立体车库控制PLC的应用

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1、 毕业设计论文 作 者： 学 号： 3 3 3 3 院 系： 输变电技术学院输变电技术学院输变电技术学院输变电技术学院 专 业： 供用电技术供用电技术供用电技术供用电技术 题 目： PLCPLCPLCPLC 在立体车库控制中的应用在立体车库控制中的应用在立体车库控制中的应用在立体车库控制中的应用 指导者： （副副副副教授教授教授教授） (? ?) (?) 评阅者： (? ?) (?) 2011 年 6 月 ?1毕业设计(论文)开题报告 学生姓名学生姓名学生姓名学生姓名： 学学学学 号号号号： 专专专专 业业业业： 电气工程电气工程电气工程电气工程 设计设计设计设计(论文论文论文论文)题目题目题

2、目题目： PLC 在立体车库控制中的应用 指导教师指导教师指导教师指导教师： 2011 年 03 月 28 日 2毕毕毕毕 业业业业 设设设设 计计计计（论论论论 文文文文）开开开开 题题题题 报报报报 告告告告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述： 文文文文 献献献献 综综综综 述述述述 一一一一、选题的意义选题的意义选题的意义选题的意义 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们

3、的青睐。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 3040 年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。现在所知的最早的立体车库建于 1918 年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街 215 号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是 Holabird 和 Roche，该车库于 2005 年被推到，在该原址上，后来由 Jupiter Realty Corp.兴建了一座 49 层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体

4、车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。 我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1， 为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体车库与地下车库相比可

5、更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风 3设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 二二二二、研究现状研究现状研究现状研究现状 1 1 1 1 什么是什么是什么是什么是 PLCPLCPLCPLC PLC 来源可编程序控制器的英文为 Progr

6、ammable Controller,在二十世纪 70-80 年代一直简称为 PC。由于到 90 年代,个人计算机发展起来,也简称为 PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器 (PLC-Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为 PCS 可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。 PLC 是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵

7、活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机。 2 PLC2 PLC2 PLC2 PLC 的发展历史的发展历史的发展历史的发展历史 自 1968 年美国 GM(通用汽车)公司第一次提出取代继电器控制装置以来,现在已有第五代 PLC 产品了。 PLC 除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监

8、视。由于这些控制和监视的要求,所以 PLC 发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。 3 PLC3 PLC3 PLC3 PLC 的市场情况的市场情况的市场情况的市场情况 在 PLC 应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入 10 万台套 PLC 产品,年销售额 30 亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家 PLC 产品: 4（1） 西门子公司的产品,目前有 SIMATIC S7-400/300/200 系列产品。 （2） GE 公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。 （3） PLC 的

9、市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC 配套的机电一体化产品的比例占 42%,采用继电器、 接触器控制尚有 24%。 所以说,需要应用 PLC 的场合还很多,在我国就更是如此了。 从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展 CIMS(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成 FMS 柔性制造系统,PLC 是基础,所以 PLC 市场是广阔的。 PLC 具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。 4 4 4 4 立体车库概述立体车库概述立体车库概述立体车库概述 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、

10、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式 8 种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有 83%的市场份额。 三三三三、论文所做的工作论文所做的工作论文所做的工作论文所做的工作 了解立体车库的构成；多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点；了解立体车库的控制系统；了解 PLC 控制系统设计；将 PLC 技术用于立体车库控制中。 参考文献参考文献参考文献参考文献 1 李雪雪、 柯尊.PLC 在立体车库自动控制中的应用研究 J .机电产品开发与创新 2003 (3) 2 郭建江、于有生。 PLC 在塔式立体车库控制

11、系统中的应用 J . 机电工程技术 2003 (5) 3 郑晟、巩建平.现代可编程序控制器原理与应用 M . 北京: 科学出版社 1999 4 赵跃华：可编程序控制器及其应用 M . 成都: 电子 科技大学出版社 1998 5 王新生 、张华强.基于 PLC 的立体车库控制系统设计工业控制计算机 Industrial Control Cmputer 6 张华强、王陶、苏晓良、王蕾.基于 HMI 和 PLC 的立体车库自动控制系统电气传动 Electric Drive 7 程怀舟：基于 PLC 的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用 Electronic Design ?;?;?;?

12、第 1 章 绪 论 . 89898989:;?;?;?;? 1.2 PLC 在工业控制中的应用 . 错误错误错误错误！未定义书签未定义书签未定义书签未定义书签。 第 2 章 可编程控制器的原理与应用 . 89898989:;?;?;?;? 2.1 可编程控制器概述 . 错误错误错误错误！未定义书签未定义书签未定义书签未定义书签。 2.2 PLC 的基本组成 . 错误错误错误错误！未定义书签未定义书签未定义书签未定义书签。 2.3 PLC 的发展历史 . 错误错误错误错误！未定义书签未定义书签未定义书签未定义书签。 2.4 PLC 的优点 . 错误错误错误错误！未定义书签未定义书签未定义书签未定义书签。 2.5 PLC 的工作原理 . 错误错误错误错误！未定义书签未定义书签未定义书签未定义书签。 2.6 PLC 常用的应用指令 . 错误错误错误错误！未定义书签未定义书签未定义书签未定义书签。 第 3 章 立体车库概述 . 89898989:;?;?;?;? 3.1 立体车库的主要几种形式 . 错误错误错误错误！未定义书签未定义书签未定义