、动动力参数的力参数的计计算算传动装置的运动、动力参数的计算见表 2-4。表表 2-4 运运动动、 、动动力参数的力参数的计计算算计算项目计算及说明计算结果课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 8 - 1.各轴转速=

11、960r/min 0nmn=r/min=480r/min1nwm nn2960=r/min=156.35r/min2n211in07. 3480=156.35r/minwn2n=960r/min0n=480r/min1n=156.35r/min2n=156.35r/miwnn2.各轴功率=4.850.96Kw=4.656kW1p100p带0p=4.660.990.97 kW=4.47 2p211p齿轴带1pkW=4.470.990.99 wpwp22联轴承2pkW=4.38kW=4.656kW1p=4.47 kW2p=4.38 kWwp3.各轴转矩=9550=955ONm=48.25Nm0T0

12、0p n 96085. 4=9550=955ONm=92.64Nm1T11p n 480656. 4=9550=955ONm=35.21Nm2T22p n 52.12148. 4=9550=955ONm=344.22NmwTww np52.12138. 4=48.25Nm0T=92.00Nm1T=350.21N2Tm=344.22NwTm电动电动机的安装及外形尺寸的需机的安装及外形尺寸的需查查表表选择选择，表格如下，表格如下：Y 机座机座带带底脚、端盖无凸底脚、端盖无凸缘电动缘电动机的安装及外形尺寸机的安装及外形尺寸课程设计课程设计单级圆柱式减速器设计单级圆柱式减速器设计- 9 - 三三 传动

13、传动件的件的设计计设计计算算3.1 减速器外减速器外传动传动件的件的设计设计减速器外传动只有带传动，故只需对带传动进行设计。带传动的设计计算见表 3-1。表表 3-1 带传动带传动的的设计计设计计算算计算项目计算及说明计算结果1.确定设计功率查表 8-6 知，工作情况系数=1.4,则KAkWkWPKPAd79. 685. 44 . 10kWPd79. 62.选择带型根据选择 A 型 V 带,79. 6min,/9600kWrPnd选择 A 型 V 带3.确定带轮基准直径由表 8-7 采用最小带轮基准直径，可选小带轮直径。则mmdd1001大带轮直径为 =2100mm=200mmidd带21dd=1001dd=2002dd4.验算带的速度=5.02m/s23.43+23.43(0.030.05)=23.9624.44mm取24mmmind24mmmind4.结构设计（1） 轴承部件的结构设计 轴的初步结构设计及构想如图 6-1 所示。为方便轴承部件的装卸，减速器的机体采用剖分式结构。该减速器发热小，轴不长，故轴承采用两段固定方式。然后，可按轴上的零件安装顺序，从处开始设计mind（2） 轴段的设计 轴段上安装带轮，此段设计应与带轮设计同步进行。由最小直径可知初定轴段的轴径25mm，带轮轮毂的宽度为1d（1.52.0）（1.5