ES变频器调试指导说明

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1、编制龚清华编制日期2008 年 10 月页码SEECES 变频器调试指导性说明标准编号SEECES 变频器调试指导性说明变频器调试指导性说明概述：概述：ES 变频器是由艾默生 CT 公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机， 有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化 的速度控制方式，增加了灵活的 S 曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加 了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度， 效率更高，平层更准，调试更加智能化。其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电 梯起动瞬间的动态响应性，使启动

2、不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的 运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分 单、多层运行。再次，所有的变频器均带有小型内置 EMC 滤波器和制动单元 ，适用于各种 应用场合和各种电梯的需要。 一配线说明一配线说明 L1L1，L2L2，L3L3， 为变频器的进线输入为变频器的进线输入 U U， V V， W W， 为变频器的输出为变频器的输出 DC2DC2， BRBR 接制动电阻接制动电阻 3 3，5,5, 6,6, 模拟量口模拟量口 22,（24V 用户电源） COM4 24,（数字输入输出 1）变频器运行信号输入变频器运行信号输入 2

3、5,（数字输入输出 2）多段速多段速 1 26,（数字输入输出 3）多段速多段速 2 27,（数字输入 4） 正转正转 28,（数字输入 5） 反转反转 29,（数字输入 6） 多段速多段速 3 31,（安全禁区用端） 使能信号使能信号 41,（继电器输出） 变频器故障输出变频器故障输出 二编码器配线说明二编码器配线说明1（B- 3b） ， 2（B+ 4a） ，3（A+ 2a） ，4（A- 5b） ，5（DATA 6b） ， 6（DATA 1a） ，11（CLK 2b） ， 12（CLK 5a） ， 13（+5V 1b） ， 14（0V 4b）注意：注意：上述所配线为 AD58 编码器，其中括

4、号前面数字是变频器编码器接口的 15 个针 脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。 三三. . 键盘操作说明键盘操作说明 变频器键盘上共有 4 个按钮键和两组箭头按钮键。其中，带 M 字母的黑色按钮是模式键， 用于切换各种显示模式，查看参数、编辑参数状态；两组箭头按钮键是导航键，用于控制参 数结构并更改参数；红色键是复位键；绿色键是启动键。 四参数说明四参数说明 ES 变频器的参数是采用数字编号来定义的，在操作上有些不大方便，需记住相关的定 义意义，具体定义如下： #0 快速/简易编程常用基本参数设置， #1 频率/速度给定设置，#2 斜坡参数设置， #3 速度

5、反馈及转速控制参数设 #4 转矩及电流控制， #5 电机控制参数编制龚清华编制日期2008 年 10 月页码SEECES 变频器调试指导性说明标准编号SEEC#6 定序器及时钟参数 #7 模拟输入输出 #8 开关量输入输出 #9 保留 #10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置 #12 保留 #13 保留 #14 保留 #15，#16 可选模块参数设置 #17 保留 #18 电梯专用参数 1 #19 电梯专用参数 2 #20 电梯专用参数 3 #21 保留 五慢车调试步骤五慢车调试步骤 1，通电前检查通电前检查 通电前，必须对电气部分进行检查并注意以下事项： （1）应对照使用说明书和电气原

6、理图，检查各部分的连接是否正确。 （2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为。 （3）请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。 （4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。 （5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。 （6）再次确认主控电脑板主控电脑板的电源接线端子 J4 接线和接插位置是否正确，避免因倒置而损伤电脑板。（7）检查现场总进线电压：三相线电压应为 3807%VAC，相间偏差应小于 15VAC。每相与 N 线 间的电压

7、应为 2207%VAC。 （8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。 2 2，通电，通电后检查后检查 （1）合上总电源开关，若相序继电器 KXX 有绿灯显示，则表示相位正确。否则，应关闭总电源， 调换任意两相进线相位。重复上述检查。 （2）检查控制柜中的变压器 TC1 各端子电压，其值应在各端子间标注值7%范围内，若超过范围， 检查原因并改正错误。端子 100 101 之间电压应为 1107%VAC；端子 P110 N110 之间电 压应为 1107%VDC；端子 200 201 之间电压应为 2207%VAC。 （3）确认安全，门锁回路，上、下限位已通。3，按参数表设置变频器参数，按参数表

8、设置变频器参数调试时,请按照后面的参数表设置参数。 4，编码器相位角自学习，编码器相位角自学习 （1）参数设置好了以后，进入#0 菜单，把#0.40 参数设置为 2。 （2）然后给定变频器的运行，方向，使能信号；直到 0.40 变为 0 后，断开变频器的运行，方向， 使能信号。 （3）进入 0.00 参数，设置 1000，并按一下红色复位键保存参数。自学习的结果在#3.25 中5 5，慢车运行，慢车运行 在编码器的相位角学习完了以后，最后点动运行，检查运行方向和实际方向是否一致，若不 一致，应对调一下变频器的正，反转的线。注意：注意：慢车运行中，出现速度不正常，应仔细检查，确认相位自学习是否成

9、功，参数是否保存。否 则，应当重学。编制龚清华编制日期2008 年 10 月页码SEECES 变频器调试指导性说明标准编号SEEC六变频器故障说明六变频器故障说明在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.故故 障障 诊诊 断断OI.ACOI.AC 检测到瞬时输出过流检测到瞬时输出过流: :峰值峰值 输出电流大于输出电流大于 225%225%额定电流额定电流加/减率过低 若自调谐中发生此种情况,则由 PR5.15 降低升压. 检查输出电缆线路是否短路 检查电机绝缘是否完好 检查反馈装置线路 检查反馈装置机械耦合性 检查反馈信号有无噪音 电机电缆长度是否合尺寸要求? 降低速度

10、环增益参数 PR3.10、PR3.11 及 PR3.12 值(仅适用于闭环矢量 及伺机服模式) 相位测量测试是否完成?(仅适用于伺服模式) 降低电流环增益参数 PR4.13 及 PR4.14 值(仅适用于闭环矢量伺服模式)dEStdESt 两个或更多参数被写入民一两个或更多参数被写入民一 目标参数目标参数设定 Prxx.=12001 检查菜单中所有可宽高参数是否复制EEFEEF EE0PROMEE0PROM 数据被破坏数据被破坏一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器 RS485 通讯端口上远程 键盘超时 惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障Enc1Enc1 编码器故障编码器故障: :编码器电

11、源过载编码器电源过载检查编码器电源线路及电源要求 最大电流=200mA 15V 或是 300mA 8V 及 5VEnc2Enc2 编码器故障编码器故障: :断线断线检查编码器的配线 检查电缆连贯性 检查反馈信号配线是否正确 检查编码器电源设置是否正确 更换反馈装置Enc3Enc3 编码器故障编码器故障: :运行中运行中 UVWUVW 相位相位 偏置错误偏置错误检查编码器信号有无噪音 检查编码器是否屏蔽 检查编码器机械安装是否完好 重复相位测量测试Enc4Enc4 编码器故障编码器故障: :反馈装置通讯失反馈装置通讯失 败败确认编码器电源无误 确认波特率正确 检查编码器配线 更换反馈装置Enc6

12、Enc6 编码器校验和或编码器校验和或 CRCCRC 错误错误更换反馈装置 对于 SSI 编码器,检查配线及编码器电源设置编制龚清华编制日期2008 年 10 月页码SEECES 变频器调试指导性说明标准编号SEECEnc7Enc7 编码器初始化失败编码器初始化失败重启变频器 检查在 Pr3.38 输入的编码器类型无误 检查编码器配线 检查编码器电源设置是否正确 执行自动配置 Pr3.41 更换反馈装置Enc8Enc8 编码器加电时所需自动配置失编码器加电时所需自动配置失 败败更改 Pr3.41 设定值为 0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转 等效线数(Pr3.34)Enc9En

13、c9 编码器故障编码器故障: :所选位置反馈由所选位置反馈由 可选模块插槽中选择可选模块插槽中选择, ,该插槽未插有该插槽未插有 速度速度/ /位置反馈可选模块位置反馈可选模块检查参数 3.26 设定值(如启动辅助电机则检查参数 21.21 设定值).Enc10Enc10 编码器故障编码器故障: :因编码器相角因编码器相角 (Pr3.25(Pr3.25 或或 Pr0.43)Pr0.43)错误错误检查编码器接线 执行自动调节测量编码器相角或向 Pr3.25(或 Pr0.43)手动输入相角 在动态应用中会出现假故障,可通过将 Pr3.08 的速度阀值设定为 0 以 上止该故障,在设定超速阀值时应注

14、意该值不能设定的太大,因为这意 味着可能侦测不出编码器故障.Enc11Enc11 编码器故障编码器故障: :因选用因选用 SinCosSinCos 编码器时编码器时 SinSin 和和 CosCos 信号受到干扰信号受到干扰这故障通常是 Sin 和 Cos 信号有噪声 检查编码屏蔽电缆 检查 Sin 和 Cos 有无干扰Enc12Enc12 编码器故障编码器故障:HIPERFACE:HIPERFACE 编码编码 器器- -在自整定中编码器类型不确定在自整定中编码器类型不确定检查编码器类型 检查编码器配线 手动输入参数Enc13Enc13 编码器故障编码器故障:ENDAT:ENDAT 编码器编码器- - 自整定读取编码器圈数位不是非乘方自整定读取编码器圈数位不是非乘方更换不同类型编码器Enc14Enc14 编码器故障编码器故障:ENDAT:ENDAT 编码器编码器- - 编码器自整定程中编码器自整定程中, ,从编码器读取一从编码器读取一 圈内的编码器位置的通讯位数过大圈内的编码器位置的通讯位数过大更换不同类型编码器 编码出错Enc15Enc15 编码器故障编码器故障: :自整定中读取自整定中读取 编码器每转达线数数据值小于编码器每转达线数数据值小于 2 2 或大或大 于于 5000050000编码器线数设定不正确或超出范围 Pr5.36=0