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1、优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！车载倒车雷达系统设计摘 要随着人们的生活水平不断提高，越来越多的人拥有自己的车，由此产生的交通问题也引起人们的重要关注。主要针对拥挤的公路、街道、停车场等场所，加上存在视觉盲区，司机在倒车时无法看到车后的障碍物，容易刮伤汽车甚至发生交通事故等一些情况，汽车倒车雷达是一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。倒车事故发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。论文概述了超声波探测器的发展状况及基本原理。对测距系统发射、接收、检测、报警等部分的设计方案进行了分析。从系统的性能需求、实用要求出发，对系统组成、检测原理和方法作出选择并对软硬件进行了设计。文章详细叙述了系
2、统的硬件设计过程，并给出了系统软件设计程序流程图，说明了系统应用的实用性。文中介绍了基于AT89C2051单片机的超声波测距器。超声波发射模块采用74HC04芯片构成放大电路，接收电路使用CX20106A芯片，该芯片常用于检波电路。电路精简，调试相对容易。关键词：倒车雷达 超声波测距 AT89C2051优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！Design of Parking Distance ControlSystemABSTRACTAs the peoples standard of living continues to improve, more and more people have
3、their own car, and the resulting traffic problems are also a cause for major concern. Targeted at a crowded highways, streets, car parks and other places, plus the Visual blind spot, drivers cannot be seen behind the barrier when in reverse, easy to scrape the car or even traffic accidents and other
4、 cases, parking is a aimed at reversing protection of vehicle collision avoidance systems. Reversing the very high frequency of the accident, has attracted the close attention of the society and the transport sector.Paper outlines the basic principles of development and of ultrasonic probes. Ranging
5、 system transmitting, receiving, detection, alarms and other parts of the design for the analysis. Proceeding from the system performance requirements and practical requirements, systems, detection principle and method to select and design the hardware and software. Article details the system hardwa
6、re design process, and provides system software design program flowchart, illustrates the practicality of the system.Described in the article for ultrasonic distance measurement based on AT89C2051 single chip. Ultrasonic transmitter 74HC04 chip constitute amplifier, receiver circuit using CX20106A c
7、hip, the chip is often used for demodulation circuit. Circuit streamlined debugging relatively easy.Key words：Parking Distance ControlSystem thickness mete AT89C2051优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！目 录摘要.IABSTRACT .II1 绪论 .11.1 概述.11.1.1 设计目的与意义 .11.1.2 国内外倒车雷达的发展现状 .11.2 本设计主要内容.22 车载倒车雷达系统原理 .42.1 测距方式和预警提示方式 .4
8、2.1.1 测距方式 .42.1.2 预警提示方式 .62.2 车载倒车雷达系统的方案选择 .73 车载倒车雷达系统电路的设计.93.1 车载倒车雷达系统工作原理 .93.2 车载倒车雷达系统的控制芯片 .93.3 超声波发射电路 .103.4 超声波接收电路 .103.5 单片机系统时钟电路的设计.113.6 警报电路设计 .124 车载倒车雷达系统的软件设计 .13优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！4.1 设计软件介绍 .144.1.1 KEILUVISION2 软件介绍 .144.1.2 PROTEL 软件介绍.144.2 程序初始化 .144.3 超声波发生子程序 .154.4 超声
9、波接收程序 .155 车载倒车雷达系统的效能分析.16结论.17参考文献.18附录.191 车载倒车雷达系统汇编程序 .192 车载倒车雷达系统设计硬件图 .213 外文翻译 .22谢辞.39优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！1 绪 论1.1 概述1.1.1 设计目的与意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越 成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的 高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差， 视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员 以及女性更为突出
10、。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼 头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊 位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降 低了倒车事故的发生。倒车雷达的原理采用的是超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断有没有障碍物，以及障碍物的距离、位置等，由显示器显示距离并发出警示信号，提醒司机能够及时减速或刹车，这样就提高了行车的安全性，减少了事故的发生。图 1-1 倒车雷达倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达” ，也叫“
11、泊车辅助装置” ，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。1.1.2 国内外倒车雷达的发展现状通常的倒车雷达主要由感应器（探头） 、主机、显示设备等
12、三部分组成。感应器发出优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！和接受超声波信号，并将接受到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角 45 度辐射，检测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等；显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示驾驶员停车。根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式。粘贴式感应器后有 1 层胶，可直接粘在后保险杠上；钻孔式感应器是在保险杠上钻一个洞，然后把感应器嵌进去；悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，倒车雷达又可分为数字式、颜色式和蜂鸣式。数字式
