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1、 卢艳 窦志源 文绍光双速轴角数字转换器粗精组合系统的硬件实现新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统双速轴角数字转换器粗精系统的纠错电路（确定名称！）摘要：本发明是专门针对双速轴角数字转换器粗精组合系统，采用纯硬件电路实现编码纠错的一种简洁，快速，准确的方法，其特征在于，双速旋变变压器直接输入到粗精轴角数字转换器（RDC）中,分别得到粗精数据，将粗精数据通过速比组合在一起时，通过纠错电路实现粗精数据的纠错，再与精数据组合通过三态锁存构成双速轴角数字转换器粗精组合系统的数字输出。粗精组合时的纠错问题是双速轴角数字转换器粗精组合系统的一个关键问题。纠错电路通过数字电路实现粗精数据的纠错，再与精数据组
2、合通过三态锁存构成双速轴角数字转换器粗精组合系统的数字输出，使能控制端控制有效位数据输出的输出状态。粗RDCC S 1C S 2C S 3C S 4R HR L精RDCF S 1F S 2F S 3F S 4粗数据速比纠错电路三态锁存数字输出双速旋转变压器精数据使能控制端权利要求书1. 一种新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统，包括双速旋变变压器，粗、精轴角数字转换器，三态锁存器，其特征在于：它还包括纠错电路；所述新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统的信号传递过程：所述双速旋变变压器直接输入到粗、精轴角数字转换器中,分别得到粗、精数据，将该粗、精数据通过速比组合在一起后，通过所述纠错电路实现粗
3、、精数据的纠错，该被纠错的粗、精数据再与所述精数据组合通过所述三态锁存器构成双速轴角数字转换器粗精组合系统的数字输出，所述速比的传速比为：2 n，n 为所述粗、精数据的位数，为正整数（？） 。2. 如权利要求 1 所述新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统，其特征在于：所述粗轴角数字转换器输出粗数据的位数必须大于 n+2 位， 2n 为传速比，精轴角数字转换器输出粗数据（？）的位数为要求整体双速轴角数字转换器粗精组合系统的输出位数减去 n 位。3. 如权利要求 1 所述新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统，其特征在于：所述的纠错电路由六输入反相器、双四输入或非门、n 位全加器组成；纠错处理的过程
4、为：所述粗数据的第n+1 位 Cn+1 、粗数据的第 n+2 位 Cn+2、精数据的第 1 位 F1、精数据的第 2 位 F2通过六输入反相器中的四个反相器得到粗数据的第 n+1 位 Cn+1 的反相信号、粗数据的第 n+2 位 Cn+2 的反相信号、精数据的第 1 位 F1的反相信号、精数据的第 2 位 F2的反相信号；所述粗数据的第 n+1 位 Cn+1 的反相信号、粗数据的第n+2 位 Cn+2 的反相信号和精数据的第 1 位 F1、精数据的第 2 位F2通过双四输入或非门中的一个或非门，得到+1 信号；所述粗数据的第 n+1 位 Cn+1 、粗数据的第 n+2 位 Cn+2、精数据的第
5、 1位 F1的反相信号、精数据的第 2 位 F2的反相信号，通过双四输入或非门中的另一个或非门，得到-1 信号；所述的+1 信号接入n 位全加器的输入进位端，实现对粗数据的+1 操作，所述的-1信号接入 n 位加法器，与 n 位粗数据的每一位进行全加，实现对粗数据的-1 操作，最后得到 n 位数据为双速轴角数字转换器粗精组合系统高 n 位数据，实现对粗精数据的纠错处理。所述速比的传速比为 2n；纠错电路通过数字电路将粗数据的前 n+2位,，2 n 为传速比，双速轴角数字转换器粗精组合系统后端的所有低位数据都由精数据组成。双速轴角数字转换器粗精组合系统的所有有效位数据的输出，通过纠错电路得到的双
6、速轴角数字转换器粗精组合系统高 n 位数据和精数据组合，通过三态锁存器得到，使能控制端控制有效位数据输出的输出状态。 （整理带下划线部分的内容，使其符合实际的技术方案！）说明书（确定名称！）技术领域本发明涉及轴角数字转换器的技术领域，特别是双速轴角数字转换器粗精组合系统。背景技术轴角数字转换电路广泛的应用于高精度数控系统，如机器人控制工业控制武器火力控制及惯性导航领域。随着数控系统精度要求的提高，系统所需的轴角测试精度要求越来越高，这就有了双速轴角数字转换电路。双速轴角数字电路的设计思想为，采用粗精组合的方法，将两个旋转变压器与变速机构连接在一起，其中一个旋转变压器与被测轴之间以旋转变压器工作
7、时，精轴带动粗轴转动。粗精组合的思想是利用传速比放大，然后继续测量来达到提高精度的目的。目前，双速轴角数字转换器粗精组合的纠错处理多采用 ROM芯片、微处理器实现，由于采用 ROM 芯片时，需要大量的 ROM 芯片，不能实现小型化；微处理器程序顺序执行，执行速度必然不快。发明内容本发明提供一种实现编码纠错处理的纯硬件电路，以解决目前粗精组合系统纠错处理无法实现小型化和高速度的问题。为此，所采用的技术方案为：一种新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统，包括双速旋变变压器，粗、精轴角数字转换器，三态锁存器，它还包括纠错电路；所述新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统的信号传递过程：所述双速旋变变压器直
8、接输入到粗、精轴角数字转换器中，分别得到粗、精数据，将该粗、精数据通过速比组合在一起后，通过所述纠错电路实现粗、精数据的纠错，该被纠错的粗、精数据再与所述精数据组合通过所述三态锁存器构成双速轴角数字转换器粗精组合系统的数字输出，所述速比的传速比为：2 n，n 为所述粗、精数据的位数，为正整数（？） 。更进一步的，所述粗轴角数字转换器输出粗数据的位数必须大于 n+2 位， 2n 为传速比， 精轴角数字转换器输出粗数据（？）的位数为要求整体双速轴角数字转换器粗精组合系统的输出位数减去n 位。所述的纠错电路由六输入反相器、双四输入或非门、n 位全加器组成；纠错处理的过程为：所述粗数据的第 n+1 位
9、 Cn+1 、粗数据的第 n+2 位 Cn+2、精数据的第 1 位 F1、精数据的第 2 位 F2通过六输入反相器中的四个反相器得到粗数据的第 n+1 位 Cn+1 的反相信号、粗数据的第 n+2 位 Cn+2 的反相信号、精数据的第 1 位 F1的反相信号、精数据的第 2 位 F2的反相信号；所述粗数据的第 n+1 位 Cn+1 的反相信号、粗数据的第 n+2 位 Cn+2 的反相信号和精数据的第 1 位 F1、精数据的第 2 位 F2通过双四输入或非门中的一个或非门，得到+1 信号；所述粗数据的第 n+1 位 Cn+1 、粗数据的第 n+2 位 Cn+2、精数据的第1 位 F1的反相信号、
10、精数据的第 2 位 F2的反相信号，通过双四输入或非门中的另一个或非门，得到-1 信号；所述的+1 信号接入 n 位全加器的输入进位端，实现对粗数据的+1 操作，所述的-1 信号接入 n位加法器，与 n 位粗数据的每一位进行全加，实现对粗数据的-1 操作，最后得到 n 位数据为双速轴角数字转换器粗精组合系统高 n 位数据，实现对粗精数据的纠错处理。其中传速比为 2n。纠错电路通过数字电路将粗数据的前 n+2 位,，2 n 为传速比，双速轴角数字转换器粗精组合系统后端的所有低位数据都由精数据组成。双速轴角数字转换器粗精组合系统的所有有效位数据的输出，通过纠错电路得到的双速轴角数字转换器粗精组合系
11、统高 n 位数据和精数据组合，通过三态锁存器得到，使能控制端控制有效位数据输出的输出状态。本发明公开了在双速轴角数字转换电路中，实现编码纠错处理的一种纯硬件电路，完全克服了目前双速轴角数字转换器粗精组合系统体积大，速度慢的不足。达到纠错处理简洁，快速，准确的目的。附图说明图 1 本发明双速轴角数字转换器粗精组合系统原理框图；图 2 本发明粗、精 RDC 的工作原理框图；图 3 本发明的纠错电路。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的描述。一种新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统，包括双速旋变变压器，粗、精轴角数字转换器，三态锁存器，它还包括纠错电路；所述新型的双速轴角数字转
12、换器粗精组合系统的信号传递过程：所述双速旋变变压器直接输入到粗、精轴角数字转换器中,分别得到粗、精数据，将该粗精数据通过速比组合在一起后，通过所述纠错电路实现粗、精数据的纠错，该被纠错的粗、精数据再与所述精数据组合通过所述三态锁存器构成双速轴角数字转换器粗精组合系统的数字输出，参考图 1。其中，所述粗轴角数字转换器输出粗数据的位数必须大于 n+2位，2 n 为传速比，精轴角数字转换器输出粗数据（？）的位数为要求整体双速轴角数字转换器粗精组合系统的输出位数减去 n 位。所述的双速旋转变压器给整个系统提供信号源，主要包括：粗旋变信号 CS1、CS2、CS3 、CS4，参考信号 RL、RH，精旋变信
13、号FS1、 FS2、FS3、FS4，参考图 1。参考图 2，所述的粗、精轴角数字转换器（RDC）的内部电路是一致的，下面以粗 RDC 为例，详述其工作原理。具体为：参考信号 RL、RH 分别接粗 RDC 的 RL、RH，通过参考电压放大器，控制后端的相敏解调器；粗旋变信号 CS1、CS2、CS3 、CS4，分别接粗RDC 的 S1、S2、S3 、S4 ，通过输入信号放大器，产生正弦信号 V1和余弦信号 V2：V1=kEoSintSinV2= kEoSintCos其中 是信号输入角度。这两个信号与后端可逆计数器的数字角输出 在高速正余弦乘法器中相乘，即 V1 乘以 Cos，V2 乘以 Sin，得
14、到：kEoSintSinCoskEoSintCosSin这两个信号经误差放大器相减得到：kEoSint（SinCos-CosSin） 即：kEoSintSin（-）经过相敏解调器、积分器、压控振荡器和可逆计数器组成一个闭环回路，使得 Sin（-）趋近于零。当这一过程完成后，可逆计数器的输出字（？）状态（）在转换器的额定精度范围内等于信号输入角度 。旋变信号通过正余弦乘法器得到当前测试的角度与可逆计数器当前角度的误差值，经过误差放大和受参考信号控制的相敏检波器（与图 2 相一致的话，应该是解调器？） ，得到与该误差值成正比的脉动直流误差信号，该信号再进入有源滤波器（可是图 2 中的积分器？）并控
15、制压控振荡器，向可逆计数器输出脉冲，直到测试的角度与可逆计数器当前角度相等为止，可逆计数器停止计数，数字输出就代表测试的角度。参考图 3，所述的纠错电路由六输入反相器、双四输入或非门、n 位全加器组成；纠错处理的过程为：所述粗数据的第 n+1 位 Cn+1 、粗数据的第 n+2 位 Cn+2、精数据的第 1 位 F1、精数据的第 2 位 F2通过六输入反相器中的四个反相器得到粗数据的第 n+1 位 Cn+1 的反相信号、粗数据的第 n+2 位 Cn+2 的反相信号、精数据的第 1 位 F1的反相信号、精数据的第 2 位 F2的反相信号；所述粗数据的第 n+1 位Cn+1 的反相信号、粗数据的第
16、 n+2 位 Cn+2 的反相信号和精数据的第1 位 F1、精数据的第 2 位 F2通过双四输入或非门中的一个或非门，得到+1 信号；所述粗数据的第 n+1 位 Cn+1 、粗数据的第 n+2 位Cn+2、精数据的第 1 位 F1的反相信号、精数据的第 2 位 F2的反相信号，通过双四输入或非门中的另一个或非门，得到-1 信号；所述的+1 信号接入 n 位全加器的输入进位端，实现对粗数据的+1 操作，所述的-1 信号接入 n 位全加器，与 n 位粗数据的每一位进行全加，实现对粗数据的-1 操作，最后得到 n 位数据为双速轴角数字转换器粗精组合系统高 n 位数据，实现对粗精数据的纠错处理，传速比为2n。纠错电路通过数字电路将粗数据的前 n+2 位，双速轴角数字转换器粗精组合系统后端的所有低位数据都由精数据组成。双速轴角数字转换器粗精组合系统的所有有
