日本岛电FP93调节器中文操作说明

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1、日本岛电 FP93 可编程 PID 调节器中文操作说明日本岛电 FP93 可编程 PID 调节器中文操作说明 FP93 是日本岛电公司高性能的 0.3 级可编程 PID 调节器，它功能完善，性 能优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指 示。可带 4 组曲线最大 40 段可编程，六组专家 PID 参数，更高级的区域 PID 算法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括 4 组 DI 外部开关、3 路继电器和 4 路 OC 扩展门共 16 种和事件。 日本岛电公司中国独家代理-北京希曼顿 责任编辑：毛海云 张军 02.10.1 一 仪

2、表的显示面板和功能键 FP93 是日本岛电公司高性能的 0.3 级可编程 PID 调节器，它功能完善，性 能优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指 示。可带 4 组曲线最大 40 段可编程，六组专家 PID 参数，更高级的区域 PID 算法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括 4 组 DI 外部开关、3 路继电器和 4 路 OC 扩展门共 16 种和事件。 日本岛电公司中国独家代理-北京希曼顿 责任编辑：毛海云 张军 02.10.1 一 仪表的显示面板和功能键 二操作流程图说明 二操作流程图说明 FP93 可分为六个窗口群,每

3、个窗口群的第一个窗口用?星号代表，全部的子窗 口和用虚线表示的选件子窗口共 95 个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程 选择窗口5-5,表示第 5 窗口群的第 5 号窗口。进入子窗口，按增减?键修 改参数时，面板 SV 窗口的小数点闪动，按 ENT 键确认修改后，小数点灭。 三简单加热系统定值调节的快速入门设置例 三简单加热系统定值调节的快速入门设置例 1 定值设置例：仪表选用 FP93-1P-90-N1000, K 型热偶 0.0800.0输入,P 型输出接固态继电器。设定温度为 600.0,EV1 上限绝对值报警值 650.0 ,EV2 下限绝对值报警值 550, EV2 的报警为上电抑

4、制。 首先按面板 RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板 RUN 运行灯灭，首先按面板 RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板 RUN 运行灯灭， ?确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置： 确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置： 在5-5窗口,将传感器量程代码设定为:05(K 型热偶 0.0800.0) 。 1)在5-6窗口,选择传感器量程的单位 C（0.0800.0） 。 2)在5-12窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。 3)在5-13窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2 秒。 4)在3-1窗口，设置

5、为 ON，定值方式。 5)在3-2或0-0窗口,按增、减键将 SV 值设为 600.0,按 ENT 键确认。 6)在5-19窗口, 将 EV1 报警方式设为:上限绝对值(HA)。 7)在5-22窗口, 将 EV2 报警方式设为:下限绝对值(LA)。 8)根据要求，在5-24窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。 10）在3-4窗口, 设 EV1 报警值:650.0;在3-5设 EV2 报警值:550.0。 11）在3-3窗口，选择 PID 参数号 1 注：0 或 1 等同于 1 号 PID 参数 12）接输出，在0-0窗口按住 RUN 键 3 秒钟，面板 RUN 灯闪烁，启动运行。

6、13）在0-7自整定窗口，按增/减键将 OFF 改为 ON，按 ENT 键启动自整定，AT 灯亮。当炉温到达设定值时, AT 灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT 灯灭,自整 定完成。基本的设置和调整结束，可进行定值 FIX 的调节了。 四 用户的基本设置窗口 四 用户的基本设置窗口 基本窗口 0-0窗口 1) 传感器类型和范围/单位 5-5/5-6窗口 2) 调节输出正/反作用 5-12窗口 3）SSR(P 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期 5-13窗口 4）PID 参数，调节输出限幅和抗超调系数 4-04-8窗口 5）PID 参数的自整定 AT 执行 0-7窗口 6）定值控制 FIX

7、和程序控制 PROG 选择 3-1窗口 1.传感器类型和测量范围 1.传感器类型和测量范围 ?此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值 SV 输入类型的设定：此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值 SV 输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在5-5 “RANG”窗口,按增 /减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。此外，可在5- 6窗口选择温度测量的摄氏()或华氏()的单位。 注：注：铂电阻 Pt100 或 JPt100(旧国标 BA2)的标准区别。 直流输入的可编显示量程：直流输入的可编显示量程：在5-9窗口选择

8、直流信号的小数点位置 (DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；5-85-7设置直流信号显示范围的上、 下限值:-19999999，最大间隔 105000。由此定义了直流信号的工程显示量 程。例如：表示为兆帕的压力量程 2.调节输出正/反作用 2.调节输出正/反作用 在5-12“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。 反作用反作用(RA):PV 测量值与 SV 设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。 正作用正作用(DA):PV 测量值与 SV 设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。 SSR(P 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期SSR(P

9、 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期:在5-13窗口设置 Out 的 输出比例周期。在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于 PID 运算,用于交 流过零调功。P 型输出比例周期一般选秒（出厂值 3 秒）。继电器接 点(Y 型)输出比例周期一般选 2030 秒（出厂值 30 秒）。周期短调节变化快, 适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些。负载电流大于 300A 时,可配功率扩 展板触发晶闸管。还可配置先进的 ZAC10 I/P 周波控制器，ZAC10 I/P 周波控制器，具有节能、不打表 针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。 系统 PID 参数组 1）6 组 PID 参数:系统 PI

10、D 参数组 1）6 组 PID 参数:比例 P，积分 I 和微分 D 参数是决定系统调节品质的重要参 数，提供了 0-6 号的 6 组 PID 参数（0 或 1 都代表 1 号），以对号入座的配制 在定值或曲线控制中。定值方式时，仅能在3-3窗口，选择 1 个 PID 号码。 程序方式，一组曲线最多可选择 6 个。 2)6 组调节输出限幅：2)6 组调节输出限幅：每个 PID 号码都有对应的一组输出限幅参数，分别 在4-7 4-8窗口设定下限 O-L(099%)和上限 O-H(1100%)。例如: O-L 设 20和 O-H 设 80,对应 010V 和 420mA 分别是 28V 和 7.2

11、 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作 范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽 能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不 能到达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下 限(保持 0.0)。 同上，在该 PID 参数窗口群中设其它 5 组 PID 号对应的调节输出限幅。 3）6 组抗超调系数：3）6 组抗超调系数：每个 PID 号码都有对应的一组抗超调 SF 系数抗超调 SF 系数 图一：有超调、振荡 无超调、无振荡 欠调，过渡时间长 在4-6窗口，设置第 1 组 PID 参数的超调抑制系数

12、SF。调整 SF 可使被控对象 到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积 分调节(克服积分饱和)。SF 对过渡过程的影响见图-，理论上,到达新设定 值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时 间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数 SF(01.00)，SF = 0 为常规 PID; SF = 1 超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4 为出厂值，? 建议建议 初次采用。初次采用。 同上，在该 PID 参数窗口群中设其它 5 组 PID 参数的 SF。 4）PID 参数的自整定 AT 执行:4）PID 参数的自整定 AT 执行: 专家系

13、统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的 PID 参数。在定值控 制或程序控制运行状态时, 在0-7窗口,可执行自整定 AT:执行（on）或停止 （off）。如图示的 AT 自整定起动 on 后, AT 灯亮闪烁，在 PV 测量值到达 SV 设定值后，AT 灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢 复的周期,自动算出系统的 PID 参数。整定完成,AT 灯灭,系统恢复正常控制。 在曲线运行时，对于选择多组 PID 号的需反复起动 AT 的自整定。 PID 参数手动调整:（初学跳过） PID 参数手动调整:（初学跳过） FP93 为用户提供了 6 组 PID 参数。可在4-1

14、4-8 PID 窗口群中观察或手 动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不 理想,可手动修改 PID 参数。 A A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。 B.B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。 C.C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。 D.D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。 5PID 算法外的其他方式5PID 算法外的其他方式: 手动更改 PID 参数设定窗口时，有下述的调节方式： 位式调节: 位式调节: SVt 自整定示意图AT启动AT结束自整定

15、在下述的情况下被禁止:自整定在下述的情况下被禁止: a.手动状态时不执行 b.P=OFF、位式调节时不执行 c.PV 测量值超量程时不执行 d.第 3 种锁定方式 e.调节器处于复位状态 自整定执行时，其它操作被禁止自整定执行时，其它操作被禁止 CONTROLLER当4-1窗口设置 P=OFF 时,4-34-4的积分和微分窗口被取消,出现4-2 “DF”位式灵敏度调整(初值为 20),用于调整动作宽度,例如:01000量程, 设定 500,灵敏度 30,“Y”型继电器接点在 50015间通断，继电器接点在 515时关断,在低于 485时吸合。 此外4-3I=OFF 时为比例微分 PD 调节 4-4D=OFF 时为比例积分 PI 调节 I=OFF 和 D=OFF 时为纯比例 P 调节 五程序控制方式 一组曲线的设定以及相关参数的示意图 五程序控制方式 一组曲线的设定以及相关参数的示意图 1.设置顺序1.设置顺序（初次设置时带?星号的可跳过） 设定曲线