[radar][线性调频脉冲压缩]

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1、1线性调频脉冲压缩实验报告报告人: 凌凯学 号: 201102008单 位: 南京 14 所时 间: 2012.03.17实验题目:线性调频脉冲压缩实验内容:线性调频脉冲信号的带宽 B 为 500KHz,时宽 T 为 100s,零中频,t0 = 0,采样频率 fs = B。实验要求:1 画出线性调频信号实部和虚部的时域图形。2 画出线性调频信号的频谱图(FFT 变换后取模,0 频率在坐标中间) 。3 画出无加权的脉冲压缩波形,计算最大副瓣电平,三分贝脉冲宽度。4 画出海明加权的脉冲压缩波形,计算最大副瓣电平,三分贝脉冲宽度。一、 对于抽样频率 fs 的调整实验内容中要求采样频率 ,本报告经过初

2、步实验,发现该采样率偏低,画出的=波形和计算出的波形参数都不够准确,故本报告将采样率改为 ,将此写在报告开头,=4以示提醒。调整采样率的具体理由如下:1. 考虑采样定理,表面看,线性调频信号的最高调制频率为 B/2, 刚好是其两倍,=刚好满足采样定理。但是,由于在时域对线性调频信号加了一个矩形窗,导致实际信号的最高截止频率大于最高调制频率 B/2。在这种情况下,若采样率还取 B,值得怀疑。2. 若取 ,对于时宽 T 为 100s,只能取得 个点左右,= =100(1500)=50点数太少,画出的波形不精确。f s 需要提高。3. 对于脉冲压缩波形,从理论上讲,其 4dB 脉冲宽度近似为有效频谱

3、宽度 B 的倒数,即。若取 ,则有采样周期 。也就是说脉冲压缩波形图上,4=1 = =1=4任意两点间的时间间隔都为 ,这样数据中根本就不包含 3dB 和 4dB 衰减点,4的计算精度很差(如果通过在输出压缩波形中寻找 4dB 衰减点来计算 的话,4 4计算结果只能是 0 或 ,其相对误差都是 100%,毫无精度可言, 的计算精度就2 3更糟糕了) 。故 fs 需要提高,且 fs 越大, 的计算精度越高。4. 再考虑线性调频信号的谱图,经 FFT 后角频率范围是 ,对应的频率范围是,,而线性调频信号的能量主要集中在 频率区间。故 也不应取2,2 2,2 得过大,否则谱图的波形将集中在 0 频附

4、近很窄的竖状带内,带内有效波形得不到详细体现。综上,本报告最终将采样率取为 。=42二、 线性调频(LFM)信号时域图形由于 Matlab 内置的 chirp 函数产生的是调频实 cos 信号,实验要求画出线性调频信号的实部和虚部,故必须重新写一个函数来产生我们所需要的复线性调频信号。设线性调频信号的时宽为 ,频宽为 ,中心时刻为 ,中心频率为 ,() () 0() 0()初始相位为 。由线性性,可以写出频率与时间的关系为()=0+(0), |0|2 (1)角频率 =2 (2)反应了线性调频信号的瞬时相位对时间的变化率,故线性调频信号的瞬时相位应是 对时间的积分。()=22+=2220+(0)

5、+=20+20+ (3)若记中心角频率为 ,则上式即为:0()=0+20+ (4)综上,可得复线性调频信号的公式为:()=(20+20+), |0|2 (5)一般有 ,上式简化为:0=0()=(20+2+), |2 (6)又若信号具有零中频 ,且初始相位为 ,则上式可进一步简化为0=0 =0()=(2), |2 (7)本报告以 lfm.m 函数文件实现了复线性调频信号最原始的公式(5) ,并附加了采样频率 来对该复线性调频信号采样。代入实验内容中对各个参数的取值,得到时间向量 t 和复线性调频信号向量 y。由 plot 函数依次绘制出 y 的实部和虚部的时域图形如图 1 所示。且在给定参数下,

6、脉冲压缩比 =100500=50% exp_lfm.mclear;% LFMT = 100e-6;B = 500e3;fs = 4 * B; % we change sampling frequency heret0 = 0;f0 = 0;y t = lfm(t0, f0, T, B, fs); %见附录3subplot(2, 1, 1);plot(t, real(y);grid on;xlabel(t/s);ylabel(real(y);title(The REAL part of complex LFM)subplot(2, 1, 2);plot(t, imag(y);grid on;xl

7、abel(t/s);ylabel(imag(y);title(The IMAGINARY part of complex LFM);图 1. 复线性调频信号实部与虚部的时域图-6 -4 -2 0 2 4 6x 10-5-1-0.500.51t/sreal(y)The REAL part of complex LFM-6 -4 -2 0 2 4 6x 10-5-1-0.500.51t/simag(y)The IMAGINARY part of complex LFM通过对比可以发现 Matlab 内置的 chirp 所产生的线性调频信号其实就是本报告 lfm 函数产生的复信号的实部。将 chir

8、p 信号和 lfm 实部用 plotyy 绘制在同一张图上,我们可以发现它们几乎完全重合。4% Chirp V.S. LFMcy = chirp(t, f0, t(end), f0 + B / T * (t(end) - 0);figure(2);AX, H1, H2 = plotyy(t, real(y), t, cy);grid on;set(get(AX(1),Ylabel),String,real of LFM) set(get(AX(2),Ylabel),String,chirp) xlabel(t/s);title(Real of LFM and chirp in one map)

9、;图 2. lfm 实部与 chirp 信号的比较-6 -4 -2 0 2 4 6x 10-5-1-0.500.51real of LFMt/sReal of LFM and chirp in one map-1-0.500.51chirp三、 线性调频(LFM)频谱图为绘制出线性调频信号的频谱图,对 LFM 信号向量 y 做 FFT。由于 FFT 默认的频率区间为 0N-1,即 0, 2),为了使 0 频率处于谱图的中间,必须将 fft 函数的返回向量 Y 的后半部分移到其头部,相应的,频率范围也应变为(-,)。% FFT LFMN = length(y);middle = ceil(N /

10、 2);% w0 = 2 * pi / N;Y = fft(y);k = 0:(N - 1);% Yshift = Y(middle + 1):end), Y(1:middle); % method #1Yshift = circshift(Y, 0, N - middle); % method #2% Yshift = fftshift(Y); % method #35kshift = k - (N - middle);figure(3);plot(kshift / N, abs(Yshift); % w = kshift * w0grid on;xlabel(w (2pi rad/s) o

11、r f (fs Hz);ylabel(|Yshift|);title(The Abs of the fft of complex LFM);yrange = get(gca, YLim);line(-0.5 * B / fs, -0.5 * B / fs, yrange, LineStyle, -., Color, r);line(0.5 * B / fs, 0.5 * B / fs, yrange, LineStyle, -., Color, r);图 3. lfm 信号的 FFT 的幅频响应-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.50510

12、1520253035w (2 rad/s) or f (fs Hz)|Yshift|The Abs of the fft of complex LFM图 3 中红色点划线之间的竖状区域对应 (即 )频率范围,2,2 0.125,0.125可见线性调频信号的能量绝大部分都集中在此频率范围内。其实,傅里叶变换不具有时间和频率的“定位”功能,也就是说,傅里叶变换不能为我们解答这样的问题:对于一个信号,其在某一特定的时刻(如 t0)所对应的频率是多少,或对于某一特定的频率(如 0)所对应的时间是多少?而对于线性调频信号,其频率与时间有着明显的关系,而傅里叶分析的方法却不能给予我们答案。在对非平稳信号做

13、研究时,人们提出了信号联合时频分布的理论,这种方法可以把时域分析和频域分析结合起来,通过一个二维函数,既可以反映信号的频率内容,也能反映出该频率内容随时间变化的规律。重要的一个二维函数如下:6(,)=|()()|2=|(,)|2 (8)式中 是一个一维窗函数,而(,)=()() (9)称为信号 的短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT) 。式 8 反映了信号能()量随时间和频率的分布,式 9 反映了信号的频谱随时间和频率的分布,它们都称为时频联合分布。为了看清线性调频信号的频率与时间的关系,现在用 STFT 对其作用,并画出其谱图。% STFT% S is the STFT of yS, Fvec, Tvec = spectrogram(y, 32, 30, 1

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