生产线包装

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机器人自动化包装生产线姓名：林绍渊班级：机电一班系名：智能工业系学号：14041130指导老师：李继伟分数:_机器人自动化包装生产线中工业机器人主要由机械系统(执行系统、驱动系统) 、控制检测系统及智能系统组成。一、执行系统：执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部、腕部、机身等。 （1）手部：又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。（2）腕部：又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。（3）臂部：是支承腕部的部件，作用是承受工件的负荷，并把它传递到预定的位置。（4）机身：是支承手臂的部件，其作用是带动臂部自转、升降或俯仰运动。二、驱动系统：为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。常用的机械传动、液压传动、气压传动和电传动。三、控制系统：通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发生错误或故障时发出报警信号。四、检测系统：作用是通过各种检测装置、传感装置检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。机器人自动化生产线在包装阶段体现出高超的集成性、柔性和可靠性。从上方装载包装盒、下料和混装、将产品输送到线端上料机或薄膜包装机。