力矩电机调速控制器的设计

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1、 设计(论文)专用纸力矩电机调速控制器的设计力矩电机调速控制器的设计学 校: 昆明理工大学 学 院: 应用技术学院 姓 名: 吴文雅 专 业 班 级: 电子信息工程 081 指导教师单位: 应用技术学院 指导教师姓名: 仉月仙 指导教师职称: 讲 师 设计(论文)专用纸Torque motor speed controller designUniversity: Kunming University of Science and Technology Faculty: Faculty of Applied Technology Name: Wu Wen Ya Professional clas

2、s: Electronic Information Engineering 081 Faculty Adviser Unit: Faculty of Applied Technology Faculty Adviser Name: Zhang Yue Xian Professional Title: Lecturer 设计(论文)专用纸目录目录摘要.1ABSTRACT.2前言.3第一章 绪论.51.1 力矩电机 .5 1.2 调压调速 .6 1.3 课题研究的背景及其意义 .7 1.4 设计的主要目标任务 .7第二章 设计方案及其论证.9第三章 系统硬件电路设计.123.1 电源模块设计 .1

3、2 3.1.1 电源的方案设计 .12 3.1.2 元器件的选择 .12 3.1.3 电源电路的电路图 .15 3.1.4 元器件明细表 .15 3.2 主电路的模块设计 .16 3.2.1 主电路方案设计 .16 3.2.2 元器件的选择 .16 3.2.3 主电路电路图 .19 3.2.4 元器件明细表 .19 3.3 控制电路部分设计 .20 3.3.1 控制电路方案设计 .20 3.3.2 控制电路元件的选择 .20 3.3.3 控制电路电路图 .30 3.3.4 元件明细表 .31第四章 调试与制作.334.1 制作过程 .33 4.2 调试过程 .33 结论.36总结与体会.37谢

4、辞.39设计(论文)专用纸参考文献.40附录一 总电路图.41附录二 总电路实物图.42附录 3 外文资料及中文译文 .43设计(论文)专用纸第 1 页 共 58 页摘要摘要力矩电动机,是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒转矩输出动力。力矩电机的特性使其适用于卷绕,开卷、堵转和调速等场合及其他用途,它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。而力矩电机的的调速方法以调压调速的方法为最佳的调速方法。本课题是一种主回路用双向晶闸管,控制回路由运算放

5、大器、集成触发器组成的调压调速控制器和三相力矩电机构成的调压调速系统。关键词关键词:调压调速 三相力矩电机 控制器设计(论文)专用纸第 2 页 共 58 页AbstractTorque motor, with a soft mechanical properties and the wide speed range of special motor, with low rotation speed torque overload ability of fast response characteristics good linearity torque fluctuation characte

6、ristics of small torque motor shaft is not constant power output power but with constant torque output power.Torque motor of properties that make it apply to winding open book stall and speed regulation and so on and he USES, it is widely used in mechanical manufacturing textile paper rubber plastic

7、 metal wire and cable and other industryAnd the torque motor speed control method to pressure regulating speed method is the best control methodThis topic is a main circuit with two-way thyristor and control circuit by operational amplifier integration of trigger pressure regulating speed controller

8、 and three-phase torque motor consists of the surge speed regulation system.Key words:variable voltage control Three-phase torque motor controller设计(论文)专用纸第 3 页 共 58 页前言前言力矩电机具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒转矩输出动力。力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度,因此可以代替原来机械

9、传动装置实现直接驱动。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当,但由于其没有传动间隙,没有磨损,传动精度和效率高等优势,已经开始在精密装备上推广使用行。 堵转 :在某些特殊场合中,有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩,如电缆收卷起始阶段须保持张紧;大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大;其堵转电流较小,同时采用了强迫通风,所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值,如需较长的堵转时间,可选用较大的力矩电机,通过降低力矩电机的端电压来获得。 力矩电机还可根据其多种特点灵活应用,如本身具有直流串励电机特性,可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性,起动(堵转)转矩大,故可应用在启闭闸(阀)门以及阻力矩大的拖动系统中;也可利用其起动(堵转)转矩大,起动(堵转)电流小,实心转子的机械强度高的特点,而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。近年来,由于新型功率半导体器件、集成电路及微处理机的开发应用。交流调速已取得新的进展。目前对容量较大、要求较高

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